【技术实现步骤摘要】
本技术属于附件装配，尤其是涉及一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置。
技术介绍
1、在机械、电器等产品的装配过程中，装配附件、垫片及螺母是一项重要但繁琐的工作。相关技术中，这些组件的装配是通过人工手动操作来完成的：工人需要将附件、垫片逐一放置到相应的螺柱上，随后手动紧固螺母。这种方法不仅增加了生产成本，还对工人的体力提出了较高的要求，因为这种重复而细致的工作需要长时间的站立和手臂操作，容易导致疲劳累积，从而影响工作效率和质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，包括平移平台、机器人、机器人底座、锁付机构、物料支架、第一送料机构、第二送料机构；
4、多个样件排列设置在所述平移平台上，所述机器人底座位于所述机器人下方，所述机器人的自由端与所述锁付机构连接；
5、所述第一送料机构设置在所述物料支架的下端面，所...
【技术保护点】
1.一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：包括平移平台(1)、机器人(3)、机器人底座(2)、锁付机构(4)、物料支架(5)、第一送料机构(6)、第二送料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：所述第一送料机构(6)包括第一上料震盘(61)、第二上料震盘(62)、传送直震器(63)、第一治具块(64)、第二治具块(65)及两个第一料槽，所述第一上料震盘(61)、第二上料震盘(62)的出料口均对应设置一个所述第一料槽，所述第一治具块(64)、第二治具块(65)分别与一个所述第一料槽的端部连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：包括平移平台(1)、机器人(3)、机器人底座(2)、锁付机构(4)、物料支架(5)、第一送料机构(6)、第二送料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：所述第一送料机构(6)包括第一上料震盘(61)、第二上料震盘(62)、传送直震器(63)、第一治具块(64)、第二治具块(65)及两个第一料槽，所述第一上料震盘(61)、第二上料震盘(62)的出料口均对应设置一个所述第一料槽，所述第一治具块(64)、第二治具块(65)分别与一个所述第一料槽的端部连接，所述传送直震器(63)设置在两个所述第一料槽的底部，所述第一上料震盘(61)用于输送第一附件(10)，所述第二上料震盘(62)用于输送第二附件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：所述夹取机构包括附件旋转电机(45)、第二固定板(46)、第一夹爪气缸(47)及第二夹爪气缸(48)，所述第一夹爪气缸(47)及第二夹爪气缸(48)设置在所述第二固定板(46)下端面，所述第二固定板(46)上端面通过所述附件旋转电机(45)与所述第一固定板(41)连接，所述第一夹爪气缸(47)用于夹取第一治具块(64)内的第一附件(10)，所述第二夹爪气缸(48)用于夹取所述第二治具块(65)内的第二附件(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，其特征在于：所述第二送料机构(7)包括垫片震盘(71)、螺母震盘(72)、垫片直震器、螺母直震器(74)、缓存机构及两个第二料槽(73)，所述垫片震盘(71)、螺母震盘(72)的出料口均对应设置一个所述第二料槽(73)，所述垫片直震器、螺母直震器(74)分别设置在两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，李金鹏，艾成飞，郭晓旭，汪雨娇，
申请(专利权)人：中科国翔天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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