一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，属于空气净化处理的技术领域。包括包括以下步骤：S1、在AGV导航车上设置密封门锁执行机构、推拉抓放门机构和过滤器抓取机构；S2、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁打开；S3、使用推拉抓放门机构将滑轨式密封门拉开到位；S4、通过过滤器抓取机构对过滤器进行取出或放入的操作；S5、通过推拉抓放门机构将滑轨式密封门推回到位；S6、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁锁死；S7、通过AGV导航车的自动巡航到自动行走至下一工位。通过本发明专利技术，解决了现有技术中人工更换过滤器容易危害人身安全、更换效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，属于空气净化处理的。

技术介绍

1、通常，放射性场所的过滤器更换普遍采用人员穿戴防护服操作或人工进行“袋进袋出”操作，需要2-3人用时20-30分钟左右完成一台过滤器的更换(包括取出旧过滤器、装袋、装入新过滤器)，操作人员需要长时间接触过滤器设备，有被放射性辐照的风险，对人员健康有较大危害。

2、随着国内投入运营的核电和核军工项目越来越多以及大家对高危环境下的人身安全越来越重视，必须对原有“人工近距离操作”加以改进，保证操作人员和工作环境的安全。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，它解决了现有技术中人工更换过滤器容易危害人身安全、更换效率低的问题。

2、本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，包括以下步骤：

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述密封门(13)锁执行机构(3)还包括与所述第一驱动缸(18)相平行且分别位于其两侧的导向杆(19)、两端分别滑动连接于所述导向杆(19)的横杆(20)、固定连接于所述横杆(20)的立杆(21)、固定连接于所述横杆(20)和所述立杆(21)之间的斜撑(22)、安装于所述立杆(21)且呈竖直设置的第三驱动缸(23)、固...

【技术特征摘要】

1.一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述密封门(13)锁执行机构(3)还包括与所述第一驱动缸(18)相平行且分别位于其两侧的导向杆(19)、两端分别滑动连接于所述导向杆(19)的横杆(20)、固定连接于所述横杆(20)的立杆(21)、固定连接于所述横杆(20)和所述立杆(21)之间的斜撑(22)、安装于所述立杆(21)且呈竖直设置的第三驱动缸(23)、固定连接于所述第三驱动缸(23)的驱动端的支座(24)，所述横杆(20)固定连接于所述第一驱动缸(18)的驱动端，所述第一电机(25)固定安装于所述支座(24)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述驱动块(26)和所述第一电机(25)的输出端之间通过联轴器设有弹性伸缩杆(27)。

5.根据权利要求2所述的一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，其特征在于：所述升降件(30)包括对称设置的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏军杰，于涛，卢岩，王勇，赵展，杨凯，刘永，
申请(专利权)人：河南核净洁净技术有限公司，
类型：发明
国别省市：