【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃幕墙，具体为一种幕墙边角打胶用的机器人。
技术介绍
1、玻璃幕墙是现代城市建筑中常见的一种形式之一，能为城市增添现代化的气息和美感，玻璃幕墙的每个构件都需要打胶，这不仅涉及到美观问题，同时也对于建筑的安全和保温性能具有很大的影响，在幕墙的安装过程中，对于打胶这一关键环节的重视至关重要，打胶的质量将直接关系到幕墙的使用寿命、美观度以及安全性。
2、玻璃打胶主要有手工打胶和机器自动打胶两种方法，手工打胶通常采用胶枪和手工涂刷的方法，而机器自动打胶则利用注胶机等设备进行胶水的喷涂、覆盖，更快捷方便。
3、现有技术中玻璃幕墙打胶机器人在对玻璃幕墙进行打胶过程中，由于需要对玻璃幕墙四组侧面进行打胶，进而打胶其中两组平行侧面后，需要工作人员对打胶头进行角度调整，使打胶头适应对另外两组平行侧面进行打胶，整体操作较为麻烦。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种幕墙边角打胶用的机器人，以解决由于需要对玻璃幕墙四组侧面进行打胶，进而打胶其中两组平行侧面...
【技术保护点】
1.一种幕墙边角打胶用的机器人，包括底架(1)以及其内部的玻璃幕墙(19)，其特征在于：所述底架(1)顶部滑动连接有横梁(2)，所述横梁(2)顶部滑动连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)底部设置有打胶头(4)；
2.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述滑动架(3)顶部设置有驱动机构(5)，且驱动机构(5)起到驱动滑动架(3)相对横梁(2)进行滑动的作用。
3.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述底架(1)顶部两侧皆开设有与横梁(2)相配合的滑槽，且底架(1)一端设置有与横梁(2)相连接的行走机构。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种幕墙边角打胶用的机器人，包括底架(1)以及其内部的玻璃幕墙(19)，其特征在于：所述底架(1)顶部滑动连接有横梁(2)，所述横梁(2)顶部滑动连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)底部设置有打胶头(4)；
2.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述滑动架(3)顶部设置有驱动机构(5)，且驱动机构(5)起到驱动滑动架(3)相对横梁(2)进行滑动的作用。
3.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述底架(1)顶部两侧皆开设有与横梁(2)相配合的滑槽，且底架(1)一端设置有与横梁(2)相连接的行走机构。
4.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述打胶头(4)外侧位于齿圈(6)下方设置有旋转滑环(10)，且旋转滑环(10)一端连接有胶管(11)。
5.根据权利要求4所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述胶管(11)通过旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁林涛，
申请(专利权)人：深圳粤源建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。