【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及架体焊接，具体为基于层压机架体的h钢拐角焊接系统及其焊接工艺。
技术介绍
1、层压机就是在真空条件下把多层物质进行压合的机械设备，设备主体框架由若干h钢构件焊接成型；
2、现有的焊接方式，一方面，考虑其体积、重量大的问题，通过机械手进行焊接，难度大，且成本高，实用性低下，另一方面，在进行该架体焊接时，多为h钢构件，其存在多个拐角，其次，为了加强h钢构件的连接强度，一般两侧进一步焊接有若干侧支撑条，以提高架体的整体强度；
3、综上，焊接该种架体选用的方式，只能通过人工搬运组装，然后在进行逐一人工焊接，此方式下，费时费力，且工作效率低下，为此提出一种基于层压机架体的h钢拐角焊接系统及其焊接工艺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于层压机架体的h钢拐角焊接系统及其焊接工艺，本专利技术通过对h钢构件进行一个焊接前的预支撑,并在两组焊接组件作用下，形成一个类似于“几”字的焊接路径，实现了自动化一次焊接成型过程，极大的提高了工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，所述层压机架体由若干h钢构件焊接一体成型，包括：所述h钢构件由竖向设置的第二长板以及横向设置的两个第一长板以若干侧钢条为桥梁进行“h”形结构焊接；输送架体，以及设置在所述输送架体上的两组链轮传动架结构，两组所述链轮传动架结构之间设置有支撑架体；所述支撑架体包括顶部支撑组件，当所述顶部支撑组件运行下压时，用于上下部两个第一
3、优选的，所述输送架体包括底板，以及设置在所述底板上的架体，所述架体顶部横向设置有支撑轨，所述支撑轨内部设置有若干可滚动的第一辊筒，位于下部的第一长板置于第一辊筒的上表面。
4、优选的，每组所述链轮传动架结构包括分别设置在架体两端的连接架，两个所述连接架之间横向连接有滑轨，以及设置在滑轨内部可水平滑动的滑块，两组所述链轮传动架结构所在的滑块之间固定有安装架；还包括两组链轮传动组件，用于带动安装架运行，每组所述链轮传动组件包括两个可转动的链轮，以及传动连接在两个所述链轮之间的链条，其中一个所述链轮通过安装柱安装在连接架的一端，另一个所述链轮安装在第一电机的输出端，所述第一电机固定安装在连接架的另一端，以及连接在链条与安装架之间的连接件，当链条啮合传动时，用于带动安装架运行。
5、优选的，每组所述侧支撑上料组件包括安装框，所述安装框中部转动安装有传动齿，以及分别安装在安装框两侧可水平滑动的齿条，两个所述齿条置于传动齿两侧并与其啮合传动；两个所述齿条的向背端均设置有l连接板，以及设置在两个所述l连接板上的第二液压伸缩杆，以及固定在安装框中部的第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆以及其两侧第二液压伸缩杆的输出端分别设置有第二l连接杆，所述第二l连接杆下部设置有吸盘，用于吸附侧钢条。
6、优选的，两组所述侧支撑上料组件所在的l连接板向背端分别设置有起始位点探测组件，用于分别和第二长板的两端对准，每组起始位点探测组件包括两个相对设置的第一l连接杆，两个所述第一l连接杆分别固定在相对设置的l连接板端部，以及设置在两个所述第一l连接杆相对端的位置传感组件。
7、优选的，所述顶部支撑组件包括安装板，所述安装板垂直与安装架设置并固定在其顶部，所述安装板的下表面设置有第一液压伸缩杆，以及固定在所述第一液压伸缩杆输出端的压板，所述压板的两端分别通过安装件设置有第二辊筒，所述第二辊筒为两个，分别作用在上部侧钢条的两侧。
8、优选的，每组驱动支架包括固定在底板上的支腿，所述支腿顶部横向设置有第一支撑条，以及滑动安装在第一支撑条上的第一传动件，所述第一支撑条端部还固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端作用在第一传动件上，以及安装在第一传动件内可上下滑动的第一限位块；所述底板上还固定有第二支撑条，所述第二支撑条内安装有可上下滑动的第二传动件，以及固定在所述第二支撑条底端的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端作用在第二传动件上，以及水平滑动在第二传动件内部的第二限位块，所述第二限位块与第一限位块连接，以及固定在第二限位块上的横杆。
9、优选的，每个所述转化架体包括安装块，所述安装块固定安装在横杆远离第二限位块的端部，所述安装块靠近h钢构件的侧壁固定有支撑杆，所述支撑杆远离安装块的端部转动设置有延伸条，以及固定在支撑杆上的第一安装环，所述第一安装环限位安装有可周转的连接条，所述连接条的一端作用在延伸条上，以及转动安装在支撑杆上的第二安装环，所述第二安装环的外端作用在连接条的另一端；以及固定在连接条侧壁上的延伸条，所述延伸条平行与连接条设置，所述焊枪可拆式安装在延伸条上；还包括设置在所述安装块上的啮合驱动组件，用于带动延伸条以°进行角度切换，所述啮合驱动组件包括第二电机，所述第二电机固定在安装块上，且所在的输出轴固定连接有不完全齿，所述不完全齿的齿数分布为四分之一，以及固定在驱动杆上的齿轮，所述不完全齿与齿轮啮合传动。
10、优选的，所述焊枪的焊接端四周分布有压敏传感元件，当焊接行进至h钢构件拐角时，所述压敏传感元件触发信号，控制驱动支架、转化架体运行。
11、一种基于层压机架体的h钢拐角焊接工艺，应用于前述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，所述焊接工艺包括以下步骤：
12、s:通过输送架体、支撑架体所在的顶部支撑组件以及侧支撑上料组件的结构设置，将竖向设置的第二长板以及横向设置的两个第一长板以若干侧钢条为桥梁进行“h”形结构装配并形成预支撑；
13、s:在两组焊接组件所在驱动支架以及转化架体的作用下，焊枪以a-b-c-d-e-f路径对h钢构件进行焊接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
15、1、本专利技术通过输送架体、支撑架体所在的顶部支撑组件以及侧支撑上料组件，即对h钢构件进行一个焊接前的预支撑,并在两组焊接组件作用下，由a-b-c-d-e-f方向形成一个类似于“几”字的焊接路径，该焊接路径的设计，可自动化一次焊接成型，极大的提高了工作效率。
16、2、通过焊接轨迹的设计，一侧的焊接轨迹可将侧钢条竖向段焊接在第二长板上，另一侧焊接轨迹可将侧钢条上下部的横向段分别焊接在第一长板上，进一步提高了h钢构件的整体焊接强度。
17、3、作为本专利技术的另一种实施方式，在侧支撑上料组件的进一步作用下，中部的侧钢条作用在第二长板的中心位置，两侧的侧钢条对称分布在第二长板的两侧，进一步提高了h钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，所述层压机架体由若干H钢构件（5）焊接一体成型，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：所述输送架体包括底板（1），以及设置在所述底板（1）上的架体（2），所述架体（2）顶部横向设置有支撑轨（3），所述支撑轨（3）内部设置有若干可滚动的第一辊筒（4），位于下部的第一长板（511）置于第一辊筒（4）的上表面。
3.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：每组所述链轮传动架结构（6）包括分别设置在架体（2）两端的连接架（617），两个所述连接架（617）之间横向连接有滑轨（618），以及设置在滑轨（618）内部可水平滑动的滑块（620），两组所述链轮传动架结构（6）所在的滑块（620）之间固定有安装架（619）；
4.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：每组所述侧支撑上料组件（9）包括安装框（911），所述安装框（911）中部转动安装有传动齿（913），以及分别安装在安装框（911）两侧可水平滑动的齿条（9
5.根据权利要求4所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：两组所述侧支撑上料组件（9）所在的L连接板（915）向背端分别设置有起始位点探测组件，用于分别和第二长板（513）的两端对准，每组起始位点探测组件包括两个相对设置的第一L连接杆（917），两个所述第一L连接杆（917）分别固定在相对设置的L连接板（915）端部，以及设置在两个所述第一L连接杆（917）相对端的位置传感组件（918）。
6.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：所述顶部支撑组件（7）包括安装板（711），所述安装板（711）垂直与安装架（619）设置并固定在其顶部，所述安装板（711）的下表面设置有第一液压伸缩杆（712），以及固定在所述第一液压伸缩杆（712）输出端的压板（713），所述压板（713）的两端分别通过安装件（714）设置有第二辊筒（715），所述第二辊筒（715）为两个，分别作用在上部侧钢条（512）的两侧。
7.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：每组驱动支架（8）包括固定在底板（1）上的支腿（811），所述支腿（811）顶部横向设置有第一支撑条（812），以及滑动安装在第一支撑条（812）上的第一传动件（814），所述第一支撑条（812）端部还固定有第一电动伸缩杆（813），所述第一电动伸缩杆（813）的输出端作用在第一传动件（814）上，以及安装在第一传动件（814）内可上下滑动的第一限位块（815）；
8.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：每个所述转化架体包括安装块（821），所述安装块（821）固定安装在横杆（820）远离第二限位块（819）的端部，所述安装块（821）靠近H钢构件（5）的侧壁固定有支撑杆（825），所述支撑杆（825）远离安装块（821）的端部转动设置有延伸条（827），以及固定在支撑杆（825）上的第一安装环（823），所述第一安装环（823）限位安装有可周转的连接条（826），所述连接条（826）的一端作用在延伸条（827）上，以及转动安装在支撑杆（825）上的第二安装环（822），所述第二安装环（822）的外端作用在连接条（826）的另一端；
9.根据权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：所述焊枪（10）的焊接端四周分布有压敏传感元件（101），当焊接行进至H钢构件（5）拐角时，所述压敏传感元件（101）触发信号，控制驱动支架（8）、转化架体运行。
10.一种基于层压机架体的H钢拐角焊接工艺，应用于权利要求1所述的基于层压机架体的H钢拐角焊接系统，其特征在于：所述焊接工艺包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，所述层压机架体由若干h钢构件（5）焊接一体成型，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，其特征在于：所述输送架体包括底板（1），以及设置在所述底板（1）上的架体（2），所述架体（2）顶部横向设置有支撑轨（3），所述支撑轨（3）内部设置有若干可滚动的第一辊筒（4），位于下部的第一长板（511）置于第一辊筒（4）的上表面。
3.根据权利要求1所述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，其特征在于：每组所述链轮传动架结构（6）包括分别设置在架体（2）两端的连接架（617），两个所述连接架（617）之间横向连接有滑轨（618），以及设置在滑轨（618）内部可水平滑动的滑块（620），两组所述链轮传动架结构（6）所在的滑块（620）之间固定有安装架（619）；
4.根据权利要求1所述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，其特征在于：每组所述侧支撑上料组件（9）包括安装框（911），所述安装框（911）中部转动安装有传动齿（913），以及分别安装在安装框（911）两侧可水平滑动的齿条（914），两个所述齿条（914）置于传动齿（913）两侧并与其啮合传动；
5.根据权利要求4所述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，其特征在于：两组所述侧支撑上料组件（9）所在的l连接板（915）向背端分别设置有起始位点探测组件，用于分别和第二长板（513）的两端对准，每组起始位点探测组件包括两个相对设置的第一l连接杆（917），两个所述第一l连接杆（917）分别固定在相对设置的l连接板（915）端部，以及设置在两个所述第一l连接杆（917）相对端的位置传感组件（918）。
6.根据权利要求1所述的基于层压机架体的h钢拐角焊接系统，其特征在于：所述顶部支撑组件（7）包括安装板（711），所述安装板（711）垂直与安装架（619）设置并固定在其顶部，所述安装板（711）的下表面设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王云浩，杨跃光，周爱民，
申请(专利权)人：秦皇岛米科隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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