一种钢球质检分拣平台制造技术

本技术提供一种钢球质检分拣平台，涉及钢球检测设备技术领域，该钢球质检分拣平台，包括顶部安装有传送带的平台支架，所述平台支架顶部固定有限制钢球行径路线的限行框架，传送带上固定有与限行框架相适配并对钢球进行间隔的分隔杆，平台支架顶部且位于限行框架的上方安装有用于放料的注料框、及底侧固定有工业相机的相机支架，平台支架的一侧安装有对钢球进行分拣的分拣框，使钢球在传送带上滚动实现表面质量检测，操作连贯，无需将其装盘排列，有效提高了检测效率，通过限行框架和分隔杆使钢球呈规则阵列滚动，便于工业相机的图像识别，同时钢球滚动呈不规则的滚动，便于工业相机对钢球进行全面拍摄，可提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢球检测设备，具体为一种钢球质检分拣平台。

技术介绍

1、钢球即轴承内的球珠。钢球的生产过程一般要经过冷镦-光磨-热处理-硬磨-精磨-精研等工序才能完成，生产结束后需要对钢球的外表面进行检测，并将不合格品检出，以提高后期轴承装配的合格率。现钢球检测大多采用人工观察的方式，效率低下，现也出现了以工业相机进行视觉检测的方式，有效提高了钢球表面质检的效率和准确性，如申请号为201611051404.9的一种钢球直径检测方法，其先将待检测钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，将成像数据送入计算机内进行数据处理，实现质检操作。但这种方式需先将钢球装盘固定，再将不合格的钢球单独取出，最后排出剩下合格的钢球，操作复杂不连贯，影响检测效率，同时固定的钢球机器视觉系统只能拍摄一部分，另一部分无法检测，影响检测的准确性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种钢球质检分拣平台，解决了现有先将钢球装盘固定，再将不合格的钢球单独取出，最后排出剩下合格钢球的检测方式，操作复杂不连贯，影响检测效率，同时固定的钢球机器视觉系统只能拍摄一部分，另一部分无法检测，易影响检测的准确性的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种钢球质检分拣平台，包括顶部安装有传送带的平台支架，所述平台支架顶部固定有限制钢球行径路线的限行框架，传送带上固定有与限行框架相适配并对钢球进行间隔的分隔杆，平台支架顶部且位于限行框架的上方安装有用于放料的注料框、及底侧固定有工业相机的相机支架，平台支架的一侧安装有对钢球进行分拣的分拣框，相机支架位于注料框与分拣框之间；

5、所述分拣框包括固定于平台支架上的围框，所述围框顶部中侧安装有固定板，固定板顶部且靠近平台支架侧通过合页连接有翻转板，固定板上固定有抵触翻转板以控制其倾斜角度的电液推杆。

6、进一步，所述注料框无顶且无底，注料框内部底侧固定有抵触限行框架的承接板，承接板上开设有与限行框架相适配的漏孔，漏孔的内径与钢球相适配，只能容纳单个钢球通过。

7、进一步，所述限行框架包括平行设置于传送带上方并不与其接触的分隔条，分隔条的两侧均粘接有橡胶片，可增加分隔条与钢球的摩擦力，利于带动钢球在随传送带运动时进行旋转，分隔条顶部焊接有连接板，两侧的分隔条与平台支架之间连接有固定块，并列的分隔条通过连接板平行固定，又通过固定块悬于传送带上方，并贴近传送带。

8、进一步，所述分隔条相互间的间距及自身高度均与待检测的钢球相适配。

9、进一步，所述分隔杆的长度、间距均与钢球相适配。

10、进一步，所述分拣框下方设有用于承装分类后钢球的接料箱，接料箱内有两个分隔的内腔，可分别承装合格与不合格的钢球。

11、(三)有益效果

12、本技术提供了一种钢球质检分拣平台。具备以下有益效果：

13、1、该钢球质检分拣平台，使钢球在传送带上滚动实现表面质量检测，操作连贯，无需将其装盘排列，有效提高了检测效率。

14、2、该钢球质检分拣平台，通过限行框架可使钢球成列状运动，而分隔杆又可使列状的钢球单独分开，使钢球呈规则阵列滚动，便于工业相机的图像识别，同时钢球滚动的同时受静止的限行框架影响，接触限行框架时又使其呈不规则的滚动，便于工业相机对钢球进行全面拍摄，可提高检测的准确性。

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【技术保护点】

1.一种钢球质检分拣平台，其特征在于：包括顶部安装有传送带(2)的平台支架(1)，所述平台支架(1)顶部固定有限制钢球行径路线的限行框架(6)，传送带(2)上固定有与限行框架(6)相适配并对钢球进行间隔的分隔杆(8)，平台支架(1)顶部且位于限行框架(6)的上方安装有用于放料的注料框(3)、及底侧固定有工业相机的相机支架(4)，平台支架(1)的一侧安装有对钢球进行分拣的分拣框(5)，相机支架(4)位于注料框(3)与分拣框(5)之间；

2.根据权利要求1所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述注料框(3)无顶且无底，注料框(3)内部底侧固定有抵触限行框架(6)的承接板(31)，承接板(31)上开设有与限行框架(6)相适配的漏孔(32)。

3.根据权利要求1所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述限行框架(6)包括平行设置于传送带(2)上方并不与其接触的分隔条(61)，分隔条(61)顶部焊接有连接板(62)，两侧的分隔条(61)与平台支架(1)之间连接有固定块(63)。

4.根据权利要求3所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述分隔条(61)相互间的间距及自身高度均与待检测的钢球相适配。

5.根据权利要求1所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述分隔杆(8)的长度、间距均与钢球相适配。

6.根据权利要求1所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述分拣框(5)下方设有用于承装分类后钢球的接料箱(7)。

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【技术特征摘要】

1.一种钢球质检分拣平台，其特征在于：包括顶部安装有传送带(2)的平台支架(1)，所述平台支架(1)顶部固定有限制钢球行径路线的限行框架(6)，传送带(2)上固定有与限行框架(6)相适配并对钢球进行间隔的分隔杆(8)，平台支架(1)顶部且位于限行框架(6)的上方安装有用于放料的注料框(3)、及底侧固定有工业相机的相机支架(4)，平台支架(1)的一侧安装有对钢球进行分拣的分拣框(5)，相机支架(4)位于注料框(3)与分拣框(5)之间；

2.根据权利要求1所述的一种钢球质检分拣平台，其特征在于：所述注料框(3)无顶且无底，注料框(3)内部底侧固定有抵触限行框架(6)的承接板(31)，承接板(31)上开设有与限行框架(6)相适配的漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶卫军，谢晓桦，黄慧，
申请(专利权)人：黄山辉科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：