【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥架领域。
技术介绍
1、在现有的梯阶式电缆桥架弯通中无论是上凸还是下凸式的，其结构一般呈如图1所示的折线性结构，这种折线形轮廓的梯阶式电缆桥架弯通在通过电缆时，电缆会因折线轮廓状的梯阶式电缆桥架弯通而相应的发生一定的弯折而形成折痕甚至皮损。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种梯阶式电缆桥架弯通、弯通拼焊装置及其拼焊方法，使电缆呈s形形态平滑的通过该阶梯式电缆桥架弯通，避免电缆因弯折、折痕而破损的问题。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种梯阶式电缆桥架弯通，包括相互平行的第一s型侧梁和第二s型侧梁；第一s型侧梁与第二s型侧梁之间沿第一s型侧梁/第二s型侧梁的s形轮廓路径阵列分布有若干阶梯梁。
3、进一步的，第一s型侧梁和第二s型侧梁均沿长度方向从下至上依次包括平滑过渡的横向下连接部a、下凸圆弧段b、上凸圆弧段c和横向上连接部d。
4、进一步的，第一s型侧梁上沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的a阶梯梁插口；第二s型侧梁沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的b阶梯梁插口，各阶梯梁的两端分别插入所对应的a阶梯梁插口和b阶梯梁插口相互靠近的一端，各相对应的a阶梯梁插口和b阶梯梁插口相互远离的一端均被凝固后的焊液填充。
5、进一步的，包括对称设置的a侧梁约束单元和b侧梁约束单元；
6、第一s型侧梁和第二s型侧梁能分别约束于a侧梁约束单元和b侧梁约束单
7、a侧梁约束单元与b侧梁约束单元之间的上方有机械臂，机械臂末端设置有钳持单元，钳持单元能抓取、钳持水平的阶梯梁中部，并位移。
8、进一步的，a侧梁约束单元包括a下约束轮基座，a下约束轮基座靠近b侧梁约束单元的一侧通过轴承转动安装有水平并列分布的一对a下约束槽轮；a下约束轮基座上安装有一对a电机，a电机能驱动a下约束槽轮转动；a下约束轮基座上方通过a竖向伸缩器连接有a上约束轮基座，a上约束轮基座靠近b侧梁约束单元的一侧通过轴承转动安装有a上约束槽轮；在俯视视角下，a上约束槽轮在两a下约束槽轮之间；a上约束轮基座的下侧通过a支架固定安装有a喷焊器，a喷焊器的a喷焊枪横向延伸。
9、进一步的，第一s型侧梁约束于a侧梁约束单元上时，第一s型侧梁的s形下轮廓面与两a下约束槽轮上的轮槽滚动配合；第一s型侧梁的s形上轮廓面与a上约束槽轮上的轮槽滚动配合，且第一s型侧梁被紧密夹在一对a下约束槽轮与a上约束槽轮之间；
10、一对a电机驱动两a下约束槽轮的同步主动旋转，在两a下约束槽轮的滚动摩擦力的作用下驱动第一s型侧梁，使第一s型侧梁做逐步穿过一对a下约束槽轮与a上约束槽轮之间的运动，进而使a上约束槽轮相对于第一s型侧梁沿第一s型侧梁的s形上轮廓面的路径滚动；a上约束槽轮相对于第一s型侧梁沿第一s型侧梁的s形上轮廓面的路径滚动的过程中，第一s型侧梁上的若干a阶梯梁插口逐次到达a喷焊器的a喷焊枪的末端喷口处。
11、进一步的，b侧梁约束单元包括b下约束轮基座，b下约束轮基座靠近a侧梁约束单元的一侧通过轴承转动安装有水平并列分布的一对b下约束槽轮；b下约束轮基座上安装有一对b电机，b电机能驱动b下约束槽轮转动；b下约束轮基座上方通过b竖向伸缩器器连接有b上约束轮基座，b上约束轮基座靠近a侧梁约束单元的一侧通过轴承转动安装有b上约束槽轮；在俯视视角下，b上约束槽轮在两b下约束槽轮之间；b上约束轮基座的下侧通过b支架固定安装有b喷焊器，b喷焊器的b喷焊枪横向延伸。
12、进一步的，第二s型侧梁约束于b侧梁约束单元上时，第二s型侧梁的s形下轮廓面与两b下约束槽轮上的轮槽滚动配合；第二s型侧梁的s形上轮廓面与b上约束槽轮上的轮槽滚动配合，且第二s型侧梁被紧密夹在一对b下约束槽轮与b上约束槽轮之间；一对b电机驱动两b下约束槽轮的同步主动旋转，在两b下约束槽轮的滚动摩擦力的作用下驱动第二s型侧梁，使第二s型侧梁做逐步穿过一对b下约束槽轮与b上约束槽轮之间的运动，进而使b上约束槽轮相对于第二s型侧梁沿第二s型侧梁的s形上轮廓面的路径滚动；b上约束槽轮相对于第二s型侧梁沿第二s型侧梁的s形上轮廓面的路径滚动的过程中，第二s型侧梁上的若干b阶梯梁插口逐次到达b喷焊器的b喷焊枪的末端喷口处。
13、进一步的，a侧梁约束单元和b侧梁约束单元的下方设置有水平的基座，b下约束轮基座下端固定在基座上；a下约束轮基座下端固定连接有滑块；基座上设置有水平的导轨，导轨与a下约束槽轮和a下约束槽轮的轴线方向平行。
14、进一步的，一种梯阶式电缆桥架弯通的拼焊装置的工作方法：
15、先将若干阶梯梁的一端逐个插入并焊接在第一s型侧梁上的各a阶梯梁插口中；
16、然后让各阶梯梁的另一端插入第二s型侧梁上的各b阶梯梁插口中；
17、最后使各阶梯梁的插入第二s型侧梁上的各b阶梯梁插口中的部分熔接；第一s型侧梁、第二s型侧梁以及若干阶梯梁共同构成了一体结构的阶梯式电缆桥架弯通。
18、有益效果：本专利技术的通过下凸圆弧段和上凸圆弧段的平滑过渡结构，使电缆呈s形形态通过该阶梯式电缆桥架弯通，相比于如图1所示的传统梯阶式电缆桥架，避免电缆因弯折、折痕而破损的问题，本方案还针对这种s形结构设计了针对性的自动化拼焊装置。
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1.一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：包括相互平行的第一S型侧梁(17.1)和第二S型侧梁(17.2)；所述第一S型侧梁(17.1)与第二S型侧梁(17.2)之间沿第一S型侧梁(17.1)/第二S型侧梁(17.2)的S形轮廓路径阵列分布有若干阶梯梁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：第一S型侧梁(17.1)和第二S型侧梁(17.2)均沿长度方向从下至上依次包括平滑过渡的横向下连接部(17a)、下凸圆弧段(17b)、上凸圆弧段(17c)和横向上连接部(17d)。
3.根据权利要求2所述的一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：所述第一S型侧梁(17.1)上沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的a阶梯梁插口(18.1)；所述第二S型侧梁(17.2)沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的b阶梯梁插口(18.2)，各所述阶梯梁(13)的两端分别插入所对应的a阶梯梁插口(18.1)和b阶梯梁插口(18.2)相互靠近的一端，各相对应的a阶梯梁插口(18.1)和b阶梯梁插口(18.2)相互远离的一端均被凝固后的焊液填充。
...【技术特征摘要】
1.一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：包括相互平行的第一s型侧梁(17.1)和第二s型侧梁(17.2)；所述第一s型侧梁(17.1)与第二s型侧梁(17.2)之间沿第一s型侧梁(17.1)/第二s型侧梁(17.2)的s形轮廓路径阵列分布有若干阶梯梁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：第一s型侧梁(17.1)和第二s型侧梁(17.2)均沿长度方向从下至上依次包括平滑过渡的横向下连接部(17a)、下凸圆弧段(17b)、上凸圆弧段(17c)和横向上连接部(17d)。
3.根据权利要求2所述的一种梯阶式电缆桥架弯通，其特征在于：所述第一s型侧梁(17.1)上沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的a阶梯梁插口(18.1)；所述第二s型侧梁(17.2)沿自身s形路径等距阵列分布有若干横向贯通的b阶梯梁插口(18.2)，各所述阶梯梁(13)的两端分别插入所对应的a阶梯梁插口(18.1)和b阶梯梁插口(18.2)相互靠近的一端，各相对应的a阶梯梁插口(18.1)和b阶梯梁插口(18.2)相互远离的一端均被凝固后的焊液填充。
4.根据权利要求3所述的一种梯阶式电缆桥架弯通的拼焊装置，其特征在于：包括对称设置的a侧梁约束单元(40.1)和b侧梁约束单元(40.2)；
5.根据权利要求4所述的一种梯阶式电缆桥架弯通的拼焊装置，其特征在于：所述a侧梁约束单元(40.1)包括a下约束轮基座(6.1)，所述a下约束轮基座(6.1)靠近b侧梁约束单元(40.2)的一侧通过轴承转动安装有水平并列分布的一对a下约束槽轮(8.1)；所述a下约束轮基座(6.1)上安装有一对a电机(7.1)，所述a电机(7.1)能驱动所述a下约束槽轮(8.1)转动；所述a下约束轮基座(6.1)上方通过a竖向伸缩器(9.1)连接有a上约束轮基座(2.1)，所述a上约束轮基座(2.1)靠近b侧梁约束单元(40.2)的一侧通过轴承转动安装有a上约束槽轮(1.1)；在俯视视角下，a上约束槽轮(1.1)在两a下约束槽轮(8.1)之间；所述a上约束轮基座(2.1)的下侧通过a支架(4.1)固定安装有a喷焊器(5.1)，所述a喷焊器(5.1)的a喷焊枪(3.1)横向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种梯阶式电缆桥架弯通的拼焊装置，其特征在于：第一s型侧梁(17.1)约束于a侧梁约束单元(40.1)上时，第一s型侧梁(17.1)的s形下轮廓面与两a下约束槽轮(8.1)上的轮槽滚动配合；所述第一s型侧梁(17.1)的s形上轮廓面与a上约束槽轮(1.1)上的轮槽滚动配合，且第一s型侧梁(17.1)被紧密夹在一对a下约束槽轮(8.1)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，石玉瑞，李伟，余乃丰，
申请(专利权)人：江苏伟武电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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