【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于绝缘子爬电距离检测，具体涉及一种绝缘子三维模型扫描装置及生成方法。
技术介绍
1、绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线中起到了重要的作用。爬电距离是指正常施加运行电压的导电部分之间沿其表面的最短距离或最短距离之和。在不同的使用情况下，由于导体周围的绝缘材料被电极化，导致绝缘子呈现带电的现象。绝缘子爬电距离是否达标，影响着操作人员的生命安全。
2、在实际应用中，由于绝缘子的伞裙是由很多圆弧和直线组合而成的复杂的几何形状，并且每个绝缘子由于制造的批次不同，以及外界的影响，表面都会有细微的瑕疵，例如，绝缘子表面有污垢、裂纹、划痕以及异物都会影响绝缘子爬电的距离，所以难以直接对爬电距离进行数学计算，目前绝缘子爬电距离主要通过人工手动进行测量，使用胶带沿绝缘子表面粘贴后拉直胶带测量总长的方法。该方法测量精度差，测量结果易受人为因素干扰。
3、所以如何获取高精度的绝缘子三维模型从而进行后续的绝缘子的爬电距离计算是尚未解决的难题，目前面临的最大困难是外轮廓形状复杂，没有精确的方法进行测量。
【技术保护点】
1.一种绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，包括：二维转台（2）和绝缘子扫描装置（21）；
2.根据权利要求1所述的绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，二维转台（2）还包括三爪卡盘（6），所述三爪卡盘（6）用于固定待测绝缘子的下端；
3.根据权利要求1所述的绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，二维转台（2）还包括伺服机构；伺服机构设置在二维转台（2）下方，所述伺服机构包括伺服电机（18）、主动齿轮（19）和从动齿轮（20），伺服电机（18）的输出轴上安装有主动齿轮（19），底板（7）的下端安装有从动齿轮（20），主动齿轮（19）和从动齿轮（20...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，包括：二维转台（2）和绝缘子扫描装置（21）；
2.根据权利要求1所述的绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，二维转台（2）还包括三爪卡盘（6），所述三爪卡盘（6）用于固定待测绝缘子的下端；
3.根据权利要求1所述的绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，二维转台（2）还包括伺服机构；伺服机构设置在二维转台（2）下方，所述伺服机构包括伺服电机（18）、主动齿轮（19）和从动齿轮（20），伺服电机（18）的输出轴上安装有主动齿轮（19），底板（7）的下端安装有从动齿轮（20），主动齿轮（19）和从动齿轮（20）相互啮合，用于使二维转台（2）360度转动，所述主动齿轮（19）与从动齿轮（20）构成锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的绝缘子三维模型扫描装置，其特征在于，所述若干定位参考贴片均匀设置在定位参考柱（4）上，定位参考贴片内缘为全反光材质，外缘为纯黑材质，用于在绝缘子三维模型生成时形成扫描定位的参考点；
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，许玉强，张阳，魏剑萍，郑明涛，徐洁，孙伟杰，魏雪敏，律诗，郭杰婷，刘惠萍，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：
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