【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及左右驱动力控制器，并且更特别地，涉及用于控制维持稳定的车辆行为的 左右驱动力的技术。
技术介绍
己经开发了一种左右驱动力分配器，该分配器通过在车辆转向期间生成左轮的驱动力 和右轮的驱动力中的差异，来控制作用于车辆的偏航力矩。从而提高车辆的转向特性。然而，相关技术的左右驱动力分配器依据驱动力生成左右轮之间的差异，并且面临不 能防止在车辆笔直向前行驶期间在左右轮中发生滑动的问题等。JP-A-2007-145305描述了一种具有左右驱动力调整装置和差动限制装置的左右驱动力 分配器。如关于JP-A-2007-145305描述的，具有配备有差动限制装置的左右驱动力调整装置的 左右驱动力分配器依据场合，需要用于从左右驱动力调整装置和差动调节装置中选择合适 的一个的控制操作。通常考虑的控制技术是从车辆的行驶状态中，计算由左右驱动力调整装置产生的左右 驱动力调整水平和由差动限制装置产生的差动限制水平，从而分别控制各个装置。然而，这种技术具有同时使用左右驱动力调整装置和差动限制装置的可能性。如果左 右驱动力调整装置和差动限制装置被同时使用，将通过联锁作用引起扭矩干扰...
【技术保护点】
一种控制器，配置为控制左右驱动力，其特征在于，所述控制器包括： 调整器，配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配； 限制器，配置为通过调整要被施加在所述左右轮上的差动限制力，限制所述左右轮的操作之间的差异； 第一计算器，配 置为根据所述车辆的行驶状态计算第一控制量，所述第一控制量对应于所述调整器的控制量并且包括与所述左右轮之间的驱动力的移动方向相关的量； 第二计算器，配置为根据所述车辆的所述行驶状态计算对应于所述限制器的控制量的第二控制量； 第三计 算器，配置为在所述限制器被实施的情况下检测所述左右轮之间的所述驱动力的...
【技术特征摘要】
JP 2008-8-1 2008-1994361.一种控制器，配置为控制左右驱动力，其特征在于，所述控制器包括调整器，配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配；限制器，配置为通过调整要被施加在所述左右轮上的差动限制力，限制所述左右轮的操作之间的差异；第一计算器，配置为根据所述车辆的行驶状态计算第一控制量，所述第一控制量对应于所述调整器的控制量并且包括与所述左右轮之间的驱动力的移动方向相关的量；第二计算器，配置为根据所述车辆的所述行驶状态计算对应于所述限制器的控制量的第二控制量；第三计算器，配置为在所述限制器被实施的情况下检测所述左右轮之间的所述驱动力的移动方向，并且配置为计算包括所述第二控制量和所述驱动力的移动方向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山村卓也，后田祐一，泽濑薰，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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