【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投料设备，特别是涉及投料装置。
技术介绍
1、吨包是一种柔运输包装容器，因所装货物一般在1吨左右而称吨包。通常吨包内会盛放颗粒状化学原料。现有技术中的吨包投料方案中需要人工参与，不能实现全部自动化。然而这样的投料方案具有以下缺点：吨包内化学原料具有毒性、腐蚀性，对作业人员身体健康存在潜在危害；人工作业需操作行车吊包且作业位置靠近料斗，存在意外伤害风险；人工作业劳动强度高、成本高、效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中吨包投料方案所具有的高危、效率低的问题，提供一种投料装置。
2、一种投料装置，所述投料装置包括搬运机构、拆包机构和回收机构。所述搬运机构限定有用于吨包移动的搬运路径，所述搬运路径上设置有间隔布置的夹取位置、投料位置和回收位置；所述搬运机构包括用于夹持吨包的夹持件，所述夹持件被配置为能够在所述夹取位置、所述投料位置和所述回收位置之间流转。所述拆包机构设置于所述投料位置且安装于所述夹持件的下方，用于将吨包划破。所述回收机构设置于所述回收位置并位于所述夹持件的下方，所述回收机构包括输送组件，所述输送组件限定有用于吨包输送的回收路径，所述回收位置位于所述回收路径上，所述输送组件用于将投料后的吨包沿所述回收路径送出。
3、在其中一个实施例中，所述投料装置还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持件，用于检测所述夹持件在重力方向的受力；所述夹持件被配置为响应于所述第一传感器的检测信号在所述夹取位置、所述投料位置和所述回收位置之间
4、在其中一个实施例中，所述第一传感器的检测信号包括满载信号和脱载信号；在所述满载信号，所述夹持件被配置为自所述夹取位置流转至所述投料位置；在所述脱载信号，所述夹持件被配置为自所述投料位置流转至所述回收位置。
5、在其中一个实施例中，所述夹取位置、所述投料位置和所述回收位置沿第一方向间隔布置，所述搬运机构还包括用于驱动所述夹持件沿所述第一方向移动的移动驱动件；在所述满载信号，所述移动驱动件被配置为正向驱动；在所述脱载信号，所述移动驱动件被配置为反向驱动。
6、在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述搬运机构，并位于所述回收位置，用于检测所述夹持件的移动位置，所述夹持件被配置为响应于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号而调整于所述回收位置处的夹持状态。
7、在其中一个实施例中，还包括第三传感器，所述第三传感器安装于所述搬运机构，并位于所述投料位置，所述第三传感器用于检测所述夹持件的移动位置，所述夹持件被配置为响应于所述第三传感器的检测信号而停止于所述投料位置；和/或，还包括第四传感器，所述第四传感器安装于所述搬运机构，并位于所述夹取位置，所述第四传感器用于检测吨包到位，所述夹持件被配置为响应于所述第四传感器的检测信号而调整夹持状态。
8、在其中一个实施例中，所述回收路径与所述搬运路径成角度布置，所述回收位置位于所述回收路径和所述搬运路径的夹角处。
9、在其中一个实施例中，所述夹持件包括夹持驱动件、转动连接的连接段和夹持段，所述夹持驱动件滑动连接于所述夹持段以带动所述夹持段相对所述连接段转动，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件相对设置以夹持或松开所述吨包。
10、在其中一个实施例中，所述夹持段远离所述连接段的一端为爪尖，且所述爪尖配置为当所述夹持件夹持所述吨包时，所述爪尖至少部分插入所述吨包内。
11、在其中一个实施例中，所述夹持段包括相连接的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板远离所述第二抓板的一端转动连接于所述连接段，且所述夹持驱动件滑动连接于所述第一抓板，所述第一抓板和所述第二抓板垂直设置。
12、上述方案中所提供的投料装置，实现了割包作业自动化，采用全自动作业系统，能够实现24小时作业，提高了拆包效率，减少了人工成本，避免了人工作业时化学原料对作业人员身体健康的潜在危害，也避免了行车作业对作业人员可能造成的意外伤害。同时投料装置采用模块化组合而成，方便安装、搬运及维修，且无需拆除现有投料系统，可直接在现有投料的料斗上加装改造，方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持件，用于检测所述夹持件在重力方向的受力；
3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第一传感器的检测信号包括满载信号和脱载信号；
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述夹取位置、所述投料位置和所述回收位置沿第一方向间隔布置，所述搬运机构还包括用于驱动所述夹持件沿所述第一方向移动的移动驱动件；
5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述搬运机构，并位于所述回收位置，用于检测所述夹持件的移动位置，所述夹持件被配置为响应于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号而调整于所述回收位置处的夹持状态。
6.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器安装于所述搬运机构，并位于所述投料位置，所述第三传感器用于检测所述夹持件的移动位置，所述夹持件被配置为响应于所述第三传感器的检测信号而停止于
7.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述回收路径与所述搬运路径成角度布置，所述回收位置位于所述回收路径和所述搬运路径的夹角处。
8.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持驱动件、转动连接的连接段和夹持段，所述夹持驱动件滑动连接于所述夹持段以带动所述夹持段相对所述连接段转动，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件相对设置以夹持或松开所述吨包。
9.根据权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述夹持段远离所述连接段的一端为爪尖，且所述爪尖配置为当所述夹持件夹持所述吨包时，所述爪尖至少部分插入所述吨包内。
10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述夹持段包括相连接的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板远离所述第二抓板的一端转动连接于所述连接段，且所述夹持驱动件滑动连接于所述第一抓板，所述第一抓板和所述第二抓板垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持件，用于检测所述夹持件在重力方向的受力；
3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第一传感器的检测信号包括满载信号和脱载信号；
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述夹取位置、所述投料位置和所述回收位置沿第一方向间隔布置，所述搬运机构还包括用于驱动所述夹持件沿所述第一方向移动的移动驱动件；
5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述搬运机构，并位于所述回收位置，用于检测所述夹持件的移动位置，所述夹持件被配置为响应于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号而调整于所述回收位置处的夹持状态。
6.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器安装于所述搬运机构，并位于所述投料位置，所述第三传感器用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，李小龙，魏帮，
申请(专利权)人：衢州华友钴新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。