【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域。更具体地，涉及一种移动路径更新的方法和装置。
技术介绍
1、无人机(uncrewed aerial vehicle，uav)在执行相应的任务时，可能会沿着固定的路径飞行，如进行电力网络巡检等。uav一般与无线接入网络(radio access network，ran)进行无线资源控制(radio resource control，rrc)建立、rrc重建立、rrc重配置或rrc恢复等情况下，将当前飞行路径信息可用的指示信息携带在rrc建立完成消息、rrc重建立完成消息、rrc恢复完成消息、ran切换场景中的rrc重配置完成消息中上报给ran。若是uav在飞行过程中飞行路径发生了变化或更新，则不能及时地将飞行路径发生了变化或更新的信息上报给ran，可能会导致ran的决策失误。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信方法，该方法的终端设备可以及时上报更新后的移动路径，有助于网络配置及时、准确地进行。
2、第一方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由终端...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。<...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括m个航点，所述m个航点中的每个航点对应一个比特位，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点发生改变包括以下至少一项：
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，n的值为所述第一移动路径或所述第二移动路径所能包括航点数量的最大值。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，当p与m相等或p小于m时，n的值为m；以及
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括设置为所述第一值的比特位对应的一个或多个航点的索引，所述索引用于查询所述第一移动路径中的所述一个或多个航点的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每个设置为所述第一值的比特位对应的是航点的索引或航点的信息。
14.根据权利要求3至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信息或所述第六信息还用于请求所述终端设备上报所述第二移动路径不同于所述第一移动路径的部分。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径或所述第二移动路径包括至少一个航点，所述航点用于表示所述终端设备在所述第一移动路径或所述第二移动路径上的移动位置，所述第四信息或所述第六信息包括所述第二移动路径的以下至少一项信息：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二移动路径是估计的或精确的。
17.根据权利要求2至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的距离，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的距离。
18.根据权利要求2至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项信息：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少一项信息：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一接入网设备接收所述终端设备发送的所述第一信息之前，所述方法还包括：
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括m个航点，所述m个航点中的每个航点对应一个比特位，所述n个比特中的至少一个比特位为第一值，所述n个比特位中除所述至少一个比特位之外的比特位为第二值，所述至少一个比特位是根据所述p个航点和所述m个航点确定的，所述至少一个比特位对应的至少一个航点发生改变。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点发生改变包括以下至少一项：
31.根据权利要28至30中任一项所述的方法，其特征在于，n的值为所述第一移动路径或所述第二移动路径所能包括航点数量的最大值。
32.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，当p与m相等或p小于m时，n的值为m；以及
33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一值的比特位对应的一个或多个航点的索引，所述索引用于查询所...
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