本申请提出了一种叶轮位置控制方法及装置，该方法包括：在第一周期内控制叶轮在第一轴向位置与第二轴向位置之间振荡；在第二周期内控制叶轮在第三轴向位置与第四轴向位置之间振荡，通过在不同周期内控制叶轮在不同的轴向位置范围内振荡，以实时改变叶轮的轴向位置，进而可通过实时改变二次流道的间隙以防止血栓的形成。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种叶轮位置控制方法及装置。
技术介绍
1、心室辅助装置（ventricular assist devices，vad），通常被用于辅助衰竭心脏的泵送动作。更具体地，vad包括壳体，该壳体具有入口、出口和安装在该壳体中的转子。入口被连接至患者的心脏的腔室，通常是左心室，而出口被连接至动脉，诸如主动脉。转子的旋转将血液从入口向着出口驱动，并且由此辅助血液从心脏的腔室流动至动脉中。
2、非接触式叶轮悬浮技术来解决高度机械设计中的支撑和能耗问题，使得叶轮在操作中过程中在壳体内悬浮旋转。流体被泵送穿过叶轮的面和壳体的内面之间的间隙，穿过该间隙的血液可能包含颗粒。在vad的流速和/或转速变化使得这些颗粒在患者体内生成的固态或半固态沉积物而导致生成血栓，生成的血栓可存留在叶轮或壳体的面上并且妨碍其操作，这对于患者而言是有害甚至是致命的。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种叶轮位置控制方法及装置，能够防止产生血栓。
2、第一方面，本申请实施例提供一种叶轮位置控制方法，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：壳体和设置在所述壳体内且悬浮旋转的叶轮，所述方法包括：
3、在第一周期内控制所述叶轮在第一轴向位置与第二轴向位置之间振荡；
4、在第二周期内控制所述叶轮在第三轴向位置与第四轴向位置之间振荡。
5、第二方面，本申请实施例提供的一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：
6、壳体；
>7、设置在所述壳体内且悬浮旋转的叶轮；8、控制所述叶轮悬浮旋转的控制单元，所述控制单元用于：
9、在第一周期内控制所述叶轮在第一轴向位置与第二轴向位置之间振荡；
10、在第二周期内控制所述叶轮在第三轴向位置与第四轴向位置之间振荡。
11、第三方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
13、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
14、本申请提供的技术方案，在第一周期内控制叶轮在第一轴向位置与第二轴向位置之间振荡；在第二周期内控制叶轮在第三轴向位置与第四轴向位置之间振荡，通过在不同周期内控制叶轮在不同的轴向位置范围内振荡，以实时改变叶轮的轴向位置，进而可通过实时改变二次流道的间隙以防止血栓的形成。
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【技术保护点】
1.一种叶轮位置控制方法，其特征在于，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：壳体和设置在所述壳体内且悬浮旋转的叶轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一周期内所述心室辅助装置的转速和/或流速发生变化时，所述第一轴向位置不同于所述第三轴向位置，所述第二轴向位置不同于所述第四轴向位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一时间与第二时间相同或不同，所述第一时间为所述叶轮在所述第一轴向位置停留的时间，所述第二时间为所述叶轮在所述第二轴向位置停留的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一周期内所述心室辅助装置的转速和/或流速发生变化时，第三时间不同于所述第一时间、和/或第四时间不同于所述第二时间，所述第三时间为所述叶轮在所述第三轴向位置停留的时间，所述第四时间为所述叶轮在所述第四轴向位置停留的时间。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述壳体具有第一侧壁和相对所述第一侧壁的第二侧壁，所述第二侧壁上开设有流体入口；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，相较于所述第三轴向位置，所述第一轴向位置更靠近所述第二侧壁。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均转速和所述平均流速确定所述第三轴向位置和所述第四轴向位置，包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均转速和所述平均流速确定所述第三时间和所述第四时间，包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述心室辅助装置的转速对所述异常物冲刷，包括：
13.一种心室辅助装置，其特征在于，所述心室辅助装置包括：
14.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-12任一项所述的方法中的步骤的指令。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-12任一项所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种叶轮位置控制方法，其特征在于，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：壳体和设置在所述壳体内且悬浮旋转的叶轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一周期内所述心室辅助装置的转速和/或流速发生变化时，所述第一轴向位置不同于所述第三轴向位置，所述第二轴向位置不同于所述第四轴向位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一时间与第二时间相同或不同，所述第一时间为所述叶轮在所述第一轴向位置停留的时间，所述第二时间为所述叶轮在所述第二轴向位置停留的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一周期内所述心室辅助装置的转速和/或流速发生变化时，第三时间不同于所述第一时间、和/或第四时间不同于所述第二时间，所述第三时间为所述叶轮在所述第三轴向位置停留的时间，所述第四时间为所述叶轮在所述第四轴向位置停留的时间。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述壳体具有第一侧壁和相对所述第一侧壁的第二侧壁，所述第二侧壁上开设有流体入口；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，相较于所述第三轴向位置，所述第一轴向位置更靠近所述第二侧壁。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴新涛，余顺周，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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