【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打印机送纸方法，具体涉及一种数码打印机进纸机构控制系统和方法。
技术介绍
1、数码打印机通常用来进行批量打印，这就要求进纸精确，不能在送纸时出现两张或者多张重叠在一起的现象。
2、现有打印机，通常通过压在纸垛上的橡胶辊转动，带动纸垛最上侧的纸张进入打印机；但是，由于纸张之间存在静电或者纸张边缘粘连等情况，导致容易出现两张或者多张纸重叠在一起被送入打印机的情况，导致打印故障，严重影响打印效率。
3、为此，申请人研发了一种进纸机构，包括前侧设有出纸口的机壳，以及装配在所述机壳内具有升降自由度的纸垛升降机构、适于将纸垛上层纸张吹起的鼓风分纸机构和设置在所述纸垛升降机构上方的负压吸纸输送机构，送纸时，通过鼓风分纸机构向纸垛鼓风，吹散纸垛、使纸张分离；然后，通过负压吸纸输送机构吸附顶层的纸张并从出纸口送出，进而有效避免两张或者多张纸重叠在一起被送入打印机的情况。
4、在此过程中，需要通过纸垛升降机构控制纸垛运动，使纸垛与负压吸纸输送机构的间距保持在一定阈值内，以确保负压吸纸输送机构能够有效吸附纸张。这就需要实时检测纸垛顶部的位置，而纸垛已经被吹散，直接使用传感器检测纸垛顶部的位置将存在较大误差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种数码打印机进纸机构控制系统和方法，旨在解决检测被吹散的纸垛的顶部的位置存在较大误差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种数码打印机进纸机构控制
4、控制器，所述控制器的相应输出端接所述纸垛升降机构、所述鼓风分纸机构和所述负压吸纸输送机构的控制端；
5、纸垛测距传感组件，包括转动设置在机壳上的检测支架、设在所述检测支架一端的压纸轮和设在所述机壳上并位于所述检测支架上侧或者下侧的距离传感器；其中，所述压纸轮以所述检测支架的转动安装轴为支点适于抵压纸垛的顶部，所述距离传感器适于检测其与所述检测支架之间的距离l以计算纸垛与所述负压吸纸输送机构底部之间的间距、并将距离l传送至所述控制器；
6、当所述距离传感器测定的距离l与预设距离l0的差值a大于预设差值a0时，所述控制器控制所述纸垛升降机构带动纸垛运动，使所述距离传感器测定的距离达到预设距离l0。
7、结合第一方面，在本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制系统的一种可能的实现方式中，所述纸垛测距传感组件还包括设置在所述检测支架上下两侧的挡片，所述挡片与所述检测支架在前后方向上间隔设置、适于限制所述检测支架的转动角度以保护所述距离传感器。
8、结合第一方面，在本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制系统的一种可能的实现方式中，还包括进纸间隔控制机构，所述进纸间隔控制机构包括：
9、上下往复驱动机构，包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构输出轴连接的偏心轴以及连杆，所述连杆一端与所述偏心轴转动连接、另一端与所述负压吸纸输送机构转动连接，其中，所述负压吸纸输送机构与所述机壳滑动配合、并通过所述第一驱动机构带动所述负压吸纸输送机构上下往复运动；
10、出纸传感器，设在所述机壳的出纸口的前侧或后侧，用于检测从所述出纸口纸张输送状态、并将出纸完成的信号传送至所述控制器；当所述控制器接到出纸完成的信号时，向所述第一驱动机构发出转动指令，所述负压吸纸输送机构下压吸纸；
11、结合第一方面，在本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制系统的一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括纸张输送控制机构，其包括：
12、到位检测组件，设置在所述偏心轴上，用于监测所述偏心轴运动轨迹的高点到位信号、并传递至所述控制器；
13、其中，所述负压吸纸输送机构包括负压盒和配套的负压风机，以及套装在所述负压盒上的皮带和驱动所述皮带运动的第二驱动机构；当所述控制器接收到所述高点到位信号，控制所述第二驱动机构驱动所述皮带运动，将纸输送至所述机壳上的出纸口。
14、结合第一方面，在本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制系统的一种可能的实现方式中，所述到位检测组件包括设置在机壳上的霍尔传感器和设置在所述偏心轴上的检测片；
15、当所述偏心轴的运动轨迹达到最高点时，所述检测片被所述霍尔传感器检测到。
16、结合第一方面，在本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制系统的一种可能的实现方式中，所述鼓风分纸机构包括若干鼓风机，若干鼓风机分设在所述机壳的外侧；
17、所述负压盒上侧开设有与所述负压风机对应的抽风口，下侧开设有多个第一负压孔，所述皮带上开设有多个与所述第一负压孔对应的第二负压孔；
18、其中，所述控制器的相应输出端分别接所述鼓风机和所述负压风机的控制端，当获取纸张克重时，所述控制器调节所述鼓风机和负压风机的功率。
19、第二方面，本专利技术还提供一种数码打印机进纸机构控制方法，基于上述的数码打印机进纸机构控制系统，包括以下步骤：
20、所述纸垛升降机构带动纸垛上升，至所述纸垛测距传感组件检测值为l0；
21、所述鼓风分纸机构中的鼓风机向纸垛吹风，纸垛上层纸张被吹起；
22、所述第一驱动机构带动所述负压吸纸输送机构下压吸附上层纸张、然后上升至高点与出纸口对齐；当所述控制器获取到所述到位检测组件的高点到位信号时，所述第二驱动机构驱动所述皮带运动将吸附的纸张输送至出纸口；
23、获取出纸完成的信号，所述第一驱动机构继续转动、下压吸纸，获取高点到位信号，第二驱动机构将纸张输送至出纸口，完成持续进纸。
24、结合第二方面，本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制方法的一种可能的实现方式中，还包括纸垛升降调节步骤，具体为：
25、当所述距离传感器测定的距离l与预设距离l0的差值a大于预设差值a0时，所述控制器控制所述纸垛升降机构带动纸垛运动，使所述距离传感器测定的距离达到预设距离l0。
26、结合第二方面，本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制方法的一种可能的实现方式中，所述鼓风分纸机构中的鼓风机向纸垛吹风，纸垛上层纸张被吹起的步骤中，还包括鼓风机鼓风功率调整步骤，具体为：
27、获取纸张克重；
28、根据纸张克重，调整所述鼓风机的功率或控制鼓风机进风口的开度。
29、结合第二方面，本专利技术实施例提供的数码打印机进纸机构控制方法的一种可能的实现方式中，所述负压吸纸输送机构利用负压风机产生负压，所述数码打印机进纸机构控制方法还包括负压风机功率调整步骤，具体为：
30、获取纸张克重；
31、根据纸张克重，调整负压风机的功率或控制负压风机进风口的开度。
32、本专利技术提供的数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述进纸机构包括前侧设有出纸口的机壳，以及装配在所述机壳内具有升降自由度的纸垛升降机构、适于将纸垛上层纸张吹起的鼓风分纸机构和设置在所述纸垛升降机构上方的负压吸纸输送机构；所述控制系统包括：
2.如权利要求1所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述纸垛测距传感组件还包括设置在所述检测支架上下两侧的挡片，所述挡片与所述检测支架在前后方向上间隔设置、适于限制所述检测支架的转动角度以保护所述距离传感器。
3.如权利要求1所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，还包括进纸间隔控制机构，所述进纸间隔控制机构包括：
4.如权利要求3所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括纸张输送控制机构，其包括：
5.如权利要求4所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述到位检测组件包括设置在机壳上的霍尔传感器和设置在所述偏心轴上的检测片；当所述偏心轴的运动轨迹达到最高点时，所述检测片被所述霍尔传感器检测到。
6.如权利要求4所述的数码打印机进纸机构控制
7.一种数码打印机进纸机构控制方法，基于权利要求4所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的数码打印机进纸机构控制方法，其特征在于，还包括纸垛升降调节步骤，具体为：
9.如权利要求7所述的数码打印机进纸机构控制方法，其特征在于，所述鼓风分纸机构中的鼓风机向纸垛吹风，纸垛上层纸张被吹起的步骤中，还包括鼓风机鼓风功率调整步骤，具体为：
10.如权利要求7所述的数码打印机进纸机构控制方法，其特征在于，所述负压吸纸输送机构利用负压风机产生负压，所述数码打印机进纸机构控制方法还包括负压风机功率调整步骤，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述进纸机构包括前侧设有出纸口的机壳，以及装配在所述机壳内具有升降自由度的纸垛升降机构、适于将纸垛上层纸张吹起的鼓风分纸机构和设置在所述纸垛升降机构上方的负压吸纸输送机构；所述控制系统包括：
2.如权利要求1所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述纸垛测距传感组件还包括设置在所述检测支架上下两侧的挡片，所述挡片与所述检测支架在前后方向上间隔设置、适于限制所述检测支架的转动角度以保护所述距离传感器。
3.如权利要求1所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，还包括进纸间隔控制机构，所述进纸间隔控制机构包括：
4.如权利要求3所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括纸张输送控制机构，其包括：
5.如权利要求4所述的数码打印机进纸机构控制系统，其特征在于，所述到位检测组件包括设置在机壳上的霍尔传感器和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：林兆江，杨东波，池宝华，王秦伟，宋学伟，韩建萍，王宪伟，韩玉林，
申请(专利权)人：唐山元创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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