【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生猪养殖生产，特别是涉及一种生猪保定设备及其使用方法。
技术介绍
1、生猪养殖过程中需要进行疫苗、药物的注射，按操作规范，须对生猪进行保定后进行注射，哺乳仔猪体型较小，保定较为容易，但对于种猪、育肥猪等大体型生猪来说，保定较为困难，目前常采用的保定器固定上颚的方式对猪造成应激较大，严重影响生猪生产性能，且易对工作人员造成损伤，对于年出栏万头以上规模化养殖场来说，现有的保定方式不但需要耗费大量的人力成本，而且因生猪生产性能受到影响造成了巨大的损失。
2、因此，提供一种操作简单且效果好的用于生猪保定的设备及使用方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种生猪保定设备及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，在保证产生良好使用效果的同时，能够大幅度节约人工成本、避免生猪保定应急、保障人员安全。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种生猪保定设备，包括：
3、保定系统，所述保定系统包括固定栏、动力杆和圆弧形保定框架，所述圆弧形保定框架通过可伸缩的动力杆与所述固定栏相连，所述圆弧形保定框架的内弧中设置有压力传感器；所述固定栏的底部安装有行走轮，所述圆弧形保定框架用于接触生猪；
4、识别系统，所述固定栏上安装有所述识别系统，所述识别系统包括圈舍猪体辨识器和电子耳标识别器，所述圈舍猪体辨识器用于对生猪的身体部位和圈舍围栏上的标识进行识别；所述电子耳标识别器用于对生猪耳朵
5、药物注射系统，所述固定栏上装配有所述药物注射系统，所述药物注射系统包括可拆卸药箱和无针注射器，所述可拆卸药箱安装在所述固定栏的栏杆上，所述无针注射器通过软管与所述可拆卸药箱相连；
6、操作系统，所述固定栏上还安装有所述操作系统，所述操作系统包括操作屏和控制中心，所述保定系统、识别系统和药物注射系统与所述操作系统电连接。
7、优选地，所述固定栏的框架为长方形结构，所述固定栏的框架内设置有多条栏杆；所述圆弧形保定框架与固定栏之间通过多根可伸缩的所述动力杆相连，所述圆弧形保定框架的底部也安装有行走轮。
8、优选地，所述动力杆采用伸缩电缸，所述固定栏上安装有动力装置，所述动力装置用于为所述动力杆、行走轮和无针注射器提供驱动力。
9、优选地，所述识别系统滑动装配在所述固定栏的栏杆上，所述圈舍猪体辨识器和电子耳标识别器均可沿所述固定栏的栏杆上下移动。
10、优选地，所述药物注射系统滑动装配在所述固定栏的栏杆上，所述可拆卸药箱和无针注射器均可沿所述固定栏的栏杆上下移动。
11、本专利技术还提供一种生猪保定设备的使用方法，应用于上述的生猪保定设备，包括以下步骤：
12、步骤一：使用前在操作系统中输入疫苗药剂名称、注射栏位、注射部位、注射剂量，并在可拆卸药箱中放入目标需求药剂量的疫苗；
13、步骤二：通过圈舍猪体辨识器识别围栏上已有的标识，反馈给操作系统，找到目标围栏，然后控制行动轮，使生猪保定设备沿产床或限位栏空隙插入生猪采食区域一侧，固定栏与产床或限位栏的围栏贴合，使固定栏稳定；
14、步骤三：通过电子耳标识别器识别目标围栏内生猪耳朵上的电子耳标，反馈给操作系统，确定该生猪身份；
15、步骤四：操作系统控制动力杆，推动圆弧形保定框架向猪体靠近，通过压力传感器感受靠近猪体后的压力，反馈给操作系统，确定完全保定，然后停止动力杆动作；
16、步骤五：通过圈舍猪体辨识器确定生猪注射部位，并将目标生猪注射部位信息反馈给操作系统；
17、步骤六：根据操作系统给予的注射部位及注射剂量的信息，控制无针注射器行动至目标部位皮肤，完成该栏位目标生猪疫苗和相应药剂的注射；
18、步骤七：将注射信息反馈给操作系统，操作系统控制无针注射器、圆弧形保定框架回归初始位置，然后控制行动轮将设备沿产床或限位栏空隙退出，并自动进行下一栏位生猪注射。
19、本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
20、本专利技术中的生猪保定设备及其使用方法，生猪保定设备包括保定系统、识别系统、药物注射系统和操作系统，圆弧形保定框架以可伸缩的动力杆与固定栏连接，压力传感器固定在圆弧形保定框架中部；识别系统和药物注射系统均可沿固定栏的栏杆上下移动；操作系统为屏式操作，通过识别系统采集的生猪信息，控制保定系统、药物注射系统完成保定、注射工作。本专利技术在保证产生良好使用效果的同时，能够大幅度节约人工成本、避免生猪保定应激、保障人员安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生猪保定设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述固定栏的框架为长方形结构，所述固定栏的框架内设置有多条栏杆；所述圆弧形保定框架与固定栏之间通过多根可伸缩的所述动力杆相连，所述圆弧形保定框架的底部也安装有行走轮。
3.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述动力杆采用伸缩电缸，所述固定栏上安装有动力装置，所述动力装置用于为所述动力杆、行走轮和无针注射器提供驱动力。
4.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述识别系统滑动装配在所述固定栏的栏杆上，所述圈舍猪体辨识器和电子耳标识别器均可沿所述固定栏的栏杆上下移动。
5.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述药物注射系统滑动装配在所述固定栏的栏杆上，所述可拆卸药箱和无针注射器均可沿所述固定栏的栏杆上下移动。
6.一种生猪保定设备的使用方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的生猪保定设备，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种生猪保定设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述固定栏的框架为长方形结构，所述固定栏的框架内设置有多条栏杆；所述圆弧形保定框架与固定栏之间通过多根可伸缩的所述动力杆相连，所述圆弧形保定框架的底部也安装有行走轮。
3.根据权利要求1所述的生猪保定设备，其特征在于：所述动力杆采用伸缩电缸，所述固定栏上安装有动力装置，所述动力装置用于为所述动力杆、行走轮和无针注射器提供驱动力。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，何鑫淼，陈赫书，吴赛辉，张海峰，何海娟，田明，亓美玉，冯艳忠，李忠秋，刘自广，李淼，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。