【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械控制，尤其涉及一种输液泵的脉动控制方法及装置。
技术介绍
1、输液泵通常包括底座和泵门，底座内安装有蠕动片和与蠕动片连接的输液管，蠕动片产生波浪形运动，在蠕动片和挤压板中间的输液管受到蠕动片的挤压，使输液管中的液体受到一个连续不断的、与蠕动片运动时序相关的推力，从而使液体发生流动，达到输液的效果。
2、但是蠕动片会使得输液管中的流体呈现脉动性，该脉动性的流体可能无法满足一些高精度医疗器械对流体或压力精确控制的需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种输液泵的脉动控制方法及装置，能够改善输液泵匀速蠕动时出现输液管内流体压力脉动较大的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种输液泵的脉动控制方法，所述输液泵包括用于输送流体的输液管、驱动所述输液管中流体流动的蠕动单元；所述方法包括：
3、获取匀速蠕动周期，所述匀速蠕动周期为所述蠕动单元以第一速度匀速运行时所述输液管内压力的脉动周期；
4、根据所述匀速蠕动周期计算所述蠕动单元的快速蠕动时间；
5、在所述匀速蠕动周期时间内，在所述输液管内压力下降至目标压力时，控制所述蠕动单元以第二速度运行所述快速蠕动时间，并在剩余时间内停止运行，以减小输液管内压力的脉动幅度，所述第二速度大于所述第一速度。
6、第二方面，本申请实施例提供的一种输液泵，所述输液泵包括：
7、输液管，用于输送流体；
8、蠕动单元，用于驱动所述输液管中流体流动；p>
9、与所述蠕动单元通信连接的控制单元，所述控制单元用于：
10、获取匀速蠕动周期，所述匀速蠕动周期为所述蠕动单元以第一速度匀速运行时所述输液管内压力的脉动周期；
11、根据所述匀速蠕动周期计算快速蠕动周期；
12、在所述匀速蠕动周期时间内，若所述输液管内压力等于目标压力，则控制所述蠕动单元以第二速度运行所述快速蠕动周期，并在运行所述快速蠕动周期后停止运行，以减小输液管内压力的脉动幅度，所述第二速度大于所述第一速度。
13、第三方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
14、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
16、本申请提供的技术方案，获取匀速蠕动周期，该匀速蠕动周期为蠕动单元以第一速度匀速运行时输液管内压力的脉动周期；根据匀速蠕动周期计算快速蠕动周期；在匀速蠕动周期时间内，若输液管内压力等于目标压力，则控制蠕动单元以第二速度运行快速蠕动周期，并在运行快速蠕动周期后停止运行，以减小输液管内压力的脉动幅度，该第二速度大于该第一速度。本申请在匀速蠕动周期内，当输液管内压力下降至目标压力时使用第二速度蠕动快速蠕动周期，并在匀速蠕动周期的剩余时间内停止运行，在维持输液管内压力的同时可以减小输液管内压力脉动的幅值，从而可以为心室辅助装置提供更加平稳可靠的背压。
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1.一种输液泵的脉动控制方法，其特征在于，所述输液泵包括用于输送流体的输液管、驱动所述输液管中流体流动的蠕动单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匀速蠕动周期包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匀速蠕动周期包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述稳定阶段为预设时间内的所述输液管内压力的压差绝对值持续小于或等于第一阈值、且所述输液管内流体流量的流量差绝对值持续小于或等于第二阈值。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一速度为所述输液泵达到所述稳定阶段时所述蠕动单元的蠕动速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匀速蠕动周期计算快速蠕动周期包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵包括：
9.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种输液泵的脉动控制方法，其特征在于，所述输液泵包括用于输送流体的输液管、驱动所述输液管中流体流动的蠕动单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匀速蠕动周期包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匀速蠕动周期包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述稳定阶段为预设时间内的所述输液管内压力的压差绝对值持续小于或等于第一阈值、且所述输液管内流体流量的流量差绝对值持续小于或等于第二阈值。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一速度为所述输液泵达到所述稳定阶段时所述蠕动单元的蠕动速度。
【专利技术属性】
技术研发人员：范晓生，余顺周，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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