【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种障碍物高度属性的检测方法及电子设备。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人可以协助或取代人们完成一些诸如生产业、建筑业等各种类型作业。机器人作业过程中，需要检测周围环境存在的障碍物，执行合适的避障策略，避免发生碰撞或摔倒。
2、目前，现有机器人通过神经网络模型对各类障碍物进行检测。由于障碍物的种类比较繁多，人们不容易穷举全部类型的障碍物进行构建神经网络模型，比如人们往往不会将电线或笔等高度较低物体纳入神经网络模型的训练集中，因此，对于不出现在训练集的障碍物，现有机器人不容易对此类障碍物进行识别，从而导致机器人容易出现避障异常的现象。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种障碍物高度属性的检测方法及电子设备，能够扩大障碍物类型的检测范围。
2、在第一方面，本专利技术实施例提供了一种障碍物高度属性的检测方法，应用于机器人，检测方法包括：
3、获取激光测量数据，所述激光测量数据包括多个测量位置的激光数据...
【技术保护点】
1.一种障碍物高度属性的检测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量角度、所述测量距离及预设换算关系，确定所述测量位置到所述机器人的指定位置点的实际相对高度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考距离及预设误差阈值，过滤所述测量角度，得到目标测量角度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测量角度、所述测量距离及所述预设换算关系，确定所述测量位置到所述机器人的指定位置点的实际相对高度包括：
5.根据权利要求1至4...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物高度属性的检测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量角度、所述测量距离及预设换算关系，确定所述测量位置到所述机器人的指定位置点的实际相对高度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考距离及预设误差阈值，过滤所述测量角度，得到目标测量角度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测量角度、所述测量距离及所述预设换算关系，确定所述测量位置到所述机器人的指定位置点的实际相对高度包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：曹军，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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