一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：数据采集模块，采集电缆沟道内待巡检电缆的参数数据和图像数据；障碍识别模块，识别到无法绕行的障碍物时，存储参数数据和图像数据，发出求助信息；恢复巡检模块，在求助完成后，确定巡检方向，并确定相对巡检方向的目标方位；数据对比模块，获取目标方位的电缆的电缆参数和电缆图像，与待巡检电缆的参数数据和图像数据对比，若对比结果符合预设要求，确定该电缆为待巡检电缆。本技术方案，可以通过对比巡检机器人跨过障碍前后电缆的参数数据以及图像数据确定待巡检电缆，避免跨过障碍物之后电缆信息中断，影响后续的巡检分析和问题排查。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电力设施，具体涉及一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备。

技术介绍

1、电缆是将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成。随着电力电缆埋地敷设工程的迅速发展，对电缆保护提出的要求也更加严格。

2、目前，很多电缆都铺设在电缆沟道中，除常规的基于人工巡检的巡检方式之外，有些场景会使用巡检机器人进行巡检，但是机器人巡检过程中遇到一些特殊情况需要跨过障碍物才能继续巡检，这就影响了巡检信息的整体性。

3、因此，如何能确保巡检机器人跨障碍物前后检测到同一条电缆，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置、方法及设备，可以通过对比巡检机器人跨过障碍前后电缆的参数数据以及图像数据确定待巡检电缆位置，确保在巡检过程中跨过障碍物之后，存储同一根电缆的巡检信息，避免信息中断，影响后续的巡检分析和问题排查。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种电缆沟道中跨障碍的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求3所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，具体用于：

5.根据权利要求4所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，还具体用于：

6.根据权利要求5所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.根据权利要求1所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求3所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，具体用于：

5.根据权利要求4所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置，其特征在于，所述数据对比模块，还具体用于：

6.根据权利要求5所述的电缆沟道中跨障碍的电缆巡检装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超强，黄应敏，王骞能，邹科敏，高伟光，陈喜东，邵源鹏，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，黄梓维，邓春晖，张俊宇，周靖昌，张维，魏润科，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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