一种观察者视野中协同感知目标的生成方法技术

本发明专利技术涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明专利技术实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及协同感知，涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法。

技术介绍

1、随着5g技术、增强现实显示技术发展，具备增强现实显示功能的ar目镜、显示屏、hud、全息投影等设备可将虚拟图像直观的展现在观察者眼前，实现虚拟图像与现实的叠加显示，成为更多信息的显示载体。

2、观察者驾驶本体可通过信息协同的方式获得由其它合作方感知的邻近本体的目标信息，将临近目标信息，以增强现实的方式显示，通过ar目镜、显示屏、hud、全息投影在观察者视野中显示。该技术可应用在车辆驾驶过程中，改善驾驶员的驾驶体验和降低行驶风险。该技术也可应用在反恐、消防、救灾中，实现感知协同，在不同观察者视角中同步感知信息，提升任务执行效率。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在公开了一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，实现对协同感知目标的增强现实图像显示，在车辆驾驶过程中改善驾驶体验，降低行驶风险；在反恐、消防、救灾中，实现感知协同，在不同观察者视角中同步感知信息，提升任务执行效率。

<p>2、本专利技术公本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

6.根据权利要求2-5任一项所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的观察者视野中协同感知目标的生成方法，其特征在于，

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志来，胡蕴琪，刘瑞，陈昭文，宋健祎，刘兴旺，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：