【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种单动力多方向联动工件夹持载具。
技术介绍
1、自动化加工中，利用自动化输送线输送工件至各个工位，并配合各个工位上的加工设备，实现全自动化加工。通常为了更好的对产品进行定位和输送，需要在输送线上安装载盘，将待加工工件装载至载盘上，载盘在输送线的驱动下沿预定路径运动而依次经过各个工位。
2、对于一些电子产品而言，通常需要将各种细小的部件装配至产品主体上，例如手机的生产加工中，需要将诸如操作按键、摄像头及灯等部件组装至主控板上。而为了输送这些细小的部件，需要在载盘上配置各种夹持件，用于夹持固定这些部件。然而，相关技术中的载盘，这些夹持件在不同的方向上执行夹持动作，通常需要分别配置独立的驱动机构驱动，由此，导致其结构复杂，可靠性和稳定性差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种单动力多方向联动工件夹持载具。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的单动力多方向联动工件夹持载具，包括：
3、底板；
4、载板，所述载板设在所述底板上，所述载板上设有第一工件孔、第二工件孔、第三工件孔和第四工件孔，所述第一工件孔和第二工件孔在第一方向上相对布置，所述第三工件孔和第四工件孔在第二方向上相对布置，所述第一方向与所述第二方向垂直；
5、两个第一弹性夹持组件，两个所述第一弹性夹持组件设在所述底板上且分别位于所述第一工件孔和第二工件孔
6、第二弹性夹持组件，所述第二弹性夹持组件设在所述底板上且位于所述第三工件孔中，并能够沿第二方向移动；
7、第三弹性夹持组件，所述第三弹性夹持组件设在所述底板上且位于所述第四工件孔中，并能够沿第二方向移动；
8、联动架，所述联动架设在所述底板上且位于所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件之间；所述联动架被配置为能够与所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件沿所述第二方向同步从第一位置移动至所述第二位置，以使所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件分别释放所述第三工件孔、第四工件孔中的工件，并通过所述联动架联动两个所述第一弹性夹持组件沿第一方向移动而释放所述第一工件孔和第二工件孔中的工件；
9、第一弹性件，被配置为提供迫使所述联动架与所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件同步从所述第二位置返回至所述第一位置的第一弹性作用力，以使所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件分别夹紧所述第三工件孔、第四工件孔中的工件，并通过所述联动架联动两个所述第一弹性夹持组件沿第一方向复位而夹紧所述第一工件孔和第二工件孔中的工件。
10、根据本专利技术实施例提供的单动力多方向联动工件夹持载具，两个第一弹性夹持组件设为第一方向上，第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件设在第二方向上，而联动架设在第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件之间，利用联动架实现第一弹性夹持组件、第二弹性夹持组件及第三弹性夹持组件联动夹紧或释放工件，实现了单一驱动多方向联动夹持的效果，不仅使得结构更加简单，成本更低，并且，能够使得该工件夹持载具具有更加可靠和稳定的夹持定位性能，有利于自动化加工，提高生产效率。
11、另外，根据本专利技术上述实施例的单动力多方向联动工件夹持载具还可以具有如下附加的技术特征：
12、根据本专利技术的一个实施例，所述载板上设有工件吸附区，所述工件吸附区布设有负压吸附孔，所述第一工件孔和第二工件孔位于所述工件吸附区沿第一方向的两侧，所述第三工件孔和第四工件孔位于所述工件吸附区沿第二方向的两侧。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述底板上设有凹槽，所述第二弹性夹持组件、联动架及第三弹性夹持组件沿所述第二方向可滑动地设在所述凹槽内，所述载板覆盖所述凹槽，并将所述联动架隐藏在所述底板内。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述联动架沿所述第一方向的两侧分别设有拨动部，所述拨动部上形成有斜推面，所述斜推面与所述第一方向形成夹角；
15、所述第一弹性夹持组件包括第一夹持件和第二弹性件，所述第一夹持件包括相连接的被动部和夹持部，所述被动部沿所述第一方向可滑动地设在所述底板上且与所述斜推面相抵，以通过所述斜推面推动所述被动部滑动，所述夹持部位于所述第一工件孔或第二工件孔内，用以跟随所述被动部运动而释放所述第一工件孔或第二工件孔内的工件；
16、所述第二弹性件设在所述底板与所述夹持件之间，用于提供迫使所述夹持件复位而夹紧所述第一工件孔或第二工件孔内的工件的第二弹性作用力。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述联动架沿所述第一方向的两侧的拨动部对称布置，以使所述联动架推动两个所述第一弹性夹持件在所述第一方向上相向或反向运动。
18、根据本专利技术的一个实施例，所述被动部形成为沿所述第一方向延伸的条形，所述被动部的端部设有滚轮，所述滚轮的轮面与所述斜推面相抵并形成滚动摩擦。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述凹槽包括第一夹具槽、第二夹具槽和连接在所述第一夹具槽和第二夹具槽之间的支架槽；
20、所述第二弹性夹持组件包括第一滑动座、第二夹持件和第三弹性件，所述第一滑动座沿所述第二方向可滑动地设在所述第一夹具槽中，所述第二夹持件沿第二方向可滑动地设在所述第一滑动座上且部分位于所述第三工件孔中，所述第三弹性件设在所述第一滑动座和第二夹持件之间，用以提供迫使所述第二夹持件夹紧所述第三工件孔内工件的第三弹性作用力；
21、所述第三弹性夹持组件包括第二滑动座、第三夹持件和第四弹性件，所述第二滑动座沿所述第二方向可滑动地设在所述第二夹具槽中，所述第三夹持件沿第二方向可滑动地设在所述第二滑动座上且部分位于所述第四工件孔中，所述第四弹性件设在所述第二滑动座和第三夹持件之间，用以提供迫使所述第三夹持件夹紧所述第四工件孔内工件的第四弹性作用力；
22、所述联动架可滑动地设在所述支架槽内，且所述联动架的一端与所述第一滑动座相抵，所述联动架的另一端与所述第二滑动座相抵。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述第一弹性件设在所述底板与所述第一滑动座或第二滑动座之间。
24、根据本专利技术的一个实施例，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有滑槽，所述被动部与所述滑槽滑动配合；
25、所述被动部上开设有沿所述第一方向延伸的条形槽，所述固定座上穿设有限位销，所述限位销与所述条形槽滑动配合；所述第二弹性件设在所述条形槽内，且抵持在所述限位销和所述条形槽的内壁之间。
26、根据本专利技术的一个实施例，所述第二夹持件和第三夹持件构造成不同的夹持结构，用以夹持不同类型的工件。
27、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述载板上设有工件吸附区，所述工件吸附区布设有负压吸附孔，所述第一工件孔和第二工件孔位于所述工件吸附区沿第一方向的两侧，所述第三工件孔和第四工件孔位于所述工件吸附区沿第二方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述底板上设有凹槽，所述第二弹性夹持组件、联动架及第三弹性夹持组件沿所述第二方向可滑动地设在所述凹槽内，所述载板覆盖所述凹槽，并将所述联动架隐藏在所述底板内。
4.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述联动架沿所述第一方向的两侧分别设有拨动部，所述拨动部上形成有斜推面，所述斜推面与所述第一方向形成夹角；
5.根据权利要求4所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述联动架沿所述第一方向的两侧的拨动部对称布置，以使所述联动架推动两个所述第一弹性夹持件在所述第一方向上相向或反向运动。
6.根据权利要求4所述的单动力多方向联
7.根据权利要求3所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述凹槽包括第一夹具槽、第二夹具槽和连接在所述第一夹具槽和第二夹具槽之间的支架槽；
8.根据权利要求7所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述第一弹性件设在所述底板与所述第一滑动座或第二滑动座之间。
9.根据权利要求4所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有滑槽，所述被动部与所述滑槽滑动配合；
10.根据权利要求7所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述第二夹持件和第三夹持件构造成不同的夹持结构，用以夹持不同类型的工件。
...【技术特征摘要】
1.一种单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述载板上设有工件吸附区，所述工件吸附区布设有负压吸附孔，所述第一工件孔和第二工件孔位于所述工件吸附区沿第一方向的两侧，所述第三工件孔和第四工件孔位于所述工件吸附区沿第二方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述底板上设有凹槽，所述第二弹性夹持组件、联动架及第三弹性夹持组件沿所述第二方向可滑动地设在所述凹槽内，所述载板覆盖所述凹槽，并将所述联动架隐藏在所述底板内。
4.根据权利要求1所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述联动架沿所述第一方向的两侧分别设有拨动部，所述拨动部上形成有斜推面，所述斜推面与所述第一方向形成夹角；
5.根据权利要求4所述的单动力多方向联动工件夹持载具，其特征在于，所述联动架沿所述第一方向的两侧的拨动部对称布置，以使...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栩锋，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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