【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力设施，具体涉及一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备。
技术介绍
1、电缆是将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成。随着电力电缆埋地敷设工程的迅速发展，对电缆保护提出的要求也更加严格。
2、目前，很多电缆都铺设在电缆沟道中，除常规的基于人工巡检的巡检方式之外，有些场景会使用巡检机器人进行巡检，但是机器人巡检过程中遇到一些特殊情况需要跨过障碍物才能继续巡检，这就影响了巡检信息的整体性。
3、因此，如何能确保巡检机器人跨障碍物前后检测到同一条电缆，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备，可以通过对比巡检机器人跨过障碍前后电缆的参数数据以及图像数据确定待巡检电缆位置，确保在巡检过程中跨过障碍物之后，存储同一根电缆的巡检信息，避免信息中断，影响后续的巡检分析和问题排查。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，所述装置包括：
3、数据采集模块，用于采集置于电缆沟道内的待巡检电缆的参数数据和图像数据；
4、障碍识别模块，用于在识别到障碍物，且所述障碍物无法绕行的情况下，对所述参数数据和图像数据进行存储，并发出求助信息；
5、恢复巡检模块，用于在识别到求助完成之后，确定巡检方向，并确定相对于巡检方向的目标方位；
6、数据对比模
7、进一步的，所述装置还包括：
8、方位切换模块，用于在所述目标方位不存在任一当前电缆的情况下，生成方位切换指令，以对所述目标方位之外的任一方位进行电缆搜索；
9、切换停止模块，用于若搜索到与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据对比成功的当前电缆，则停止方位切换以及电缆搜索；
10、巡检目标丢失提示信息生成模块，用于若对任一方位均未搜索到与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据对比成功的当前电缆，则生成巡检目标丢失提示信息。
11、进一步的，所述装置还包括：
12、信号发射模块，用于通过预设器件向所述待巡检电缆发出电磁波信号，以使所述电磁波信号沿所述待巡检电缆进行传输；
13、相应的，所述待巡检电缆的参数数据包括检测到的电磁波信号强度。
14、进一步的，所述数据对比模块，具体用于：
15、识别所述当前电缆的电磁波信号的实测强度与当前位置电磁波信号的理论衰减强度的强度差值是否在预设范围内；
16、若在预设范围内，则确定所述当前电缆的电缆参数与所述待巡检电缆的参数数据的对比结果符合预设要求。
17、进一步的，所述数据对比模块，还具体用于：
18、对所述当前电缆的电缆图像与所述待巡检电缆的图像数据进行对比，若所述电缆图像中解析得到的电缆直径数据与电缆喷码标识数据相匹配，则确定所述当前电缆的电缆图像与所述待巡检电缆的图像数据的对比结果符合预设要求。
19、进一步的，所述装置还包括：
20、参数获取模块，用于获取图像传感器的内部参数；
21、电缆直径数据解析模块，用于根据所述内部参数对所述当前电缆的电缆图像进行解析，得到所述当前电缆的电缆直径，以及对所述待巡检电缆的图像数据进行解析，得到所述待巡检电缆的电缆直径。
22、进一步的，所述装置还包括：
23、相对位置记录模块，用于上传所述待巡检电缆之外的其他电缆在电缆沟道中相对所述待巡检电缆的相对布设位置，并在所述相对布设位置发生变化时，将变化方式结合实时所在位置进行关联记录。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检方法，所述方法包括：
25、采集置于电缆沟道内的待巡检电缆的参数数据和图像数据；
26、在识别到障碍物，且所述障碍物无法绕行的情况下，对所述参数数据和图像数据进行存储，并发出求助信息；
27、在识别到求助完成之后，确定巡检方向，并确定相对于巡检方向的目标方位；
28、针对目标方位的当前电缆，获取当前电缆的电缆参数和电缆图像，并基于所述电缆参数和电缆图像与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据进行对比，在对比结果符合预设要求的情况下，确定所述当前电缆为待巡检电缆。
29、进一步的，在识别到求助完成之后，所述方法还包括：
30、在所述目标方位不存在任一当前电缆的情况下，生成方位切换指令，以对所述目标方位之外的任一方位进行电缆搜索；
31、若搜索到与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据对比成功的当前电缆，则停止方位切换以及电缆搜索；
32、若对任一方位均未搜索到与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据对比成功的当前电缆，则生成巡检目标丢失提示信息。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
35、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
36、在本申请实施例中，数据采集模块，用于采集置于电缆沟道内的待巡检电缆的参数数据和图像数据；障碍识别模块，用于在识别到障碍物，且所述障碍物无法绕行的情况下，对所述参数数据和图像数据进行存储，并发出求助信息；恢复巡检模块，用于在识别到求助完成之后，确定巡检方向，并确定相对于巡检方向的目标方位；数据对比模块，用于针对目标方位的当前电缆，获取当前电缆的电缆参数和电缆图像，并基于所述电缆参数和电缆图像与所述待巡检电缆的参数数据和图像数据进行对比，在对比结果符合预设要求的情况下，确定所述当前电缆为待巡检电缆。
37、通过上述电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，可以通过对比巡检机器人跨过障碍前后电缆的参数数据以及图像数据确定待巡检电缆位置，确保在巡检过程中跨过障碍物之后，存储同一根电缆的巡检信息，避免信息中断，影响后续的巡检分析和问题排查。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求3所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，具体用于：
5.根据权利要求4所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，还具体用于：
6.根据权利要求5所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检方法，其特征在于，在识别到求助完成之后，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或
...【技术特征摘要】
1.一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求3所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，具体用于：
5.根据权利要求4所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，还具体用于：
6.根据权利要求5所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡超强，黄应敏，王骞能，邹科敏，高伟光，陈喜东，邵源鹏，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，黄梓维，邓春晖，张俊宇，周靖昌，张维，魏润科，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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