一种基于多信息源的通航欺骗检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多信息源的通航欺骗检测方法及系统，该方法包括：实时获取GNSS、IMU和气压高度计的数据信息；对GNSS、IMU和气压高度计的数据信息进行预处理，计算GNSS、IMU和气压高度计的总欧式距离差；由IMU高度值和修正气压高度计的高度值计算故障诊断系数；若故障诊断系数大于故障诊断阈值，则为IMU故障，再使用载噪比判断GNSS信号是否为欺骗信号；基于支持向量机回归模型建立多信息源欺骗信号检测模型，进一步判断GNSS信号是否为欺骗信号；实时发布位置信息。本发明专利技术使用多信息源建立多信息源欺骗信号检测模型，进一步计算故障诊断系数避免因IMU故障导致的误检测，提高检测精准性和抗干扰能力，自适应更新故障诊断阈值，提高欺骗信号检测敏感度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通航抗欺骗，特别涉及一种基于多信息源的通航欺骗检测方法及系统。

技术介绍

1、通用航空是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输飞行以外的航空活动，主要可分为载客类、载人类、其他类三类业务。由于卫星信号功率微弱，这使得卫星信号极易受到干扰和和欺骗。卫星导航欺骗指的是通过播发虚假卫星信号，诱导接收机捕获欺骗信号，从而得到错误的位置或时间信息。

2、为了构建良好的通航欺骗检测方法，人们也提出了诸如相关峰畸变欺骗监测技术，基于伪距观测量一致性raim的抗欺骗技术，基于多传感器敏感导航信息一致性的组合导航抗欺骗技术等方法，但是这些现有的方法大多采用imu和gnss信号组合检测欺骗信号，imu长时间运行容易产生漂移，难以判别是imu故障信号还是gnss欺骗信号，此外欺骗信号与真实信号差异性较小，直接计算难以发现且计算复杂度高。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于多信息源的通航欺骗检测方法及系统，以解决目前gnss欺骗检测方法信息源单一，计算复杂度高，抗干扰能力不强，微小欺骗信号难以判本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

3.如权利要求2所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

4.如权利要求3所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

5.如权利要求4所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

6.如权利要求5所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述根据载噪比历史数据自适应更新载噪比阈值最小值和载噪比阈值最大...

【技术特征摘要】

1.一种基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤s1包括：

3.如权利要求2所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

4.如权利要求3所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤s3包括：

5.如权利要求4所述的基于多信息源的通航欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤s4包括：

6.如权利要求5所述的基于多信息源的通航欺骗检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼亮，刘中海，张宇龙，姜帆，
申请(专利权)人：辽宁天衡智通防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：