【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及节段梁脱模，尤其涉及一种节段梁快速脱模转移装置及方法。
技术介绍
1、目前，在节段梁的浇筑施工作业中，需要参照设计图纸对梁体结构进行编号，位于中间墩顶位置的节段块为0#块，在施工现场采用支架法现浇施工；向两侧延伸节段为预制节段，紧邻0#块位置的节段为1#块，依次编号为2#块、3#块……节段预制施工时，先预制1#节段块，即在1#节段两侧设置钢制端模，之后再以1#节段为一侧端模，另一侧为钢制端模，依次类推，从而实现多节段预制的目的。当节段梁预制完成后，需要将梁段由预制区吊装至存梁区，节段分离时先将一侧提起，待梁段底部出现缝隙时落下，从而使梁段分离。但是此种脱离方法极易造成节段梁的结构棱角磕碰等问题，尤其是剪力键的破坏，而且需经过两次提升、放落，作业较为麻烦。因此亟需一种节段梁快速脱模转移系统及方法，用以优化节段脱离工艺，达到快速脱模和保护结构不受损坏的目的。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种节段梁快速脱模转移装置及方法，用以实现节段梁在预制完毕后快速脱模，避免节段梁之间发生磕碰、损坏等情况，提高脱模及转运效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种节段梁快速脱模转移装置，包括用于将节段梁阵列开来的纵向阵列式导模装置，纵向阵列式导模装置的顶端安装有多节段弧形底模，多节段弧形底模的上方设置有横向导料架，横向导料架横跨纵向阵列式导模装置，横向导料架上设置有横向轨道，横向轨道上安装有可调式滑移座，可调式滑移座的下端安装有取放料装置，可调式滑移座
3、优选的，多节段弧形底模包括依次纵向拼接的若干弧形底模本体，弧形底模本体的底端安装有支撑座，纵向阵列式导模装置包括与相对应支撑座固定连接的滑动座，滑动座的底端设置有u型滑槽，u型滑槽设置于纵向轨道上并与纵向轨道滑动连接，滑动座与阵列式驱动机构传动连接。
4、优选的，阵列式驱动机构包括两个传动丝杠，滑动座的两侧对称安装有两个丝杠传导离合机构，丝杠传导离合机构与相对应的传动丝杠螺纹连接；两个传动丝杠的一端与固定座转动连接，传动丝杠的另一端的端部均设置有传动轮，两个传动轮通过同步带传动连接。
5、优选的，传动丝杠上间隔设置有若干组传动螺纹，若干组传动螺纹的螺距沿传动丝杠的轴向朝向固定座的方向递增，丝杠传导离合机构经相对应的传动螺纹与丝杠本体传动连接。
6、优选的，丝杠传导离合机构包括相互扣合的第一装配座体和第二装配座体，第一装配座体和第二装配座体靠近滑动座的一侧分别设置有连接沿，第一装配座体和第二装配座体通过连接沿与滑动座连接，第一装配座体内转动安装有内螺纹导套，第二装配座体内与内螺纹导套相对应的位置处安装有液压限制件，内螺纹导套和液压限制件相互靠近的一端分别设置有第一齿盘和第二齿盘。
7、优选的，液压限制件包括设置于第二装配座体上并具有液压腔的液压套，液压套上设置有供传动丝杠穿过的导通通道，液压套内设置有活动套，第二齿盘设置于活动套的一端，活动套的另一端设置有套状活塞，套状活塞伸入液压套的液压腔内，且套状活塞的外周面和液压腔的外周面的径向截面为相互适配的正多边形，液压腔被套状活塞分隔为第一腔室和第二腔室，液压套上设置有分别与第一腔室和第二腔室连通的第一液压接头和第二液压接头。
8、优选的，可调式滑移座包括滑动安装于横向轨道上的第一滑动座体和第二滑动座体，第一滑动座体和第二滑动座体沿横向轨道的长度方向间隔设置，第一滑动座体上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与传动杆连接，传动杆的一端与第一滑动座体转动连接，传动杆的另一端与第二滑动座体螺纹连接。
9、优选的，取放料装置包括分别安装于第一滑动座体和第二滑动座体下端的两个限料式升降机构，限料式升降机构包括若干升降油缸，升降油缸设置于第一滑动座体或第二滑动座体的底端，升降油缸沿横向轨道的宽度方向间隔设置，升降油缸的下端连接有转接座，转接座与端面支撑板连接，端面支撑板的内侧设置有侧面限制板，侧面限制板上沿横向轨道的宽度方向间隔设置有多根连接柱，端面支撑板下端设置有连接板，连接柱穿过连接板的相对应位置，且通过锁紧螺母与连接板锁紧连接。
10、优选的，卷扬牵拉装置包括设置于横向导料架一端的卷扬机，横向导料架上端长度方向的两端处，分别转动设置有第一导向轮和第二导向轮，横向导料架下端长度方向的两端处，分别安转动设置有第三导向轮和第四导向轮，第一钢丝绳的一端由卷扬机而出经第一导向轮与第一滑动座体固定连接，第二钢丝绳的一端由卷扬机而出经第四导向轮、第三导向轮及第二导向轮并与第二滑动座体固定连接；横向导料架上设置有液压油缸，液压油缸且位于第二导向轮和第三导向轮之间，液压油缸的油缸杆上安装有压力传感器，液压油缸的油缸杆的端部转动设置有张紧轮，第二钢丝绳经张紧轮而张紧。
11、本专利技术所述的一种节段梁快速脱模转移方法，包括如下步骤：
12、步骤一，在多个节段梁在模具上浇筑成型完毕后，将模具的侧模拆除，保留多节段弧形底模；
13、步骤二，控制纵向阵列式导模装置动作，使得多节段弧形底模沿纵向阵列开来一段距离；
14、步骤三，停止纵向阵列式导模装置动作，将相邻节段梁之间的端模取下；
15、步骤四，继续控制纵向阵列式导模装置动作，直至所有的节段梁位移至取放料装置位置，使多节段弧形底模与节段梁分离；
16、步骤五，控制纵向阵列式导模装置回位，之后控制卷扬牵拉装置动作，使其驱动可调式滑移座带动取放料装置沿横向轨道运动；
17、步骤六，当取放料装置运动至存放区时，控制可调式滑移座和取放料装置动作，使得取放料装置上的所有的节段梁同步放下；
18、步骤七，依次控制取放料装置、可调式滑移座及卷扬牵拉装置回位，使各装置恢复初始位置。
19、本专利技术具有以下有益效果：
20、本专利技术的多个节段梁在模具上被预制而成，之后将除多节段弧形底模以外的其他模板拆卸下来；再操作纵向阵列式导模装置动作，由于多节段弧形底模的底面为弧形面，而且多节段弧形底模为多个节段依次拼接而成的，在纵向阵列式导模装置的驱动下，多节段弧形底模被逐渐阵列开；由于节段梁下端的弧形底部与多节段弧形底模接触，多节段弧形底模沿一个向阵列的过程中，多节段弧形底模与弧形底部的之间的摩擦力的水平分力下，多个节段梁随着多节段弧形底模的阵列而阵列开来，直至这些节段梁均位移至取放料装置上；控制卷扬牵拉装置动作，使之驱动可调式滑移座沿横向轨道运动，进而实现节段梁的转运；当节段梁被转运至存放区后，取放料装置将节段梁放下，进而完成整个流程作业，实现节段梁在预制完毕后快速脱模，避免了节段梁之间发生磕碰、损坏等情况，提高了脱模及转运效率。
21、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：包括用于将节段梁阵列开来的纵向阵列式导模装置，纵向阵列式导模装置的顶端安装有多节段弧形底模，多节段弧形底模的上方设置有横向导料架，横向导料架横跨纵向阵列式导模装置，横向导料架上设置有横向轨道，横向轨道上安装有可调式滑移座，可调式滑移座的下端安装有取放料装置，可调式滑移座与卷扬牵拉装置的第一钢丝绳和第二钢丝绳连接，收卷于卷扬牵拉装置上的第一钢丝绳和第二钢丝绳分别张拉于可调式滑移座的横向两端上。
2.根据权利要求1所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：多节段弧形底模包括依次纵向拼接的若干弧形底模本体，弧形底模本体的底端安装有支撑座，纵向阵列式导模装置包括与相对应支撑座固定连接的滑动座，滑动座的底端设置有U型滑槽，U型滑槽设置于纵向轨道上并与纵向轨道滑动连接，滑动座与阵列式驱动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：阵列式驱动机构包括两个传动丝杠，滑动座的两侧对称安装有两个丝杠传导离合机构，丝杠传导离合机构与相对应的传动丝杠螺纹连接；两个传动丝杠的一端与固定座转动连接，传
4.根据权利要求3所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：传动丝杠上间隔设置有若干组传动螺纹，若干组传动螺纹的螺距沿传动丝杠的轴向朝向固定座的方向递增，丝杠传导离合机构经相对应的传动螺纹与丝杠本体传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：丝杠传导离合机构包括相互扣合的第一装配座体和第二装配座体，第一装配座体和第二装配座体靠近滑动座的一侧分别设置有连接沿，第一装配座体和第二装配座体通过连接沿与滑动座连接，第一装配座体内转动安装有内螺纹导套，第二装配座体内与内螺纹导套相对应的位置处安装有液压限制件，内螺纹导套和液压限制件相互靠近的一端分别设置有第一齿盘和第二齿盘。
6.根据权利要求5所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：液压限制件包括设置于第二装配座体上并具有液压腔的液压套，液压套上设置有供传动丝杠穿过的导通通道，液压套内设置有活动套，第二齿盘设置于活动套的一端，活动套的另一端设置有套状活塞，套状活塞伸入液压套的液压腔内，且套状活塞的外周面和液压腔的外周面的径向截面为相互适配的正多边形，液压腔被套状活塞分隔为第一腔室和第二腔室，液压套上设置有分别与第一腔室和第二腔室连通的第一液压接头和第二液压接头。
7.根据权利要求6所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：可调式滑移座包括滑动安装于横向轨道上的第一滑动座体和第二滑动座体，第一滑动座体和第二滑动座体沿横向轨道的长度方向间隔设置，第一滑动座体上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与传动杆连接，传动杆的一端与第一滑动座体转动连接，传动杆的另一端与第二滑动座体螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：取放料装置包括分别安装于第一滑动座体和第二滑动座体下端的两个限料式升降机构，限料式升降机构包括若干升降油缸，升降油缸设置于第一滑动座体或第二滑动座体的底端，升降油缸沿横向轨道的宽度方向间隔设置，升降油缸的下端连接有转接座，转接座与端面支撑板连接，端面支撑板的内侧设置有侧面限制板，侧面限制板上沿横向轨道的宽度方向间隔设置有多根连接柱，端面支撑板下端设置有连接板，连接柱穿过连接板的相对应位置，且通过锁紧螺母与连接板锁紧连接。
9.根据权利要求8所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：卷扬牵拉装置包括设置于横向导料架一端的卷扬机，横向导料架上端长度方向的两端处，分别转动设置有第一导向轮和第二导向轮，横向导料架下端长度方向的两端处，分别安转动设置有第三导向轮和第四导向轮，第一钢丝绳的一端由卷扬机而出经第一导向轮与第一滑动座体固定连接，第二钢丝绳的一端由卷扬机而出经第四导向轮、第三导向轮及第二导向轮并与第二滑动座体固定连接；横向导料架上设置有液压油缸，液压油缸且位于第二导向轮和第三导向轮之间，液压油缸的油缸杆上安装有压力传感器，液压油缸的油缸杆的端部转动设置有张紧轮，第二钢丝绳经张紧轮而张紧。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种节段梁快速脱模转移方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：包括用于将节段梁阵列开来的纵向阵列式导模装置，纵向阵列式导模装置的顶端安装有多节段弧形底模，多节段弧形底模的上方设置有横向导料架，横向导料架横跨纵向阵列式导模装置，横向导料架上设置有横向轨道，横向轨道上安装有可调式滑移座，可调式滑移座的下端安装有取放料装置，可调式滑移座与卷扬牵拉装置的第一钢丝绳和第二钢丝绳连接，收卷于卷扬牵拉装置上的第一钢丝绳和第二钢丝绳分别张拉于可调式滑移座的横向两端上。
2.根据权利要求1所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：多节段弧形底模包括依次纵向拼接的若干弧形底模本体，弧形底模本体的底端安装有支撑座，纵向阵列式导模装置包括与相对应支撑座固定连接的滑动座，滑动座的底端设置有u型滑槽，u型滑槽设置于纵向轨道上并与纵向轨道滑动连接，滑动座与阵列式驱动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：阵列式驱动机构包括两个传动丝杠，滑动座的两侧对称安装有两个丝杠传导离合机构，丝杠传导离合机构与相对应的传动丝杠螺纹连接；两个传动丝杠的一端与固定座转动连接，传动丝杠的另一端的端部均设置有传动轮，两个传动轮通过同步带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：传动丝杠上间隔设置有若干组传动螺纹，若干组传动螺纹的螺距沿传动丝杠的轴向朝向固定座的方向递增，丝杠传导离合机构经相对应的传动螺纹与丝杠本体传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：丝杠传导离合机构包括相互扣合的第一装配座体和第二装配座体，第一装配座体和第二装配座体靠近滑动座的一侧分别设置有连接沿，第一装配座体和第二装配座体通过连接沿与滑动座连接，第一装配座体内转动安装有内螺纹导套，第二装配座体内与内螺纹导套相对应的位置处安装有液压限制件，内螺纹导套和液压限制件相互靠近的一端分别设置有第一齿盘和第二齿盘。
6.根据权利要求5所述的一种节段梁快速脱模转移装置，其特征在于：液压限制件包括设置于第二装配座体上并具有液压腔的液压套，液压套上设置有供传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张京京，翁振华，王海良，石庆波，樊立龙，牟同兵，郭晓宇，王志兵，李志辉，杨地强，周方南，
申请(专利权)人：中铁十八局集团第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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