【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子磁钢装配，具体为一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置及其工艺。
技术介绍
1、永磁同步变频电动机转子是一种将永磁体装在转子上的电动机，永磁体可以是永磁铁或永磁材料，它的磁场与定子的旋转磁场同步，从而产生转矩。这种电动机常用于变频调速系统中，可以通过变频器调节电机的频率和转速，永磁同步变频电动机转子磁钢是指在永磁同步变频电动机中，对于转子部分，通过安装一些永磁体在转子上，形成的永磁体组成的部分，这些永磁体通常由永磁铁或者永磁材料制成，其磁性能具有高度均匀性和稳定性，在电机运行时，通过与定子旋转磁场的作用，永磁体的磁场会被激发，从而达到转动电机的目的，在对磁钢装配的时候大多是使用磁钢装配机自动装配。
2、经检索，中国专利授权号为cn115635268a的专利，公开了一种磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括安装板、伸缩气缸和活动板，所述安装板的一端设置有转轴连接机构，所述伸缩气缸的一端转动连接在所述安装板的一端；所述活动板为l型结构板，所述l型结构板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的转动连接在所述安装板的另一端，所述伸缩气缸的输出轴固定在所述活动板上；所述第二子板上设置有安装槽，所述第一子板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接压板，所述压板位于所述安装槽上装置；
3、但是该专利中以及现有技术的自动磁钢装填机，都只适用于某种特定的磁钢和电机型号，对于不同类型和尺寸的磁钢和电机，机器需要重新调整和适配，因此会耗费较多的时间，导致工作效率不高。
4、因此，本领域技术人员提供了一
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置及其工艺，具备能够根据转子内磁钢安装位置自动调整磁钢装配位置，同时安装稳定，安装效率高等优点，解决了现有技术的自动磁钢装填机不能够根据转子规格自动调整磁钢装配位置的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述能够根据转子内磁钢安装位置自动调整磁钢装配位置，同时安装稳定，安装效率高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有滑动座，所述支撑杆的顶部固定连接有顶座，所述顶座的顶部中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接在滑动座的上表面中心处，所述底座的上表面中心处放置有转子主体，所述滑动座的底部等距安装有复位装置，所述复位装置的表面固定连接有外环，所述外环的内壁等距固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离外环的一端固定连接有内环，所述外环的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述外环的内壁固定安装有定位轴承，所述定位轴承的内壁固定安装有内齿环，所述驱动齿轮的表面啮合连接在内齿环，所述内齿环的内壁啮合连接有内齿环，所述内齿环的表面啮合连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮的表面固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮的表面啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的表面固定连接有螺纹棒，所述螺纹棒的外表面固定安装有固定轴承，所述固定轴承的外表面固定安装在外环的内部，所述螺纹棒和滑动杆的外表面活动连接有调节装置，所述调节装置的表面固定安装有填料装置。
5、优选的，所述调节装置包括滑动连接在滑动杆外表面的调节箱，所述调节箱的表面等距开设有与滑动杆相匹配的长槽，所述调节箱的表面开设有与螺纹棒相匹配的螺纹孔，所述调节箱的内部两侧壁上均开设有第一限位槽，所述调节箱的内部滑动连接有压板，所述压板顶端延伸到内环和外环的外部，所述压板的两侧面均固定连接有凸块，所述调节箱的内部固定连接有铁板，所述调节箱的两侧面均安装有连接组件；
6、所述填料装置包括固定连接在调节箱表面的填料板，所述填料板的内部两侧壁上均开设有滑动槽，所述填料板的内部滑动连接有抵板，所述抵板的表面固定连接有拉块，所述抵板的两端均插接有限位杆，限位杆的两端均固定连接在滑动槽的内内壁，限位杆的外表面活动安装有复位弹簧。
7、优选的，所述复位装置包括固定连接在外环外表面的弧形块，所述弧形块的内部开设有复位槽，所述复位槽的内部活动安装有第一弹簧，所述复位槽的内部密封滑动连接有第一密封板，所述第一密封板的顶部固定连接有第一连接棒，所述第一连接棒的顶部固定连接在支撑杆的底部。
8、优选的，所述第一限位槽的内部固定连接有限位棒，所述限位棒的外表面活动套接有第二弹簧，所述限位棒的外表面插接在凸块的内部中心处，所述第二弹簧的顶部抵靠在凸块的底部。
9、优选的，所述连接组件包括固定连接在压板两侧面的顶板，所述顶板的底部固定连接有第二连接棒，所述第二连接棒的底部固定连接有第二密封板，所述调节箱的内部固定连接有外箱，所述外箱的内部开设有内腔，所述外箱的内部开设有内槽，所述内槽的内部密封滑动连接有调节块，所述调节块的表面固定连接有抵块，所述抵块的内部等距活动安装有钢珠。
10、优选的，所述第二密封板的外表面密封滑动连接在内腔的内部，所述第二连接棒的顶端延伸到外箱的顶部，所述内腔的内部底端与内槽的内部相连通。
11、优选的，所述调节块的外表面固定安装有密封圈，所述钢珠的表面延伸到抵块远离调节块的表面，所述抵块远离调节块的一端延伸到调节箱的内部。
12、优选的，所述调节装置活动连接在内环和外环之间，所述螺纹棒远离过渡齿轮的一端转动连接在内环的内部。
13、优选的，所述驱动锥形齿轮、过渡齿轮和从动锥形齿轮均转动连接在外环的内部，所述转子主体放置在内环的正下方。
14、该永磁同步变频电动机转子磁钢的装配工艺，具体如下：
15、s1：装配磁钢的时候，先将磁钢整齐排列在填料板内部，并通过抵板的挤压，使远离抵板的磁钢吸附在铁板表面；
16、s2：通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动滑动座往下滑动，滑动座通过第一连接棒和弧形块带动外环往下滑动，外环通过滑动杆、内环带动调节装置往下滑动，通过弧形块带动内环往下施加压力，使滑动座底部与压板贴合，并带动压板往下滑动，压板带动调节箱内部磁钢往下滑动，并压入到转子主体内；
17、s3：磁钢压入完成后，通过电动伸缩杆带动滑动座往上滑动，压板往上滑动，当压板移动到填料板内部磁钢上方的时候，通过抵板的抵靠，使下一个磁钢贴合在铁板的表面并固定；
18、s4：需要对不同规格转子主体的磁钢进行安装的时候，通过启动伺服电机，带动调节箱在内环和外环之间滑动，调节到合适的位置后，关闭伺服电机即可；
19、s5：当调节装置工作，压板往下滑动带动磁钢滑动的时候，压板也会通过顶板带动第二连接棒往下滑动，并对内槽内部增压，能够通过调节块使抵块抵靠在磁钢的两侧面上，能够让不同规格的磁钢安装前都能够位于调节箱的内部中心处。
20、(三)有益效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外表面滑动连接有滑动座(21)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有顶座(3)，所述顶座(3)的顶部中心处固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接在滑动座(21)的上表面中心处，所述底座(1)的上表面中心处放置有转子主体(5)，所述滑动座(21)的底部等距安装有复位装置(6)，所述复位装置(6)的表面固定连接有外环(9)，所述外环(9)的内壁等距固定连接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)远离外环(9)的一端固定连接有内环(7)，所述外环(9)的外表面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有驱动齿轮(11)，所述外环(9)的内壁固定安装有定位轴承(12)，所述定位轴承(12)的内壁固定安装有内齿环(13)，所述驱动齿轮(11)的表面啮合连接在内齿环(13)，所述内齿环(13)的内壁啮合连接有内齿环(13)，所述内齿环(13)的表面啮合连接有过渡齿轮(17)，所述过渡齿轮(17)的表面固定连接有驱动锥形齿轮(
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述调节装置(18)包括滑动连接在滑动杆(8)外表面的调节箱(181)，所述调节箱(181)的表面等距开设有与滑动杆(8)相匹配的长槽(182)，所述调节箱(181)的表面开设有与螺纹棒(14)相匹配的螺纹孔(183)，所述调节箱(181)的内部两侧壁上均开设有第一限位槽(184)，所述调节箱(181)的内部滑动连接有压板(185)，所述压板(185)顶端延伸到内环(7)和外环(9)的外部，所述压板(185)的两侧面均固定连接有凸块(186)，所述调节箱(181)的内部固定连接有铁板(187)，所述调节箱(181)的两侧面均安装有连接组件(20)；
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述复位装置(6)包括固定连接在外环(9)外表面的弧形块(61)，所述弧形块(61)的内部开设有复位槽(62)，所述复位槽(62)的内部活动安装有第一弹簧(63)，所述复位槽(62)的内部密封滑动连接有第一密封板(64)，所述第一密封板(64)的顶部固定连接有第一连接棒(65)，所述第一连接棒(65)的顶部固定连接在支撑杆(2)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置及其工艺，其特征在于：所述第一限位槽(184)的内部固定连接有限位棒(1841)，所述限位棒(1841)的外表面活动套接有第二弹簧(1842)，所述限位棒(1841)的外表面插接在凸块(186)的内部中心处，所述第二弹簧(1842)的顶部抵靠在凸块(186)的底部。
5.根据权利要求2所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述连接组件(20)包括固定连接在压板(185)两侧面的顶板(201)，所述顶板(201)的底部固定连接有第二连接棒(202)，所述第二连接棒(202)的底部固定连接有第二密封板(203)，所述调节箱(181)的内部固定连接有外箱(204)，所述外箱(204)的内部开设有内腔(205)，所述外箱(204)的内部开设有内槽(206)，所述内槽(206)的内部密封滑动连接有调节块(207)，所述调节块(207)的表面固定连接有抵块(208)，所述抵块(208)的内部等距活动安装有钢珠(209)。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置及其工艺，其特征在于：所述第二密封板(203)的外表面密封滑动连接在内腔(205)的内部，所述第二连接棒(202)的顶端延伸到外箱(204)的顶部，所述内腔(205)的内部底端与内槽(206)的内部相连通。
7.根据权利要求5所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述调节块(207)的外表面固定安装有密封圈，所述钢珠(209)的表面延伸到抵块(208)远离调节块(207)的表面，所述抵块(208)远离调节块(207)的一端延伸到调节箱(181)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外表面滑动连接有滑动座(21)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有顶座(3)，所述顶座(3)的顶部中心处固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接在滑动座(21)的上表面中心处，所述底座(1)的上表面中心处放置有转子主体(5)，所述滑动座(21)的底部等距安装有复位装置(6)，所述复位装置(6)的表面固定连接有外环(9)，所述外环(9)的内壁等距固定连接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)远离外环(9)的一端固定连接有内环(7)，所述外环(9)的外表面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有驱动齿轮(11)，所述外环(9)的内壁固定安装有定位轴承(12)，所述定位轴承(12)的内壁固定安装有内齿环(13)，所述驱动齿轮(11)的表面啮合连接在内齿环(13)，所述内齿环(13)的内壁啮合连接有内齿环(13)，所述内齿环(13)的表面啮合连接有过渡齿轮(17)，所述过渡齿轮(17)的表面固定连接有驱动锥形齿轮(171)，所述驱动锥形齿轮(171)的表面啮合连接有从动锥形齿轮(16)，所述从动锥形齿轮(16)的表面固定连接有螺纹棒(14)，所述螺纹棒(14)的外表面固定安装有固定轴承(15)，所述固定轴承(15)的外表面固定安装在外环(9)的内部，所述螺纹棒(14)和滑动杆(8)的外表面活动连接有调节装置(18)，所述调节装置(18)的表面固定安装有填料装置(19)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述调节装置(18)包括滑动连接在滑动杆(8)外表面的调节箱(181)，所述调节箱(181)的表面等距开设有与滑动杆(8)相匹配的长槽(182)，所述调节箱(181)的表面开设有与螺纹棒(14)相匹配的螺纹孔(183)，所述调节箱(181)的内部两侧壁上均开设有第一限位槽(184)，所述调节箱(181)的内部滑动连接有压板(185)，所述压板(185)顶端延伸到内环(7)和外环(9)的外部，所述压板(185)的两侧面均固定连接有凸块(186)，所述调节箱(181)的内部固定连接有铁板(187)，所述调节箱(181)的两侧面均安装有连接组件(20)；
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步变频电动机转子磁钢装配装置，其特征在于：所述复位装置(6)包括固定连接在外环(9)外表面的弧形块(61)，所述弧形块(61)的内部开设有复位槽(62)，所述复位槽(62)的内部活动安装有第一弹簧(63)，所述复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁建浩，钟燕辉，武照，刘国强，
申请(专利权)人：分宜宏大煤矿电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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