【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物繁殖领域，具体涉及用于牛胚胎采集的装置。
技术介绍
1、牛胚胎移植是目前快速扩繁优质牛的最优途径，其步骤通常包括诱导同期发情、超数排卵、人工输精、 胚胎采集、胚胎检测、胚胎保存、胚胎移植以及妊娠检查等。其中，胚胎采集是获取牛胚胎的重要环节之一。
2、胚胎采集是通过冲胚管伸入到子宫角，通过冲胚管向子宫角注入冲胚液，每次通常注入30-50ml，然后再将冲胚液抽出来，达到将子宫角内的胚冲洗出来的目的。此过程通常需要反复进行5-10次。目前采用的是常规的冲胚管配合注射器进行操作，冲胚装置较为简易，需要人工多次进行注入、抽取冲胚液进行冲胚，同时往往需要多人合作进行操作，冲胚时间长，工作效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种冲胚枪，用以提高冲胚效率。
2、本专利技术的第二个目的在于提供以上述冲胚枪为基础的冲胚装置。
3、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
4、一种冲胚枪，其包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭
5、进一步地，上述冲胚枪在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单位与控制器相连。压力检测单元用于检测冲胚液的压力，根据冲胚液压力的变化，可以评估冲胚液的注入量是否适量。
6、进一步地，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。中空枪管的一侧采用透明材料，可以方便观察柱塞的状态、冲胚液的量以及运行的情况。
7、进一步地，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。位移传感器或距离传感器均与控制器相连。通过检测柱塞的位置或位移量可以进一步根据中空枪管内径或内截面计算出吸入或推出冲胚液的量。
8、进一步地，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。显示屏设置在面向操作者的一端，如冲胚枪的尾部上端，方便查看操作。
9、进一步地，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。供电单元可以是电池。供电单元与控制器、驱动装置相连，为整个系统提供电力。
10、进一步地，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：
11、s1、自检和复位：控制器检查柱塞是否位于中空枪管前端，如果不是位于中空枪管前端，则使其进入到复位状态，使第一、第二、第三阀门关闭、第四阀门打开，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；
12、s2、吸入冲胚液：打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，当中空枪管中吸入预定量冲胚液时，停止柱塞移动；
13、s3、注入冲胚液：关闭第二阀门，打开第一阀门，驱动柱塞向中空枪管前端移动，向子宫角注入冲胚液，直至注入的冲胚液量达到预定液量或达到预定压力；
14、s4、抽回冲胚液：关闭第二阀门，打开第三阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动，直至抽回的液量达到预定值，回收液经回收液出口回收；
15、s5、复位：关闭第一、第三阀门，打开第四阀门，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；
16、s6、循环冲胚： 重复步骤s2、s3、s4和s5，直至达到预定冲胚次数或者达到预定总的回收液量；
17、当为手动程序时，操作者选择所述步骤s1~s6之一，按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行相应的步骤。
18、进一步地，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s3步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s3停止的位置，如此反复到预定的次数。
19、本专利技术还提供一种基于上述冲胚枪的冲胚装置，包括冲胚枪，还包括与冲胚枪枪头相连的冲胚管，通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。冲胚管可以采用市面上常规冲胚管。一般而言，冲胚管包括管身、管头，以及位于管身与管头之间用于封堵子宫角出口端的气囊。
20、此外，在冲胚枪的枪身上还具有肩挎。在操作时，将冲胚枪挎在身上，可以独立完成将冲胚管插入子宫，并完成冲胚工作。
21、本专利技术提供的冲胚枪可以实现自动多次冲胚，极大地提高了冲胚效率，把原先需要多人配合的操作，变成了可以独立完成。
22、此外，现有技术在冲胚的过程中通常单侧需要冲胚6-10次，灌入的冲胚液的数量通常需要固定在一定的数值以方便操作，但不同种类、不同体型、不同生理状态的牛的子宫角大小均不相同，用相同的冲胚液的量显然是不恰当的。本专利技术通过设置压力检测单元，可以通过检测冲胚液压力，当冲胚液压力达到预定预置时停止注入冲胚液，这样可以为不同牛注入不同量的冲胚液，达到千牛千面。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冲胚枪，其特征在于，包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭。
2.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。
4.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。
5.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。
6.根据权利要求1所述的冲胚
7.根据权利要求1~6任一项所述的冲胚枪，其特征在于，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。
8.根据权利要求7所述的冲胚枪，其特征在于，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：
9.根据权利要求8所述的冲胚枪，其特征在于，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s3步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s3停止的位置，如此反复到预定的次数。
10.一种冲胚装置，其特征在于，其包括权利要求1~9任一项所述的冲胚枪，还包括与冲胚枪枪头相连的冲胚管，通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。
...【技术特征摘要】
1.一种冲胚枪，其特征在于，包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭。
2.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。
4.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。
5.根据权利要求1所述的冲胚枪，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓玲，白佳桦，肖霖力，刘彦，王海，刘克雄，温俊辉，孙立晨，
申请(专利权)人：北京市农林科学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。