【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车控制领域，特别是涉及一种汽车智能座舱人机交互系统。
技术介绍
1、现有汽车天窗、遮阳帘与阅读灯多布置在车顶正前方，多采用手动开合或按钮开关控制方式。例如猎豹cs10车顶配备天窗、阅读灯和遮阳帘，可通过开关控制天窗开合和阅读灯亮灭，但是需手动关闭开合遮阳帘。奥迪a6l2023款豪华雅致型配备电动天窗、电动遮阳帘和开关控制阅读灯，整体的开关仪表总成布置在车顶中部靠前，需要驾驶员/副驾驶在车辆行驶过程中，触摸对应按钮，易分散驾驶员注意力，影响驾驶员正常驾驶，具有一定安全隐患。在高速行驶过程中，这一影响尤为严重。并且现有技术仅有单一按键控制模式，对于不同驾驶人员不同喜好无法做到差异化模式选择，使得整体智能化水平不高。
2、因此，研发更为安全科学、物美价廉的智能座舱人机交互模块软硬件系统具有重要应用价值。
技术实现思路
1、为克服现有技术缺陷，本专利技术提供一种汽车智能座舱人机交互系统，以解决现有车辆天窗和车内灯光需要手动按钮控制导致分散驾驶员注意力，影响安全驾驶以及控制模式单一，智能化水平不高，座舱体验较差，不适用于所有驾驶员等问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种汽车智能座舱人机交互系统，包括：
3、红外识别模块，包括至少4个红外传感器，分别布置于汽车中控台上下左右四个方位，所述红外传感器用于采集用户手部运动，当对应的所述红外传感器被用户手部遮挡时，输出状态改变信号；
4、控制模块，与所述红外传感器通
5、所述控制模块被配置为
6、获取每个所述红外传感器的状态改变信号；
7、根据每个所述红外传感器的状态改变信号及对应的布置位置生成状态变化时间序列；
8、根据状态变化时间序列生成相对应的第一控制指令；
9、根据所述第一控制指令进行车辆硬件系统的控制。
10、在一可选实施例中，所述车辆硬件系统包括：天窗电控系统和车辆灯控系统。
11、在一可选实施例中，根据每个所述红外传感器的状态改变信号及对应的布置位置生成状态变化时间序列，包括：
12、根据手从左往右、从右往左、从上往下、从下往上、顺时针旋转、逆时针旋转运动时每个红外传感器的状态改变信号分别获得对应的手势状态变化序列。
13、在一可选实施例中，所述一种汽车智能座舱人机交互系统，还包括：
14、语音识别模块，与所述控制模块通讯连接，所述语音识别芯片用于结合内部存储的关键词列表对用户语音进行分析识别，以获取对应的识别结果；
15、所述控制模块还用于根据所述识别结果生成模式切换指令，以根据所述模式切换指令进行车辆控制模式的切换；和/或
16、用于根据所述识别结果生成模式切换指令生成第二控制指令，以根据所述第二控制指令进行车辆硬件系统的控制。
17、在一可选实施例中，所述控制模式包括：红外控制模式，语言控制模式，视觉控制模式中任意一种或多种。
18、在一可选实施例中，所述控制模块还用于接收移动终端的模式切换指令，以根据所述模式切换指令进行车辆控制模式的切换；和/或
19、用于接收移动终端的第三控制指令，以根据所述第三控制指令进行车辆硬件系统的控制。
20、在一可选实施例中，所述一种汽车智能座舱人机交互系统，还包括：
21、图像采集模块：用于获取手指图像信息，并将所述手指图像信息发送至所述控制模块；
22、所述控制模块还用于根据所述手指图像信息生成第四控制指令，并根据所述第四控制指令进行车辆硬件系统的控制。
23、在一可选实施例中，根据所述手指图像信息生成第四控制指令，并根据所述第四控制指令进行车辆硬件系统的控制，包括：
24、使用基于mediapipe框架和轻量化tensorflow中hands模块获取所述手指图像信息中的手指关键点信息；
25、根据所述手指关键点信息，计算每个指关节的关节弯曲角度θ；
26、根据所述关节弯曲角度θ和判定规则，判断手指弯曲状态；
27、根据所述手指弯曲状态，识别出对应的手势，并生成与所述手势对应的第四控制指令。
28、在一可选实施例中，所述一种汽车智能座舱人机交互系统，还包括：图像采集模块，用于获取手指图像信息，根据所述手指图像信息生成所述第四控制指令，并将所述第四控制指令发送至所述控制模块；
29、所述控制模块还用于根据所述第四控制指令进行车辆硬件系统的控制。
30、在一可选实施例中，所述获取手指图像信息，根据所述手指图像信息生成第四控制指令，包括：
31、获取手指图像信息；
32、使用基于mediapipe框架和轻量化tensorflow中hands模块获取所述手指图像信息中的手指关键点信息；
33、根据所述手指关键点信息，计算每个指关节的关节弯曲角度θ；
34、根据所述关节弯曲角度θ和判定规则，判断手指弯曲状态；
35、根据所述手指弯曲状态，识别出对应的手势，并生成与所述手势对应的第三控制指令。
36、为实现上述目的及其它相关目的，本申请还公开了一种车辆，所述车辆采用上述任意一种汽车智能座舱人机交互系统。
37、本申请通过设计多种交互模式依据不同交互模式特点，合理设计对应交互逻辑，解决现有单一按键控制方式带来的不安全问题，通过设计控制模式切换方法，用户可依据不同使用场景和个人喜好自主切换控制模式，解决了现有技术智能化水平不高的问题，提高整体座舱使用体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，所述车辆硬件系统包括：天窗电控系统和车辆灯控系统。
3.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，根据每个所述红外传感器的状态改变信号及对应的布置位置生成状态变化时间序列，包括：
4.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，所述控制模式包括：红外控制模式，语言控制模式，视觉控制模式中任意一种或多种。
6.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，所述控制模块还用于接收移动终端的模式切换指令，以根据所述模式切换指令进行车辆控制模式的切换；和/或
7.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，根据所述手指图像信息生成第四控制指令，并根据所述第四控制指令进行车辆硬件系统
9.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，获取手指图像信息，根据所述手指图像信息生成第四控制指令，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，所述车辆硬件系统包括：天窗电控系统和车辆灯控系统。
3.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，根据每个所述红外传感器的状态改变信号及对应的布置位置生成状态变化时间序列，包括：
4.根据权利要求1所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述一种汽车智能座舱人机交互系统，其特征在于，所述控制模式包括：红外控制模式，语言控制模式，视觉控制模式中任意一种或多种。
6.根据权利要求1所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，耿展，姚卫军，肖飞云，江昊，方博一，丁鹏飞，马岩枢，陈奇，
申请(专利权)人：黄山奥特斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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