【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃幕墙，具体为一种幕墙边角打胶用的机器人。
技术介绍
1、玻璃幕墙是现代城市建筑中常见的一种形式之一，能为城市增添现代化的气息和美感，玻璃幕墙的每个构件都需要打胶，这不仅涉及到美观问题，同时也对于建筑的安全和保温性能具有很大的影响，在幕墙的安装过程中，对于打胶这一关键环节的重视至关重要，打胶的质量将直接关系到幕墙的使用寿命、美观度以及安全性。
2、玻璃打胶主要有手工打胶和机器自动打胶两种方法，手工打胶通常采用胶枪和手工涂刷的方法，而机器自动打胶则利用注胶机等设备进行胶水的喷涂、覆盖，更快捷方便。
3、现有技术中玻璃幕墙打胶机器人在对玻璃幕墙进行打胶过程中，由于需要对玻璃幕墙四组侧面进行打胶，进而打胶其中两组平行侧面后，需要工作人员对打胶头进行角度调整，使打胶头适应对另外两组平行侧面进行打胶，整体操作较为麻烦。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种幕墙边角打胶用的机器人，以解决由于需要对玻璃幕墙四组侧面进行打胶，进而打胶其中两组平行侧面后，需要工作人员对打胶头进行角度调整，使打胶头适应对另外两组平行侧面进行打胶，整体操作较为麻烦的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种幕墙边角打胶用的机器人，包括底架以及其内部的玻璃幕墙，所述底架顶部滑动连接有横梁，所述横梁顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架底部设置有打胶头；
3、所述打胶头外侧顶端固定有齿圈，所述滑动架一侧安装有驱动电机，所述驱动电
4、每两组所述电动推杆输出端皆固定有位于玻璃幕墙顶部两侧的压块，其中压块底部皆固定有柔性条，且柔性条为橡胶制成，两组所述压块顶部皆固定有吹风架，且吹风架内部开设有空腔，两组所述吹风架外侧两端皆连接有连接管；
5、滑动架顶部设置有驱动机构，且驱动机构起到驱动滑动架相对横梁进行滑动的作用，其中滑动架一端固定有与驱动电机相配合的第一固定块，且第一固定块内部开设有与驱动电机相配合的安装孔，底架顶部两侧皆开设有与横梁相配合的滑槽，且底架一端设置有与横梁相连接的行走机构。
6、通过采用上述技术方案，通过驱动电机、齿轮以及齿圈的配合能够对打胶头相对滑动架进行角度调节，当打胶头对其中一组侧面打胶完成后，通过驱动电机带动齿轮转动，从而齿轮带动齿圈以及打胶头进行转动，进而使打胶头的出胶孔朝向玻璃幕墙另一组内侧面，从而在滑动架以及横梁的作用下，能够对玻璃幕墙的四组侧面进行打胶操作，有效的避免了需要工作人员手动对打胶头进行角度调节的问题，不仅降低了整体的劳动强度，还有效的提高了玻璃幕墙整体打胶的效率。
7、本专利技术进一步设置为，所述打胶头外侧位于齿圈下方设置有旋转滑环，且旋转滑环一端连接有胶管，胶管通过旋转滑环和打胶头内部相连通，且胶管末端与外界供胶机构相连接，滑动架一端固定有与胶管相配合的第二固定块，且第二固定块内部开设有与胶管相配合的限位孔。
8、通过采用上述技术方案，其中在旋转滑环的作用下，在打胶头角度调节后，不会导致胶管发生弯折的现象，从而使打胶过程更加流畅。
9、本专利技术进一步设置为，两组所述固定架之间均匀设置有多组位于玻璃幕墙底部的支撑辊轴，且固定架内部开设有与支撑辊轴的转轴相配合的活动孔。
10、通过采用上述技术方案，其中支撑辊轴起到对玻璃幕墙的支撑作用，使玻璃幕墙在打胶过程中更加稳定。
11、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过驱动电机、齿轮以及齿圈的配合能够对打胶头相对滑动架进行角度调节，当打胶头对其中一组侧面打胶完成后，通过驱动电机带动齿轮转动，从而齿轮带动齿圈以及打胶头进行转动，进而使打胶头的出胶孔朝向玻璃幕墙另一组内侧面，从而在滑动架以及横梁的作用下，能够对玻璃幕墙的四组侧面进行打胶操作，有效的避免了需要工作人员手动对打胶头进行角度调节的问题，不仅降低了整体的劳动强度，还有效的提高了玻璃幕墙整体打胶的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种幕墙边角打胶用的机器人，包括底架(1)以及其内部的玻璃幕墙(19)，其特征在于：所述底架(1)顶部滑动连接有横梁(2)，所述横梁(2)顶部滑动连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)底部设置有打胶头(4)；
2.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述滑动架(3)顶部设置有驱动机构(5)，且驱动机构(5)起到驱动滑动架(3)相对横梁(2)进行滑动的作用。
3.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述底架(1)顶部两侧皆开设有与横梁(2)相配合的滑槽，且底架(1)一端设置有与横梁(2)相连接的行走机构。
4.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述打胶头(4)外侧位于齿圈(6)下方设置有旋转滑环(10)，且旋转滑环(10)一端连接有胶管(11)。
5.根据权利要求4所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述胶管(11)通过旋转滑环(10)和打胶头(4)内部相连通，且胶管(11)末端与外界供胶机构相连接。
6.根据权利要求4所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特
7.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：两组所述固定架(13)之间均匀设置有多组位于玻璃幕墙(19)底部的支撑辊轴(14)，且固定架(13)内部开设有与支撑辊轴(14)的转轴相配合的活动孔(20)。
8.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述滑动架(3)一端固定有与驱动电机(7)相配合的第一固定块(9)，且第一固定块(9)内部开设有与驱动电机(7)相配合的安装孔。
9.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述压块(16)底部皆固定有柔性条，且柔性条为橡胶制成。
...【技术特征摘要】
1.一种幕墙边角打胶用的机器人，包括底架(1)以及其内部的玻璃幕墙(19)，其特征在于：所述底架(1)顶部滑动连接有横梁(2)，所述横梁(2)顶部滑动连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)底部设置有打胶头(4)；
2.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述滑动架(3)顶部设置有驱动机构(5)，且驱动机构(5)起到驱动滑动架(3)相对横梁(2)进行滑动的作用。
3.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述底架(1)顶部两侧皆开设有与横梁(2)相配合的滑槽，且底架(1)一端设置有与横梁(2)相连接的行走机构。
4.根据权利要求1所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述打胶头(4)外侧位于齿圈(6)下方设置有旋转滑环(10)，且旋转滑环(10)一端连接有胶管(11)。
5.根据权利要求4所述的幕墙边角打胶用的机器人，其特征在于：所述胶管(11)通过旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁林涛，
申请(专利权)人：深圳粤源建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。