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本发明公开了一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法及相关装置，本发明通过对车辆轨迹进行聚类和空间划分，获得车道空间区域，根据车道空间区域获得道路空间区域，在道路空间区域中屏蔽车道空间区域，通过边缘点识别获取车道划分结果，无需费时费力的人工...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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