【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机技术和信号，更具体地说，是涉及一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法、装置和介质。
技术介绍
1、卫星导航（satellite navigation）是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。常见的gps（global positioning system，全球定位系统）导航，北斗星导航等均为卫星导航。卫星导航可在全球范围内、全天候、实时、连续为用户提供位置、速度和时间信息，使得gps信号中的l1、l2、l5等频段已经广泛应用于航空、水陆交通、电力、通信、金融、农业等领域。比如，gps应用于车联网中，对事故车辆进行定位、或者对违法车辆进行追踪等，再如，还可以应用于电力系统进行授时操作。
2、l1、l2和l5是gps信号的核心频段。其中，gps卫星的载波l1频段播发l1c/a（coarse/acquisition code，粗捕获码）、p（precisioncode，精码）(y)和m码信号，提供公开和授权两类服务。其中公开服务由l1 c/a信号提供；授权服务由p(y)码和m码信号提供，只有gps授权接收机才能接收处理p(y)码和m码信号。因此，在需要使用m码信号时，存在跟踪困难的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法、装置和介质，能够实现对gps信号中m码的有效跟踪。
2、第一方面，本申请实施例提供一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法，包括：
3、获得
4、使用第一载波信号，对所述上边带信号进行混频，得到第一混频信号；
5、使用第二载波信号，对所述下边带信号进行混频，得到第二混频信号，所述第二载波信号与所述第一载波信号频率相对于设定的基准频率对称，且所述第一载波信号的频率比所述第二载波信号的频率高设定值；
6、根据所述第一混频信号和所述第二混频信号，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果。
7、第二方面，本申请实施例提供一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪装置，包括：
8、信号获得模块，用于获得全球定位系统信号中授权信号的上边带信号和全球定位系统信号中授权信号的下边带信号；
9、第一混频信号模块，用于使用第一载波信号，对所述上边带信号进行混频，得到第一混频信号；
10、第二混频信号模块，用于使用第二载波信号，对所述下边带信号进行混频，得到第二混频信号，所述第二载波信号与所述第一载波信号频率相对于设定的基准频率对称，且所述第一载波信号的频率比所述第二载波信号的频率高设定值；
11、跟踪结果模块，用于根据所述第一混频信号和所述第二混频信号，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果。
12、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；
13、所述存储器用于存储所述电子设备执行如本申请任意一项实施例所提供的方法的程序，以及存储用于实现如本申请任意一项实施例所提供的方法所涉及的数据；
14、所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
15、第四方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例提供的全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法。
16、本申请实施例提供的全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，能够利用m码信号包括对称的上边带信号和下边带信号的特点，对m码信号进行载波混频处理，根据处理后的信号获得m码信号的跟踪结果，从而能够实现对m码的无码跟踪，可以利用gps信号中m码进行功率增强情报分析，也可利用gps信号中m码观测值进行导航定位。
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1.一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一混频信号和所述第二混频信号，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分结果，获得所述跟踪结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分结果，获得所述跟踪结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得全球定位系统信号中授权信号的上边带信号和全球定位系统信号中授权信号的下边带信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述载波信号包括第一载波频率的主信号和第二载波频率的副载波信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准频率为所述第一载波信号的频率；所述第一载波信号的频率为所述第一载波频率和所述第二载波的频率之和；所述第二载波信号的频率为所述第一载波频率和所述第二载波频率之差。>
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一载波信号包括基于所述第一载波信号的频率得到的第一正弦信号，和基于所述第一载波信号的频率得到的第一余弦信号；所述第二载波信号包括基于所述第二载波信号的频率得到的第二正弦信号，和基于所述第二载波信号的频率得到的第二余弦信号；所述将所述第一混频信号与所述第二混频信号进行相关积分，获得积分结果，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设的采样点，所述第一离散子信号、所述第二离散子信号、所述第三离散子信号和所述第四离散子信号，执行相关积分操作，获得积分结果，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差，确定所述积分结果，包括：
12.一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪装置，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种全球定位系统信号中授权信号的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一混频信号和所述第二混频信号，获得对所述全球定位系统信号中授权信号的跟踪结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分结果，获得所述跟踪结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分结果，获得所述跟踪结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得全球定位系统信号中授权信号的上边带信号和全球定位系统信号中授权信号的下边带信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述载波信号包括第一载波频率的主信号和第二载波频率的副载波信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准频率为所述第一载波信号的频率；所述第一载波信号的频率为所述第一载波频率和所述第二载波的频率之和；所述第二载波信号的频率为所述第一载波频率和所述第二载波频...
【专利技术属性】
技术研发人员：王礼亮，刘中海，刘梦诗，
申请(专利权)人：辽宁天衡智通防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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