【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网除雪，具体公开了一种基于无人机的除雪装置。
技术介绍
1、输电线路在遭遇暴雪天气后极易造成线路覆冰。一旦覆冰厚度超过线路设计厚度，极易造成断线甚至倒塔事故的发生。目前，除雪装置主要是无人机悬挂接地棒或是绝缘棒撞击导线的方式实现除雪的目的，但实践经验表明，此方法通过撞击的方式来实现除雪，在撞击的瞬间，飞机极为不稳定，对飞手的要求颇高，极易造成炸机。
2、为解决上述问题，公告号cn107069632a的专利公开了一种高压输电线路积雪清除装置和系统，属于高压设备积雪清除
所述装置包括：绝缘伸缩杆和连接在所述绝缘伸缩杆一端的敲击器，绝缘伸缩杆的另一端设置有与所述无人机可拆卸连接的连接部；绝缘伸缩杆内设置有控制芯片和信号收发器，控制芯片通过信号收发器与所述无人机的处理器连接，用于通过所述处理器接收地面的控制信号，根据所述控制信号，控制绝缘伸缩杆和敲击器动作，以清除高压输电线路上的积雪。
3、上述方案中，需要增加额外的动力装置，如伸缩杆和敲击器，才能完成积雪的清除。整个机构控制复杂，结构复杂，造成成本较高，故障率也较高，不适于推广应用。且该方案中无人机与伸缩杆刚性连接，对无人机震动较大，存在安全隐患。再者其仅仅具有除雪功能。对导地线上的积冰清除效果不佳。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种基于无人机的除雪装置，以解决需要增加额外的动力装置，如伸缩杆和敲击器，才能完成积雪的清除。整个机构控制复杂，结构复杂，造成成本较高，
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种基于无人机的除雪装置，包括无人机，无人机的机体底部设置有除雪机构，除雪机构包括两组刮雪组件；每组刮雪组件包括两个交叉设置的刮雪板；刮雪板上部设置在安装杆端部；两个刮雪板中部相互连接；安装杆设置在无人机机体底部。无人机拖拽两组刮雪组件沿导地线除雪，两个交叉设置的刮雪板能够与导地线紧密接触，能够大幅清除导地线积雪，只需控制无人机飞行，结构简单，成本较低，降低了故障率，适于推广应用。
4、优选地，安装杆包括套筒；套筒设置在无人机的机体底部；套筒两端均滑动设置有套杆；套杆端部通过铰轴一铰接刮雪板上部；两个刮雪板中部通过铰轴二连接。通过调节套杆在套筒内插入的深度，调节两个刮雪板间的夹角，能够清除双分裂导线的积雪。
5、优选地，套筒和套杆上均设置有若干通孔；通孔内设置螺栓。能够固定套杆在套筒内设置的深度，保证除雪时的结构稳定。
6、优选地，套筒顶面上间隔设置有两个固定柱；无人机的机体底面设置有安装座；固定柱和安装座之间设置有弹簧。弹簧的设置，能够在积雪较多或存在积冰时降低对无人机的直接震动。
7、优选地，固定柱中部固定设置有圆管；安装座中部固定设置有圆杆；圆杆插设在圆管内；弹簧套设在圆管外；弹簧一端固定设置在固定柱上，另一端固定设置在安装座上。限制弹簧震动幅度，保证无人机与套筒的连接可靠。
8、优选地，圆管内径大于圆杆外径。在保证无人机与套筒连接可靠的前提下，保证弹簧的震动幅度。
9、优选地，该基于无人机的除雪装置还包括清障组件；清障组件包括平板；平板通过支架固定设置在套筒侧面；平板上设置有电机座；电机座上固定设置有电机；电机输出轴连接有摆杆；电机电连接无人机。电机带动摆杆清除较多的积雪或积冰。电机利用无人机的电池供电，且通过无人机的控制器控制启闭。
10、优选地，电机座整体呈长方体设置；平板顶面上配合电机座设置有通孔；平板侧面设置有螺纹孔一；螺纹孔一连通通孔；电机座上部设置有若干螺纹孔二。能够利用螺栓将电机座固定在平板上，能够调节电机座在平板上设置的高度，方便调节摆杆位置高于两个刮雪板的交叉处。在线缆上积雪较多或积冰时，无人机受阻前倾，此时启动电机带动摆杆动作清除无人机前方的较多积雪或积冰。
11、优选地，电机座下部设置有长条孔；摆杆设置在长条孔内；电机固定设置在电机座侧壁上，且输出端连接摆杆。
12、优选地，电机中心线平行于铰轴一或铰轴二中心线。保证摆杆能够清除线缆上的较多积雪或积冰。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、无人机拖拽两组刮雪组件沿导地线除雪，两个交叉设置的刮雪板能够与导地线紧密接触，能够大幅清除导地线积雪，只需控制无人机飞行，结构简单，成本较低，降低了故障率，适于推广应用。
15、2、弹簧的设置，能够在积雪较多或存在积冰时降低对无人机的直接震动。
16、3、能够利用螺栓将电机座固定在平板上，能够调节电机座在平板上设置的高度，方便调节摆杆位置高于两个刮雪板的交叉处。在线缆上积雪较多或积冰时，无人机受阻前倾，此时启动电机带动摆杆动作清除无人机前方的较多积雪或积冰。
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1.一种基于无人机的除雪装置，包括无人机（1），无人机（1）的机体底部设置有除雪机构，其特征在于，除雪机构包括两组刮雪组件；每组刮雪组件包括两个交叉设置的刮雪板（2）；刮雪板（2）上部设置在安装杆（3）端部；两个刮雪板（2）中部相互连接；安装杆（3）设置在无人机（1）机体底部。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，安装杆（3）包括套筒（301）；套筒（301）设置在无人机（1）的机体底部；套筒（301）两端均滑动设置有套杆（302）；套杆（302）端部通过铰轴一（4）铰接刮雪板（2）上部；两个刮雪板（2）中部通过铰轴二（5）连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，套筒（301）和套杆（302）上均设置有若干通孔；通孔内设置螺栓。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，套筒（301）顶面上间隔设置有两个固定柱（303）；无人机（1）的机体底面设置有安装座（101）；固定柱（303）和安装座（101）之间设置有弹簧（6）。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的除雪装置，
6.根据权利要求5所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，圆管（304）内径大于圆杆（102）外径。
7.根据权利要求2所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，该基于无人机的除雪装置还包括清障组件；清障组件包括平板（7）；平板（7）通过支架（8）固定设置在套筒（301）侧面；平板（7）上设置有电机座（9）；电机座（9）上固定设置有电机（10）；电机（10）输出轴连接有摆杆（11）；电机（10）电连接无人机（1）。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，电机座（9）整体呈长方体设置；平板（7）顶面上配合电机座（9）设置有通孔（701）；平板（7）侧面设置有螺纹孔一（702）；螺纹孔一（702）连通通孔（701）；电机座（9）上部设置有若干螺纹孔二（901）。
9.根据权利要求8所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，电机座（9）下部设置有长条孔（902）；摆杆（11）设置在长条孔（902）内；电机（10）固定设置在电机座（9）侧壁上，且输出端连接摆杆（11）。
10.根据权利要求9所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，电机（10）中心线平行于铰轴一（4）或铰轴二（5）中心线。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的除雪装置，包括无人机（1），无人机（1）的机体底部设置有除雪机构，其特征在于，除雪机构包括两组刮雪组件；每组刮雪组件包括两个交叉设置的刮雪板（2）；刮雪板（2）上部设置在安装杆（3）端部；两个刮雪板（2）中部相互连接；安装杆（3）设置在无人机（1）机体底部。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，安装杆（3）包括套筒（301）；套筒（301）设置在无人机（1）的机体底部；套筒（301）两端均滑动设置有套杆（302）；套杆（302）端部通过铰轴一（4）铰接刮雪板（2）上部；两个刮雪板（2）中部通过铰轴二（5）连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，套筒（301）和套杆（302）上均设置有若干通孔；通孔内设置螺栓。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，套筒（301）顶面上间隔设置有两个固定柱（303）；无人机（1）的机体底面设置有安装座（101）；固定柱（303）和安装座（101）之间设置有弹簧（6）。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的除雪装置，其特征在于，固定柱（303）中部固定设置有圆管（304）；安装座（101）中部固定设置有圆杆（102）；圆杆（102）插设在圆管（304）内；弹簧（6）套设在圆管（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，金增航，王康，刘宏光，曹付勇，宋凯，王一夔，徐文震，陈文栋，张晓，崔学涛，杨沂霖，赵世文，王政，段立进，王晓东，刘月，李洪亮，王辉，尹晓钢，宫毓斌，蔡言兴，韩猛，赵仁勇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：
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