【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水上智能交通，尤其涉及一种船舶搜索与追踪系统、方法。
技术介绍
1、船舶搜索依赖于ai s、vi ts两种定位方式，而采用该方式由于是被动式定位，依赖船舶开启定位设备，进而难以统一对船舶进行管控；在水域信号薄弱区域或者信号盲区，这种方式无法及时准确对船舶位置进行定位；且按照该方式无法对船只进行追踪。
技术实现思路
1、本申请提供一种，以解决相关技术中存在的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种船舶搜索与追踪系统，包括：雷达集群，包括对不同水域进行探测的搜索雷达集群、光电雷达集群，其中，所述搜索雷达针对预设水域进行连续探测，以从所述预设水域中确定船舶信息；所述搜索雷达还将船舶信息发送至数据处理设备集群；所述数据处理设备集群，包括服务器集群，接收并处理所述搜索雷达集群发送的所述船舶信息后，将处理后的船舶信息发送至对应的光电雷达集群；所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪；所述数据处理设备集群还包括，用户设备集群，与所述数据处理设备集群通讯，以对其处理的信息进行呈现、以及响应用户的交互操作。
3、可选地，所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪时，所述被跟踪的船舶图像发送至所述服务器集群；所述服务器集群对船舶信息和船舶图像进行融合。
4、可选地，所述服务器集群在融合后的图像中确定船舶对应的类型。
5、可选地，所述用户设备集群对处理的信息进行呈现包括：在用户设备群中的预设用户设备上呈现电子海图，其
6、可选地，当所述服务器集群无法获取到跟踪的船舶的船舶信息后，基于之前所跟踪的船舶的类型、以及跟踪的船舶信息，确定对应的应急搜救策略。
7、可选地，将所述应急搜救策略发送至指挥中心对应的用户设备集群中，以监测并响应指挥中心用户针对所述应急搜救策略的交互操作；指挥中心对应的用户设备集群将用户基于交互操作确定的应急搜救策略下发至搜救基地对应的用户设备集群。
8、可选地，确定所述船舶图像中船舶对应的类型包括：通过自适应高斯滤波算法确定包含船舶的检测框；从所述检测框中提取规律运动的船舶的图像特征；
9、从历史船舶数据库中提取船舶样本图像，并从样本图像中提取样本图像特征；
10、通过特征非线性拟合分析，对所述船舶的图像特征和所述样本图像特征进行对比，以解算出船舶对应的类型；和/或，基于深度学习的目标识别算法确定船舶对应的类型，基于解算出的船舶的类型、和基于深度学习确定的类型确定最终的船舶的类型。
11、第二方面，本专利技术提供一种船舶搜索与追踪方法，包括：接收并处理所述搜索雷达集群发送的所述船舶信息后，将处理后的船舶信息发送至对应的光电雷达集群，其中，所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪，并在跟踪时将所跟踪的船舶图像发送至所述服务器集群；对船舶信息和船舶图像进行融合；所述服务器集群在融合后的图像中确定船舶对应的类型；将实时跟踪的船舶信息、船舶类型发送至显示设备以电子海图形式进行呈现。
12、第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一实现方式所述的方法。
13、第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第二方面提供的方法。
14、本专利技术公开了一种船舶搜索与追踪系统与方法，其中方法包括雷达集群，包括对不同水域进行探测的搜索雷达集群、光电雷达集群，其中，所述搜索雷达针对预设水域进行连续探测，以从所述预设水域中确定船舶信息；所述搜索雷达还将船舶信息发送至数据处理设备集群；所述数据处理设备集群，包括服务器集群，接收并处理所述搜索雷达集群发送的所述船舶信息后，将处理后的船舶信息发送至对应的光电雷达集群；所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪；所述数据处理设备集群还包括，用户设备集群，与所述数据处理设备集群通讯，以对其处理的信息进行呈现、以及响应用户的交互操作。实现了信号盲区船舶定位功能，确保船舶搜索的可能性，实现了船舶追踪功能，确保船舶搜索的数据实时更新，克服了相关技术中的缺陷。
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1.一种船舶搜索与追踪系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪时，所述被跟踪的船舶图像发送至所述服务器集群；
3.根据权利要求2所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述服务器集群在融合后的图像中确定船舶对应的类型。
4.根据权利要求2或3所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述用户设备集群对处理的信息进行呈现包括：在用户设备群中的预设用户设备上呈现电子海图，其中，所述电子海图包括实时跟踪的船舶信息、和/或船舶的类型。
5.根据权利要求3所述的船舶搜索与跟踪系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的船舶搜索与跟踪系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，确定所述船舶图像中船舶对应的类型包括：
8.一种船舶搜索与追踪方法，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求8所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶搜索与追踪系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述光电雷达集群基于所述船舶信息进行船舶的定点搜索和跟踪时，所述被跟踪的船舶图像发送至所述服务器集群；
3.根据权利要求2所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述服务器集群在融合后的图像中确定船舶对应的类型。
4.根据权利要求2或3所述的船舶搜索与追踪系统，其特征在于，所述用户设备集群对处理的信息进行呈现包括：在用户设备群中的预设用户设备上呈现电子海图，其中，所述电子海图包括实时跟踪的船舶信息、和/或船舶的类型。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建秋，晏洋，王定森，陈宏，陈新浩，李云婷，
申请(专利权)人：苏州智能交通信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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