【技术实现步骤摘要】
本申请属于拧螺母设备，尤其是涉及一种新型螺母拧紧机构。
技术介绍
1、在自动化装配产线和设备组装环节，打螺丝和拧螺母作业广泛使用，现有的装配线上，多采用人工拧螺母作业，劳动强度大，在部分自动化装配产线也会使用一些自动拧螺母设备，现有的自动拧螺母设备结构复杂，且容易发生螺母与电枪套筒脱落的现象，可靠性不高，影响装配作业效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种新型螺母拧紧机构，旨在简化拧螺母设备的结构，提高螺母与电枪套筒的连接可靠性，降低脱落风险。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种新型螺母拧紧机构，包括：
4、电枪，所述电枪的动力输出轴上连接有用于拧紧螺母的套筒，所述套筒内设置有弹性浮动的插销头，所述插销头用于导向定位套筒套接在螺母上；
5、背板，所述背板上滑动连接有电枪安装座，所述电枪固定安装在电枪安装座上；
6、所述背板靠近套筒头部的一端固定安装有第一顶板，所述第一顶板上设置有用于螺母上料的上料组件；
7、所述背板与电枪安装座之间设置有用于驱动电枪安装座靠近第一顶板滑动的第一驱动气缸。
8、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述电枪安装座上还固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆端部连接有浮动杆，所述浮动杆的另一端固定连接在第一顶板上。
9、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述背板上还滑动设置有套筒
10、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述套筒的端部连接在第一顶板上，所述套筒在第二驱动气缸轴线方向滑动或转动。
11、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述套筒与电枪的动力输出轴连接的一端封口，所述套筒上设置有连通其内腔的气动接头，所述气动接头连接真空发生装置。
12、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述插销头上设置有多个用于吸附螺母的通孔。
13、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述上料组件包括设置在套筒端部用于夹持螺母的夹持气缸和用于螺母上料的料仓，所述料仓的出料端口与夹持气缸的夹爪衔接。
14、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述料仓的出料端口与夹持气缸的夹爪之间设置有用于挡料的第一挡料气缸。
15、优选地，本技术的一种新型螺母拧紧机构，所述第一挡料气缸上方还设置有第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的轴距不大于一个螺母的外径。
16、本技术的有益效果是：
17、(1)本技术通过设置在套筒内设置弹性浮动的插销头，实现套筒对螺母的快速捕捉定位；
18、(2)套筒内腔连接真空负压发生装置，被捕捉定位在套筒上的螺母在负压作用下吸附在套筒的插销头上，提高螺母与电枪套筒的连接可靠性，降低脱落风险。
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1.一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述电枪安装座(11)上还固定连接有第二驱动气缸(18)，所述第二驱动气缸(18)的伸缩杆端部连接有浮动杆(181)，所述浮动杆(181)的另一端固定连接在第一顶板(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述背板(10)上还滑动设置有套筒安装座(19)，所述套筒安装座(19)与电枪安装座(11)之间设置有用于缓冲的弹性浮动件。
4.根据权利要求3所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述套筒(14)的端部连接在第一顶板(15)上，所述套筒(14)在第二驱动气缸(18)轴线方向滑动或转动。
5.根据权利要求4所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述套筒(14)与电枪(12)的动力输出轴连接的一端封口，所述套筒(14)上设置有连通其内腔的气动接头，所述气动接头连接真空发生装置。
6.根据权利要求5所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述插销头(16)上设置有多个用于吸附螺母的通孔。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述上料组件(20)包括设置在套筒(14)端部用于夹持螺母的夹持气缸(21)和用于螺母上料的料仓(22)，所述料仓(22)的出料端口与夹持气缸(21)的夹爪衔接。
8.根据权利要求7所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述料仓(22)的出料端口与夹持气缸(21)的夹爪之间设置有用于挡料的第一挡料气缸(23)。
9.根据权利要求8所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述第一挡料气缸(23)上方还设置有第二挡料气缸(24)，所述第一挡料气缸(23)和第二挡料气缸(24)的轴距不大于一个螺母的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述电枪安装座(11)上还固定连接有第二驱动气缸(18)，所述第二驱动气缸(18)的伸缩杆端部连接有浮动杆(181)，所述浮动杆(181)的另一端固定连接在第一顶板(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述背板(10)上还滑动设置有套筒安装座(19)，所述套筒安装座(19)与电枪安装座(11)之间设置有用于缓冲的弹性浮动件。
4.根据权利要求3所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述套筒(14)的端部连接在第一顶板(15)上，所述套筒(14)在第二驱动气缸(18)轴线方向滑动或转动。
5.根据权利要求4所述的一种新型螺母拧紧机构，其特征在于，所述套筒(14)与电枪(12)的动力输出轴连接的一端封口，所述套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，
申请(专利权)人：江苏德诺蒙玛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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