【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能系统控制器研发，尤其涉及一种智能系统控制程序的调控方法及控制器。
技术介绍
1、所述智能系统控制程序(简称控制程序)，是指智能产品控制器的智能控制系统中存储的用于驱动智能产品执行相应功能的工作指令。所述智能产品包括控制器和执行器。
2、所述控制器包括电池盒、遥控器和/或信号发射器。在实际应用中，可以使用电池盒直接驱动智能产品执行相应功能的工作指令，也可以使用电池盒与遥控器或信号发射器配合驱动智能产品执行相应功能的工作指令。
3、所述电池盒，也叫主控器，里面装有电池和主板；所述电池包括干电池或可充电电池；所述主板上安装有智能控制系统和连接执行器的电源数据线插口，所述智能控制系统存储有驱动执行器执行相应功能的控制程序；将执行器的电源数据线插头插在电源数据线插口上，打开电源开关，所述智能控制系统即可向执行器供电，驱动执行器执行相应的控制程序。
4、所述执行器，包括但不限于电机、舵机、以及声光电组件等。
5、现有技术中，使用五号(或七号)干电池的电池盒，包括但不限于单仓电池盒和双仓电池盒。所述单仓电池盒可安装3颗五号电池，电压输出为4v左右；所述双仓电池盒可安装6颗五号电池，电压输出为9v左右。
6、而使用可充电电池的电池盒，包括但不限于电压输出为5v或7.4v的电池盒。
7、由于智能产品的种类繁多，无法穷举各种智能产品的智能系统控制程序的设置状况，因此，本申请以智能产品对电机的控制程序为例，对现有技术中几种控制器的使用方式及存在的技术问题进行具体
8、第一种是单电源数据线插口的控制器，如图1所示，这样的电池盒上设有一个三档位的拨动开关：所述拨动开关的滑块在中间档位时为关闭，所述拨动开关的滑块在左右(或前后)档位时，所述电机或为正(顺时针)转，或为反(逆时针)转。
9、第二种是多电源数据线插口的电池盒，如图2a、图3a所示，这样的电池盒上设有一个电源开关，开启电源开关后，电池盒的智能控制系统进即可驱动所述电机正转或反转。
10、第三种是多电源数据线插口的电池盒配置遥控器，如图2b所示，是与图2a所示的2个电源数据线插口的电池盒配套的遥控器；如图3b所示，是与图3a所示的4个电源数据线插口的电池盒配套的遥控器；这样的电池盒开启电源开关后，电池盒的智能控制系统进入待机状态，通过接收所述遥控器发射的信号驱动电机正转或反转。
11、上述现有技术中所述控制器存在的技术问题是：用一个简单的开关控制电机正反转，而电机的转速是固定的、不可调整的。这样的技术方案，其优点在于能够降低或者节约生产成本，而其缺点则是对应不同的产品，就需要设计一种不同转速的电机，增加用户的生产经营成本，带给用户的创作体验很不友好，例如智能小车需要配置转速快的电机，而智能乌龟就需要配置转速慢的电机。
12、如果设计成可调速的电池盒，包括但不限于两种方式：一种是需要在控制系统中增加许多电子元器件，并需要设计新的外壳，为此则需要重新开发相应的模具，既增加了电子元器件的成本又增加了模具开发成本；另一种是配置一个专用调速遥控器，同样也会因为设计一款新的遥控器而需要增加电子元器件的成本和模具开发成本。
13、综上所述，现有技术所述控制器存在的问题是：智能系统中只有控制电机按一个固定的转速进行启停和正反转的控制程序，无法控制电机执行不同的转速；若设计可以控制电机执行不同转速的控制系统或配套带电位器的遥控器，就会带来大幅度地增加产品生产成本和使用故障等诸多的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种智能系统控制程序的调控方法及控制器，可以解决“控制器能够调整智能系统控制程序”的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种智能系统控制程序的调控方法，应用控制器调整智能系统控制程序，该方法包括如下步骤：
3、在第一方面的一种可能的实现方式中，设置一块带有n极、s极标记的外置磁铁；
4、在第一方面的一种可能的实现方式中，选择一个单轴磁传感器；
5、在第一方面的一种可能的实现方式中，选择一种控制器；
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述单轴磁传感器安装到所述控制器的智能控制系统中；
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述控制器的智能控制系统中存储若干个设有id代码的控制程序；
8、在第一方面的一种可能的实现方式中，用所述外置磁铁在所述控制器的单轴磁传感器所在位置做变距移动；
9、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制器智能控制系统中的单轴磁传感器能够识别外置磁铁的磁力线方向的信号和变距移动时磁场强度变化的信号；将所述单轴磁传感器识别到的磁场强度变化信号分别转换成一个所述控制程序的id代码；
10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述单轴磁传感器能够将由所识别到的信号转换的所述控制程序的id代码发送至所述控制器的智能控制系统；所述控制器的智能控制系统根据接收到的所述控制程序的id代码运行相应的控制程序。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制器包括电池盒、遥控器、信号发射器；所述电池盒包括单电源数据线插口电池盒和多电源数据线插口电池盒；所述单电源数据线插口电池盒可以单独使用；所述多电源数据线插口电池盒可以单独使用，也可以配置遥控器或信号发射器使用。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述单轴磁传感器安装在所述控制器智能控制系统电源数据线插口的侧面。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，用所述外置磁铁在所述控制器的单轴磁传感器所在位置的变距移动为等距移动。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器还包括一块设有n极、s极标记的外置磁铁；所述控制器主板的智能控制系统中存储若干个设有id代码的控制程序，并安装有单轴磁传感器；所述控制器主板上的智能控制系统、单轴磁传感器与外置磁铁之间的作用具体如下：
15、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制器的单轴磁传感器所在位置设有磁极标记，便于确定所述外置磁铁做变距移动的位置；
16、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制器智能控制系统中的单轴磁传感器能够识别外置磁铁的磁力线方向的信号和变距移动时磁场强度变化的信号；并将所述单轴磁传感器识别到的磁场强度变化信号分别转换成一个所述控制程序的id代码；
17、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述单轴磁传感器能够将由所识别到的信号转换的所述控制程序的id代码发送至所述控制器的智能控制系统；所述控制器的智能控制系统即可根据接收到的所述控制程序的id代码运行相应的控制程序。
18、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：。
19、现有技术中的控制器不具有调整智能系统控制程序的功能，如果设计一款具有调整智能系统控制程序的功能的控制器，不仅需要设计非常复杂的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能系统控制程序的调控方法，用控制器调整智能系统控制程序，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：所述控制器包括电池盒、遥控器、信号发射器；所述电池盒包括单电源数据线插口电池盒和多电源数据线插口电池盒；所述单电源数据线插口电池盒可以单独使用；所述多电源数据线插口电池盒可以单独使用，也可以配置遥控器或信号发射器使用；其中：
3.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：所述单轴磁传感器安装在所述控制器智能控制系统电源数据插口的侧位。
4.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：用所述外置磁铁在所述控制器的单轴磁传感器所在位置做等距移动。
5.如权利要求1至权利要求4所述的任一种智能积木控制程序的调控方法，其特征在于：在所述控制器的外壳上设置积木拼接结构，将所述控制器改变成积木控制器，所述积木控制器可以作为积木拼装模块使用。
6.一种控制器，其特征在于：所述控制器还包括一块设有N极、S极标记的外置磁铁；所述控制器主板的智能控制系
7.如权利要求6所述的一种控制器，其特征在于：所述控制器包括电池盒、遥控器和/或信号发射器；所述电池盒包括单电源数据线插口电池盒和多电源数据线插口电池盒；所述单电源数据线插口电池盒可以单独作控制器使用；所述多电源数据线插口电池盒可以单独作控制器使用，也可以配置遥控器或信号发射器作控制器使用；其中：
8.如权利要求6所述的一种控制器，其特征在于：所述单轴磁传感器安装在所述控制器主板的电源数据线插口的侧位。
9.如权利要求6所述的一种控制器，其特征在于：用所述外置磁铁与所述控制器的单轴磁传感器之间设有等距移动标记。
10.如权利要求6至权利要求9所述的任一种控制器，其特征在于：所述控制器还包括积木控制器，所述积木控制器的外壳上设有积木拼接结构，是一个积木拼装模块。
...【技术特征摘要】
1.一种智能系统控制程序的调控方法，用控制器调整智能系统控制程序，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：所述控制器包括电池盒、遥控器、信号发射器；所述电池盒包括单电源数据线插口电池盒和多电源数据线插口电池盒；所述单电源数据线插口电池盒可以单独使用；所述多电源数据线插口电池盒可以单独使用，也可以配置遥控器或信号发射器使用；其中：
3.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：所述单轴磁传感器安装在所述控制器智能控制系统电源数据插口的侧位。
4.如权利要求1所述的一种智能系统控制程序的调控方法，其特征在于：用所述外置磁铁在所述控制器的单轴磁传感器所在位置做等距移动。
5.如权利要求1至权利要求4所述的任一种智能积木控制程序的调控方法，其特征在于：在所述控制器的外壳上设置积木拼接结构，将所述控制器改变成积木控制器，所述积木控制器可以作为积木拼装模块使用。
6.一种控制器，其特征在于：所述控制器还包括一块设有n极、s极标记的外置磁铁；所述控制器主板的智能控制系统中存储若干个设有id代码的控制程序，并安装有单轴磁传感器；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐烽，许佳超，黄沛玉，李勃，李欣帆，
申请(专利权)人：广东群宇互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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