【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电缆除冰装置，具体涉及一种无人机便携往复式除冰装置。
技术介绍
1、随着电力系统的不断发展，电力规模逐渐扩大，输电线路运行环境也随之变得更加复杂多变。而且在一些寒冷季节，受气候变化因素影响，各种极端天气频发，特别是极端大雪加上寒流的叠加出现，极易造成输电线路出现覆冰现象，从而极大影响了输电线路的安全运行，严重时将会出现倒塔、断线以及冰闪造成的线路跳闸等后果。
2、为了消除输电线路覆冰灾害，电缆维护人员需要采取合理的除冰手段以有效减轻输电线路覆冰情况的发生。目前，系统内外常用的输电线路除冰手段主要有人工敲打法、人工拖拽法、无人机除冰法以及直流融冰法等多种方式，但实践经验表明这些方法在运用过程中虽能够起到一定的效果，但仍然存在着各种问题需要解决。
3、具体而言，人工敲打法需要电缆维护人员进行登高作业，故登塔人员在极端天气下进行作业时存在有极大的安全隐患；人工拖拽法对作业地形要求很高，对于跨越档为山谷、悬崖地形束手无策，而且绳索极易磨损；无人机除冰法是近年来系统内初次尝试的新方法，即用无人机悬挂接地棒或是绝缘棒撞击导线的方式实现除冰雪的目的，但根据应用情况来看，由于此方法通过撞击的方式来实现除冰，其对飞手的要求颇高，且极易因撞击后产生的反作用力造成炸机；直流融冰法是一种较为常用的除冰法，但该方法需要履行线路停电、挂设接地线、导线短接等相关手续，步骤繁琐，且无法对架空地线实现直流融冰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对现有输电线路除冰手段所
2、为了实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种无人机便携往复式除冰装置，其包括无人机本体，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒t形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。这时本专利技术可先通过控制无人机本体将敲冰机构和夹持机构移动至待除冰的输电线路附近，再控制夹持机构夹持在输电线路外围，以及控制敲冰机构对输电线路进行敲击，以到达快速除冰的目的。而且在此过程中，由于本专利技术在安装板的另一端设置有配重结构，在安装板与输电线路之间设置有夹持机构，本专利技术能够保证无人机本体的稳定性，避免其在敲击除冰过程中出现炸机故障。
3、进一步地，夹持机构包括两个夹持臂，两个夹持臂分别设置在安装板上方和下方，且两个夹持臂的中部通过铰接座与安装板转动安装在一起，两个夹持臂上远离配重孔的一端设置有环形夹持部，两个夹持臂上靠近配重孔的一端设置有吸附部，吸附部与安装板之间连接有复位弹簧，吸附部上朝向安装板的一侧设置有磁铁吸附块，安装板上朝向吸附部的位置处设置有电磁铁，电磁铁能够与磁铁吸附块吸附在一起。这样本专利技术可通过控制电磁铁的通电情况来控制夹持臂进行对应方向的转动，以实现对应的夹持动作或松开动作。
4、进一步地，夹持臂的环形夹持部设置有吹风口，夹持臂的内部设置有中空通道，中空通道的一端与吹风口连通，中空通道的另一端通过吹风管路连通有暖风机。这样在夹持机构夹持输电线路的过程中，本专利技术还可以通过吹风口处吹出的热风对输电线路上的冰霜进行融化。
5、进一步地，安装架的立柱的上端设置有t形卡块，固定机构包括固定安装在无人机本体下方的固定壳，固定壳的上部设置有开口朝下的t形槽，t形卡块伸入t形槽内，且t形卡块的上端与t形槽的槽底之间设置有竖直弹簧，t形卡块的左侧与t形槽的左侧内壁之间设置有水平弹簧，t形卡块的右侧与t形槽的右侧内壁设置有水平弹簧。这时本专利技术可通过水平弹簧和竖直弹簧对安装架及安装架上所安装的夹持机构、敲冰机构等进行缓冲，避免无人机本体在除冰过程中受损。
6、进一步地，固定壳内以立柱为中心对称安装有两个支撑滑杆，两个支撑滑杆与立柱平行设置；两个支撑滑杆上均套设有减震弹簧，减震弹簧的两端均固定连接有一个滑块，滑块分别与对应的支撑滑杆滑动连接；且滑块的端部均铰接有连接杆，连接杆与立柱上对应的一侧铰接。这时本专利技术可通过减震弹簧对安装架及安装架上所安装的夹持机构、敲冰机构等进行缓冲，避免无人机本体在除冰过程中受损。
7、进一步地，安装板的端部沿靠近敲冰机构的方向设置有至少两个配重孔，且其在实际操作过程中可根据需求灵活选择对应位置处的配重孔来悬挂配重块。
8、进一步地，摇杆的中部沿长度方向设置有至少两个铰接孔，连杆的端部通过对应的铰接孔与摇杆铰接，且其可根据实际需求灵活更改连杆和摇杆之间的铰接位置，以改变摇杆的摆动幅度。
9、进一步地，敲块采用绝缘材质，避免出现触点现象。
10、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术可先通过控制无人机本体将敲冰机构和夹持机构移动至待除冰的输电线路附近，再控制夹持机构夹持在输电线路外围，以及控制敲冰机构对输电线路进行敲击，以到达快速除冰的目的。而且在此过程中，由于本专利技术在安装板的另一端设置有配重结构，在安装板与输电线路之间设置有夹持机构，本专利技术能够保证无人机本体的稳定性，避免其在敲击除冰过程中出现炸机故障。
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1.一种无人机便携往复式除冰装置，包括无人机本体；其特征在于，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，夹持机构包括两个夹持臂，两个夹持臂分别设置在安装板上方和下方，且两个夹持臂的中部通过铰接座与安装板转动安装在一起，两个夹持臂上远离配重孔的一端设置有环形夹持部，两个夹持臂上靠近配重孔的一端设置有吸附部，吸附部与安装板之间连接有复位弹簧，吸附部上朝向安装板的一侧设置有磁铁吸附块，安装板上朝向吸附部的位置处设置有电磁铁，电磁铁能够与磁铁吸附块吸附在一起。
3.根据权利要求2所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，夹持臂的环形夹持部设置有吹
4.根据权利要求1所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，安装架的立柱的上端设置有T形卡块，固定机构包括固定安装在无人机本体下方的固定壳，固定壳的上部设置有开口朝下的T形槽，T形卡块伸入T形槽内，且T形卡块的上端与T形槽的槽底之间设置有竖直弹簧，T形卡块的左侧与T形槽的左侧内壁之间设置有水平弹簧，T形卡块的右侧与T形槽的右侧内壁设置有水平弹簧。
5.根据权利要求4所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，固定壳内以立柱为中心对称安装有两个支撑滑杆，两个支撑滑杆与立柱平行设置；两个支撑滑杆上均套设有减震弹簧，减震弹簧的两端均固定连接有一个滑块，滑块分别与对应的支撑滑杆滑动连接；且滑块的端部均铰接有连接杆，连接杆与立柱上对应的一侧铰接。
6.根据权利要求1至5任一所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，安装板的端部沿靠近敲冰机构的方向设置有至少两个配重孔。
7.根据权利要求1至5任一所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，摇杆的中部沿长度方向设置有至少两个铰接孔，连杆的端部通过对应的铰接孔与摇杆铰接。
8.根据权利要求1至5任一所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，敲块采用绝缘材质。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机便携往复式除冰装置，包括无人机本体；其特征在于，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒t形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，夹持机构包括两个夹持臂，两个夹持臂分别设置在安装板上方和下方，且两个夹持臂的中部通过铰接座与安装板转动安装在一起，两个夹持臂上远离配重孔的一端设置有环形夹持部，两个夹持臂上靠近配重孔的一端设置有吸附部，吸附部与安装板之间连接有复位弹簧，吸附部上朝向安装板的一侧设置有磁铁吸附块，安装板上朝向吸附部的位置处设置有电磁铁，电磁铁能够与磁铁吸附块吸附在一起。
3.根据权利要求2所述的无人机便携往复式除冰装置，其特征在于，夹持臂的环形夹持部设置有吹风口，夹持臂的内部设置有中空通道，中空通道的一端与吹风口连通，中空通道的另一端通过吹风管路连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，金增航，王康，刘宏光，曹付勇，宋凯，王一夔，徐文震，陈文栋，张晓，崔学涛，杨沂霖，赵世文，王政，段立进，王晓东，刘月，李洪亮，王辉，尹晓钢，宫毓斌，蔡言兴，韩猛，赵仁勇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：
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