动态调整分辨率的道路缺陷检测系统及其检测方法技术方案

本申请实施例涉及动态调整分辨率的道路缺陷检测系统及其检测方法，属于智能检测领域

【技术实现步骤摘要】
动态调整分辨率的道路缺陷检测系统及其检测方法


[0001]本申请实施例属于智能检测领域，尤其涉及一种动态调整分辨率的道路缺陷检测系统
。

技术介绍

[0002]路面缺陷检测需要高清摄像头采集视频来分析道路情况，一方面高清摄像头采样数据量巨大，需要使用较多的存储空间及分析算力，在传输时也面临诸多不方便；另外一方面现有技术中的路面缺陷检测系统，摄像头采集时候的分辨率一般是固定的，如果采样分辨率设定的过高则存储数据量很大，如果采用低分辨率摄像头则回则会漏掉一些缺陷信息
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种动态调整分辨率的道路缺陷检测系统，以解决现有技术中路面缺陷检测用的高清摄像头采样数据量巨大，需要使用较多的存储空间及分析算力，在传输时也面临诸多不方便的技术问题
。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种动态调整分辨率的道路缺陷检测系统，包括：
[0005]主相机；
[0006]副相机；
[0007]前端控制器；
[0008]所述前端控制器包括：
[0009]图像采集模块，用于采集主相机和副相机的拍摄数据；
[0010]主摄像头数据采集模块，用于采集主相机的图片数据；
[0011]副摄像头数据采集模块，用于采集副相机的图片数据；
[0012]前端副摄像头数据分析模块，用于分析副摄相机的拍摄数据，判断是否存在路面缺陷；
[0013]数据传输模块，用于各模块之间数据的传输；
[0014]主摄像头路面病害检测模块，用于分析主摄像头拍摄图像中的路面缺陷
。
[0015]本申请实施例的动态调整分辨率的道路缺陷检测系统，包括图像采集模块
、
前端控制模块
、
数据采集模块
、
数据编解码模块
、
数据传输模块
、
数据存储模块和主摄像头路面病害检测模块；所述图像采集模块包括至少两个摄像头，且两个所述摄像头的分辨率不同，能够更有针对性的采集路面缺陷信息，可以更清晰的记录缺陷图像
。
通过设置两个摄像头的分辨率不同，能够减少分析所消耗的算力，提高检测的速度与
AI
模型识别的精度
。
[0016]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集模块包括至少位置相近的两个高清摄像头，且两个所述高清摄像头均固定于车辆顶部
。
[0017]在可以包括上述实施例的一些实施例中，两个所述摄像头分为主摄像头和副摄像头，且所述主摄像头的分辨率高于所述副摄像头；
[0018]所述副摄像头首先采集图像后，利用所述主摄像头路面病害检测模块进行分析计算得到所述图像对应的数据，从而预判断该帧数据中是否有路面缺陷产生；如判定缺陷产生后，自动调整所述主摄像头的分辨率，以获得缺陷位置更高清的图像
。
[0019]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述主摄像头路面病害检测模块包括至少两个训练得到的
AI
模型，且两个所述
AI
模型与两个所述摄像头的分辨率一一对应，所述主摄像头路面病害检测模块分析计算时设置为所述分辨率对应的所述
AI
模型进行分析计算
。
[0020]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述数据采集模块包括至少两个数据采集模块，且两个所述数据采集模块分别与所述主摄像头和副摄像头一一对应
。
[0021]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集模块与所述道路缺陷检测系统通过
USB
连接
。
[0022]在可以包括上述实施例的一些实施例中，还包括云台，所述云台用于安装主相机和副相机
。
[0023]本申请实施例第二方面还提供一种道路缺陷检测系统的检测方法，使用上述道路缺陷检测系统，包括如下步骤；
[0024]1)
使用所述副摄像头采集的缺陷图片训练前端缺陷分析模型，将所述前端缺陷分析模型部署到前端控制模块中；使用所述主摄像头采集的缺陷图片训练主分析模型：
[0025]2)
所述副摄像头采集的图像数据在前端实时检测：
[0026]当所述副摄像头检测到路面存在缺陷部位时，则提高所述主摄像头的采集分辨率，然后所述主摄像头对所述缺陷部位进行重点采集；
[0027]当所述副摄像头检测到路面不存在缺陷部位时，则降低所述主摄像头的采样分辨率；
[0028]3)
将不同分辨率组成的数据包传输至所述主分析模块进行解码并获得不同分辨率的图像，将所述不同分辨率的图像传输至对应的模型进行分析，得到每帧的分析结果后再按时序进行合并
。
[0029]本申请实施例的道路缺陷检测系统的检测方法，包括如下步骤；
1)
使用所述副摄像头采集的缺陷图片训练前端缺陷分析模型，将所述前端缺陷分析模型部署到前端控制模块中；使用所述主摄像头采集的缺陷图片训练主分析模型：
2)
所述副摄像头采集的图像数据在前端实时检测：当所述副摄像头检测到路面存在缺陷部位时，则提高所述主摄像头的采集分辨率，然后所述主摄像头对所述缺陷部位进行重点采集；当所述副摄像头检测到路面不存在缺陷部位时，则降低所述主摄像头的采样分辨率；
3)
将不同分辨率组成的数据包传输至所述主分析模块进行解码并获得不同分辨率的图像，将所述不同分辨率的图像传输至对应的模型进行分析，得到每帧的分析结果后再按时序进行合并，既减少主摄像头的采集的数据的大小又保存了高清的路面缺陷图像，有效减少无效采样数据
。
从而有针对性的分析，提高检测速率和检测精度，同时降低对检测算力的需求
。
[0030]在可以包括上述实施例的一些实施例中，步骤
1)
中，缺陷分析系统包含主分析系统与副分析系统两部分：
[0031]所述主分析系统包含所述主摄像头
、
数据解包模块
、
主算法分析模块；
[0032]所述副分析系统包含所述前端缺陷分析模型和所述副摄像头
。
[0033]在可以包括上述实施例的一些实施例中，步骤
1)
中，在初始阶段，所述主摄像头用较低分辨率状态运行，所述副摄像头以高速采样速率运行
。
[0034]有益效果：
[0035]1、
本实施例的动态调整分辨率的道路缺陷检测系统能够更有针对性的采集路面缺陷信息，可以更清晰的记录缺陷图像
。
通过设置副摄像头分辨率低于主摄像头，能够减少分析所消耗的算力，提高检测的速度与
AI
模型识别的精度
。
[0036]2、
通过设置前端预计算模块，在路面状态良好的时候主摄像头采用低分辨率进行采样，在副摄像头发现路面出现破损时候再提高主摄像头分辨率，对破本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动态调整分辨率的道路缺陷检测系统，其特征在于，包括：主相机；副相机；前端控制器；所述前端控制器包括：图像采集模块，用于采集主相机和副相机的拍摄数据；主摄像头数据采集模块，用于采集主相机的图片数据；副摄像头数据采集模块，用于采集副相机的图片数据；前端副摄像头数据分析模块，用于分析副摄相机的拍摄数据，判断是否存在路面缺陷；数据传输模块，用于各模块之间数据的传输；主摄像头路面病害检测模块，用于分析主摄像头拍摄图像中的路面缺陷
。2.
根据权利要求1所述的道路缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括至少位置相近的两个高清摄像头，且两个所述高清摄像头均固定于车辆顶部
。3.
根据权利要求1所述的道路缺陷检测系统，其特征在于，两个所述摄像头分为主摄像头和副摄像头，且所述主摄像头的分辨率高于所述副摄像头；所述副摄像头首先采集图像后，利用主摄像头路面病害检测模块进行分析计算得到所述图像对应的数据，从而预判断该帧数据中是否有路面缺陷产生；如判定缺陷产生后，自动调整所述主摄像头的分辨率，以获得缺陷位置更高清的图像
。4.
根据权利要求1所述的道路缺陷检测系统，其特征在于，所述主摄像头路面病害检测模块包括至少两个训练得到的
AI
模型，且两个所述
AI
模型与两个所述摄像头的分辨率一一对应，所述主摄像头路面病害检测模块分析计算时设置为所述分辨率对应的所述
AI
模型进行分析计算
。5.
根据权利要求1所述的道路缺陷检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括至少两个数据采集模块，且两个所述数据采集模块分别与所述主摄像头和副摄像头一一对应
。6.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡靖，芮建秋，罗桑，陈宏，薛灵芝，刘双琳，
申请(专利权)人：苏州智能交通信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：