【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及只能仓库，具体涉及一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法。
技术介绍
1、仓库内有大量的储物“堆叠”，塑料、纸质包装物较多，加之库内温度控制，形成了一个小型动物适宜的生存环境，极易招引小型动物的侵入。
2、现有的仓库预防小型动物侵入方法主要有两种：一种是提前预防，即定期投放毒饵料、专用机械等；另一种是被动处置，即发现储物被破坏后，再投放毒饵料、专用机械或人工抓捕等。上述做法效果均较差，且已使用或过期的毒饵料若处置不当，易造成对其他小型动物的危害，使用过的专用机械也很难再起作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，通过机器视觉算法实时识别智能仓库内的“异动”，一旦发现小型动物侵入，匹配识别物种后，通过智能仓库数字孪生模型生成驱离方案后，通过灯光引导、循环播报侵入动物天敌叫声等进行驱离，达到保护智能仓库内储物及电气设备的目的。
2、本专利技术的技术目的是通过以下技术方案实现
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【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，所述S2中，每种动物均须收集跑、爬、跳、走、卧中的一种或几种特征性图片或照片，对收集到的图片或照片通过机器视觉算法进行去噪、增强、平滑等处理后提取特征，并创建动物物种特征库。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，步骤S7中，选取并控制虚拟驱离路径延伸线前方、左右两侧位置以动物所在位置为圆心半径2米至4米范围内的射光灯开启、扬声器播放该动物误动...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，所述s2中，每种动物均须收集跑、爬、跳、走、卧中的一种或几种特征性图片或照片，对收集到的图片或照片通过机器视觉算法进行去噪、增强、平滑等处理后提取特征，并创建动物物种特征库。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，步骤s7中，选取并控制虚拟驱离路径延伸线前方、...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵业文，蔡伟，黄家志，吴礼贵，卫沈傲，饶蕾，官文，谢淮东，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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