【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法及相关装置，属于交通管理控制与车道识别。
技术介绍
1、车道划分是基于视频信息进行车道级交通信息提取以及事件判断的基础，通常被用于高速公路管理控制中。目前车道划分常采用人工标注方法，然而由于高速公路摄像机布设多，人工标注方法费时费力，而且一旦摄像机切换角度人工标注信息将无法使用，需要重新标注。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法及相关装置，解决了
技术介绍
中披露的问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，包括：从交通运行视频中获取各车辆的轨迹；对轨迹进行聚类，并根据聚类结果进行空间划分，获得各类轨迹对应的车道空间区域；根据车道空间区域，获得交通运行视频中的道路空间区域；在道路空间区域中屏蔽车道空间区域，并对剩余区域进行边缘点识别；根据边缘点识别结果，获取车道划分结果。
3、在本公开的一些实施例中，对轨迹进行聚类，并根据聚类结果进行空间划分...
【技术保护点】
1.适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，对轨迹进行聚类，并根据聚类结果进行空间划分，获得各类轨迹对应的车道空间区域，包括：
3.根据权利要求2所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，在进行子轨迹划分之前，还包括将车辆轨迹转换成车辆流矢量序列；其中，车辆流矢量反应了车辆在t时刻的位置、以及从t-1时刻到t时刻的位移。
4.根据权利要求1或2所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，根据车道空间区域，获得交通运行...
【技术特征摘要】
1.适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，对轨迹进行聚类，并根据聚类结果进行空间划分，获得各类轨迹对应的车道空间区域，包括：
3.根据权利要求2所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，在进行子轨迹划分之前，还包括将车辆轨迹转换成车辆流矢量序列；其中，车辆流矢量反应了车辆在t时刻的位置、以及从t-1时刻到t时刻的位移。
4.根据权利要求1或2所述的适用于高速公路路侧监控的车道划分方法，其特征在于，根据车道空间区域，获得交通运行视频中的道路空间区域，包括：根据车道空间区域的顶角坐标，计算交通运行视频中的道路空间区域的顶角坐标。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延永，江典峰，吕浩，周继彪，岳全胜，罗元炜，陈晓薇，吴秀梅，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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