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本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法,包括:观察者获取协同感知的临近目标信息;根据目标类型获取目标MESH模型,并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标;根据目标和观察者的姿态,观察者相机安装...该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。
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本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法,包括:观察者获取协同感知的临近目标信息;根据目标类型获取目标MESH模型,并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标;根据目标和观察者的姿态,观察者相机安装...