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本发明提供一种无人机便携往复式除冰装置，其包括无人机本体，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹...
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