【技术实现步骤摘要】
本技术方案涉及自动化设备，特指一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置以及焊接设备。
技术介绍
1、现有的滚焊装置包括两个相互独立的滚焊轮单元，在对烤箱内胆进行滚焊时，两个滚焊轮单元分别位于烤箱内胆重叠区的内外两侧，然后驱动两个滚焊轮相互靠近使得两个滚焊轮贴靠在重叠区上，再驱动两个滚焊轮同步沿重叠区运动完成滚焊。
2、中国专利cn114147329a公开了一种双滚轮内胆滚焊设备，这种滚焊设备具有以下缺点：
3、1、第一摆动杆和第二摆动杆分别带动第一驱动臂和第二驱动臂转动，双头推动电机同时驱动第一摆动杆和第二摆动杆转动，这种传动方式由于其具有两个传动点，并且这两个传动点与双头推动电机之间的距离不同，因此，无法控制第一驱动臂和第二驱动臂在转动时，使其端侧对称运动，进而便使得第一焊轮和第二焊轮夹持重叠区的效果较差，最终影响滚焊质量。
4、2、第一焊轮和第二焊轮工作时，产生的废屑附着在其表面，影响焊接质量。
技术实现思路
1、本技术方案的目的是提供一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置以及焊接设备，通过焊轮驱动单元作为总动力源，通过夹持单元驱动焊轮单元一和焊轮单元二的夹持或者脱离，并新设计了修刀机构实时对焊轮单元一和焊轮单元二进行修整，解决原有焊接设备结构复杂、焊接流程繁琐效率低以及无法磨削滚焊轮的问题。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，包括：双滚焊机构，其用于滚焊工件；以及修刀机构，其设置在所述
4、优选的，所述修刀机构包括：修刀基座，其上开设有修刀活动槽；修刀单元，其活动设置在所述修刀活动槽内，并至少具有用于修整滚焊轮的修刀刀片和用于抵靠在滚焊轮上的修刀辅助轮；以及修刀弹性件，其设置在所述修刀单元和修刀基座之间，用于将修刀单元的修刀刀片和修刀辅助轮抵靠在滚焊轮上。
5、优选的，所述修刀单元还包括：修刀滑块，其活动设置在所述修刀活动槽内，其上开设有修刀槽，所述修刀刀片通过紧固件固定在该修刀槽内；以及调节螺栓，其穿过修刀滑块的螺纹孔并设置在修刀刀片下端。
6、优选的，所述修刀刀片上设置有至少一个调节孔，可通过调整所述紧固件置于调节孔内的位置以改变修刀刀片伸出长度；所述修刀刀片和修刀辅助轮均设置在修刀滑块的前端。
7、优选的，所述修刀活动槽的槽壁上开设有定位孔，所述修刀弹性件下端置于该定位孔内，上端抵接所述修刀滑块的下端。
8、优选的，所述双滚焊机构还包括用于驱动所述焊轮基板运动的升降单元，其含有：安装基板；基板驱动件，其设置在所述安装基板上；焊轮丝杆，其设置在所述焊轮基板上；同步轮一和同步轮二，其分别设置在所述基板驱动件的输出端和焊轮丝杆一端；以及同步带，其套设在所述同步轮一和同步轮二外。
9、优选的，所述焊轮驱动单元包括：焊轮驱动件，其通过安装基座设置在所述安装基板上；焊轮活动件，其设置在所述焊轮驱动件的输出端；以及摆臂三和摆臂四，其均铰接设置在所述焊轮活动件上，并分别与所述摆臂一和摆臂二的后端相连接；其中，所述焊轮活动件、摆臂三、摆臂四、摆臂一和摆臂二配合形成联动结构，通过所述焊轮驱动件带动该联动结构运动实现焊轮单元一和焊轮单元二工作。
10、优选的，所述焊轮驱动单元还包括活动件滑轨和活动件限位块，所述焊轮活动件通过活动件滑轨活动设置在安装基板上，所述活动件限位块设置在所述活动件滑轨的后端。
11、优选的，所述联动结构围成安装空间，所述焊轮驱动件设置在该安装空间内。
12、一种焊接设备，包括具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置。
13、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：
14、1、本技术方案设计的夹持单元通过相互铰接的摆臂一和摆臂二带动焊轮单元一和焊轮单元二相互靠近或远离，因此只需要同时驱动摆臂一和摆臂二的后端，即可实现摆臂一和摆臂二前端的同步对称运动，极大的简化了滚焊装置的结构，并使得焊轮单元一和焊轮单元二的同步性更高，进而可以进行更稳定的夹持。
15、2、本技术方案设计的摆臂三和摆臂四分别与摆臂一和摆臂二铰接后，焊轮活动件做直线运动即可通过摆臂三和摆臂四带动摆臂一和摆臂二运动，这种联动结构传动效率高，稳定性高，并且通过摆臂之间的铰接以及杠杆原理可以使用较小的力使得焊轮单元一和焊轮单元二工作。
16、3、滚焊轮在进行滚焊时，会有废屑附着于其表面，本技术方案设计的修刀机构可在滚焊轮工作时对其进行实时修整，修刀弹性件可使得修刀刀片始终具有向滚焊轮移动的趋势，可保证其更好的对工件进行焊接，相比于原有通过数控对修刀刀片进行驱动伸出，本申请的修刀机构结构更为简单，而且无需驱动元件，实用性强。
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1.一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，所述修刀机构(33)包括：
3.根据权利要求2所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，所述修刀单元(332)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述修刀刀片(3322)上设置有至少一个调节孔(337)，可通过调整所述紧固件置于调节孔(337)内的位置以改变修刀刀片(3322)伸出长度；
5.根据权利要求4所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述修刀活动槽(3311)的槽壁上开设有定位孔(340)，所述修刀弹性件(333)下端置于该定位孔(340)内，上端抵接所述修刀滑块(3321)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述双滚焊机构(31)还包括用于驱动所述焊轮基板(328)运动的升降单元，其含有：
7.根据权利要求6所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，
8.根据权利要求7所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述焊轮驱动单元(314)还包括活动件滑轨(3145)和活动件限位块(3146)，所述焊轮活动件(3142)通过活动件滑轨(3145)活动设置在安装基板(323)上，所述活动件限位块(3146)设置在所述活动件滑轨(3145)的后端。
9.根据权利要求8所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述联动结构围成安装空间，所述焊轮驱动件(3141)设置在该安装空间内。
10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，所述修刀机构(33)包括：
3.根据权利要求2所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于，所述修刀单元(332)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述修刀刀片(3322)上设置有至少一个调节孔(337)，可通过调整所述紧固件置于调节孔(337)内的位置以改变修刀刀片(3322)伸出长度；
5.根据权利要求4所述的一种具有修刀功能的剪刀式双滚焊装置，其特征在于：所述修刀活动槽(3311)的槽壁上开设有定位孔(340)，所述修刀弹性件(333)下端置于该定位孔(340)内，上端抵接所述修刀滑块(3321)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种具有修刀功能的剪刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱胜，欧贤新，王长寿，李培俊，胡忠怀，
申请(专利权)人：浙江安德电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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