【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力设施，具体涉及一种多源数据的数字孪生可视化巡检装置、方法及设备。
技术介绍
1、电缆是将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成。随着电力电缆埋地敷设工程的迅速发展，对电缆保护提出的要求也更加严格。
2、目前，很多电缆都铺设在电缆沟道中，有些场景会使用巡检机器人进行巡检，但是在巡检过程中只能够接收到巡检机器人发出的数据信息，具体的巡检过程是不可得知的，不利于工作人员对巡检任务进度的监控以及各类资源调度的管理。
3、因此，如何能在巡检机器人进行电缆巡检的过程中，进行数字孪生的可视化显示，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种多源数据的数字孪生可视化巡检装置、方法及设备，可以通过采集到的彩色廊道图像、红外廊道图像、彩色巡检图像以及红外巡检图像对巡检机器人的巡检过程进行数字孪生可视化展示，增强了巡检过程中管理的便利性以及资源调度的合理性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种多源数据的数字孪生可视化巡检装置，所述装置包括：
3、第一彩色图像获取模块，设置于电缆廊道中，用于获取巡检机器人移动过程中的彩色廊道图像；
4、第一红外图像获取模块，设置于电缆廊道中，用于按照预设方向获取电缆和/或所述巡检机器人的红外廊道图像；
5、第二彩色图像获取模块，设置于所述巡检机器人上，用于获取巡检机器人移动过程中的彩色巡检图像；p>
6、第二红外图像获取模块，设置于所述巡检机器人上，用于获取电缆廊道中的电缆的红外巡检图像；
7、数据输入模块，用于将以上各种数据进行时间对齐和空间拟合，并输入至数字孪生可视化平台；
8、模型构建模块，用于根据所述彩色廊道图像、红外廊道图像、彩色巡检图像以及红外巡检图像，对所述电缆廊道、电缆以及所述巡检机器人进行建模，得到建模结果；
9、巡检过程数据展示模块，用于根据展示指令，结合建模结果对所述巡检机器人在所述电缆廊道中巡检过程进行数字孪生可视化展示。
10、进一步的，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
11、响应于从巡检机器人视角切换至电缆廊道视角的展示指令，对目标时间段内巡检机器人的巡检过程，结合电缆廊道建模结果、电缆建模结果以及巡检机器人建模结果进行分析，得到目标时间段内的数字孪生展示结果。
12、进一步的，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
13、在巡检过程进行数字孪生可视化展示的过程中，若通过第一红外图像获取模块或者第二红外图像获取模块采集到电缆在红外廊道图像或者红外巡检图像中的电缆温度超过第一设定温度，则对于超过第一设定温度的位置进行差异化显示，并标注出该位置的电缆信息和坐标信息。
14、进一步的，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
15、对于超过第一设定温度的位置进行彩色成像效果和红外成像效果的交替显示，并标注出该位置的电缆信息和坐标信息。
16、进一步的，所述数字孪生可视化平台，还用于：
17、对于超过第一设定温度的位置，根据该位置的电缆信息和坐标信息，进行高温异常分析，并生成异常分析报告。
18、进一步的，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
19、在巡检过程进行数字孪生可视化展示的过程中，若通过第一红外图像获取模块采集到巡检机器人在红外廊道图像中的局部温度超过第二设定温度，则对于巡检机器人建模结果进行差异化显示。
20、进一步的，，所述数字孪生可视化平台，包括：
21、运行数据获取单元，用于获取所述巡检机器人的运行数据；
22、异常温度分析单元，用于根据超过第二设定温度的局部范围在所述巡检机器人中的所属结构，以及根据所述运行数据，对所述所属结构进行异常分析和故障预测，并结合故障预测结果生成故障预警信息。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种多源数据的数字孪生可视化巡检方法，所述方法包括：
24、将第一彩色图像获取模块设置于电缆廊道中，获取巡检机器人移动过程中的彩色廊道图像；
25、将第一红外图像获取模块设置于电缆廊道中，按照预设方向获取电缆和/或所述巡检机器人的红外廊道图像；
26、将第二彩色图像获取模块设置于所述巡检机器人上，获取巡检机器人移动过程中的彩色巡检图像；
27、将第二红外图像获取模块设置于所述巡检机器人上，获取电缆廊道中的电缆的红外巡检图像；
28、将以上各种数据进行时间对齐和空间拟合，并输入至数字孪生可视化平台；
29、根据所述彩色廊道图像、红外廊道图像、彩色巡检图像以及红外巡检图像，对所述电缆廊道、电缆以及所述巡检机器人进行建模，得到建模结果；
30、根据展示指令，结合建模结果对所述巡检机器人在所述电缆廊道中巡检过程进行数字孪生可视化展示。
31、进一步的，根据展示指令，结合建模结果对所述巡检机器人在所述电缆廊道中巡检过程进行数字孪生可视化展示，包括：
32、响应于从巡检机器人视角切换至电缆廊道视角的展示指令，对目标时间段内巡检机器人的巡检过程，结合电缆廊道建模结果、电缆建模结果以及巡检机器人建模结果进行分析，得到目标时间段内的数字孪生展示结果。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
35、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
36、在本申请实施例中，第一彩色图像获取模块，设置于电缆廊道中，用于获取巡检机器人移动过程中的彩色廊道图像；第一红外图像获取模块，设置于电缆廊道中，用于按照预设方向获取电缆和/或所述巡检机器人的红外廊道图像；第二彩色图像获取模块，设置于所述巡检机器人上，用于获取巡检机器人移动过程中的彩色巡检图像；第二红外图像获取模块，设置于所述巡检机器人上，用于获取电缆廊道中的电缆的红外巡检图像；数据输入模块，用于将以上各种数据进行时间对齐和空间拟合，并输入至数字孪生可视化平台；模型构建模块，用于根据所述彩色廊道图像、红外廊道图像、彩色巡检图像以及红外巡检图像，对所述电缆廊道、电缆以及所述巡检机器人进行建模，得到建模结果；巡检过程数据展示模块，用于根据展示指令，结合建模结果对所述巡检机器人在所述电缆廊道中巡检过程进行数字孪生可视化展示。
37、通过上述多源数据的数字孪生可视化巡检装置，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
3.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
4.根据权利要求3所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
5.根据权利要求3所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述数字孪生可视化平台，还用于：
6.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
7.根据权利要求6所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述数字孪生可视化平台，包括：
8.一种多源数据的数字孪生可视化巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的多源数据的数字孪生可视化巡检方法，其特征在于，根据展示指令，结合建模结果对所述巡检机器人在所述电
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的多源数据的数字孪生可视化巡检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
3.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
4.根据权利要求3所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡检过程数据展示模块，具体用于：
5.根据权利要求3所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述数字孪生可视化平台，还用于：
6.根据权利要求1所述的多源数据的数字孪生可视化巡检装置，其特征在于，所述巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡超强，黄应敏，王骞能，邹科敏，高伟光，陈喜东，邵源鹏，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，黄梓维，邓春晖，张俊宇，周靖昌，张维，魏润科，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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