【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车座椅，尤其涉及一种汽车座椅自动抓取机器人。
技术介绍
1、汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式、调节式；按乘座人数可分为单人、双人、多人椅。根据座椅的使用性能，从最早的固定式座椅，一直发展到多功能的动力调节座椅，有气垫座椅、电动座椅、立体音响座椅、精神恢复座椅，直到电子调节座椅。
2、由中国公告号为cn213731810u提出的一种汽车座椅搬运机械手，包括手爪框架、连接法兰、侧夹紧臂、侧夹紧臂支架、侧夹紧臂气缸、靠背顶板、靠背顶板气缸、坐垫夹爪、坐垫夹爪气缸、坐垫顶板与坐垫顶板气缸。连接法兰设置在手爪框架的上部前侧；手爪框架的左右两侧对称设置有侧夹紧臂、侧夹紧臂支架与侧夹紧臂气缸；靠背顶板设置在手爪框架的前部，靠背顶板气缸设置在手爪框架的内侧后部；坐垫夹爪设置在手爪框架的下部后侧，坐垫夹爪气缸设置在手爪框架的内侧后部；坐垫顶板设置在手爪框架的下部一侧，坐垫顶板气缸设置在手爪框架的内侧后部。本技术通过机械手配合关节机器人搬运汽车座椅，实现了通过关节机器人替代了人工搬运，大大降低了人工成本。
3、在在生产座椅制造产线上经常需要通过抓取机器人对汽车座椅进行抓取，上述技术方案只能对一种规格的汽车座椅进行抓取搬运，但由于工厂一般不会只要生产一种规格的汽车座椅，而汽车座椅搬运机械手无法适应多种规格的汽车座椅，因此上述汽车座椅搬运机械手具有较大的局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中只能对一种规格的汽车座椅
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种汽车座椅自动抓取机器人，包括安装箱，所述安装箱中开设有两个滑槽，所述滑槽中滑动套设有滑块，所述滑块上固定连接有液压缸，所述滑块中固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上配套安装有第一螺母，所述第一螺母上固定连接有延伸至安装箱外的连杆，两个所述连杆上分别固定连接有安装架与安装板；
4、所述安装架中设置有用于对汽车座椅上端进行固定夹持的固定机构；
5、所述安装板中设置有用于对汽车座椅下端进行固定夹持的限位机构。
6、优选地，所述滑槽纵向开设于安装箱内壁上下两端位置，所述第一滚珠丝杠通过轴承转动安装于安装箱内壁上，所述安装箱上开设有用于活动套设连杆的活动长孔，所述安装架上固定安装有用于识别汽车座椅的摄像头。
7、优选地，所述固定机构包括固定安装于安装架中的气缸，所述安装架下端开设有安装口，所述安装口底端开设有第一导向槽，所述第一导向槽中滑动套设有第一夹持件，所述气缸输出端与第一夹持件之间连接有牵引杆。
8、优选地，所述安装架中开设有用于活动套设气缸输出端的活动通孔，所述牵引杆两端分别销轴连接于气缸输出端与第一夹持件上端位置。
9、优选地，所述限位机构包括固定安装于安装板中的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上配套安装有第二螺母，所述第二螺母上固定连接有延伸至安装板外的第二夹持件。
10、优选地，所述第二滚珠丝杠通过轴承纵向转动安装于安装板中，所述安装板上开设有用于活动套设第二夹持件的导向通孔。
11、与现有技术相比，本技术具备以下优点：
12、1、本技术通过摄像头识别生产线上的汽车座椅，并启动液压缸驱动滑块在滑槽中进行竖直升降，滑块带动第一电机进行竖直升降，使得机械手能适应不同规格的汽车座椅。
13、2、本技术中气缸通过牵引杆带动第一夹持件对汽车座椅靠背进行夹持，启动第二电机驱动第二滚珠丝杠进行旋转，第二滚珠丝杠通过第二螺母带动第二夹持件对汽车座椅垫进行固定夹持，有助于提高对汽车座椅的夹持工作的稳定性。
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1.一种汽车座椅自动抓取机器人，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)中开设有两个滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动套设有滑块(3)，所述滑块(3)上固定连接有液压缸(10)，所述滑块(3)中固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端固定连接有第一滚珠丝杠(5)，所述第一滚珠丝杠(5)上配套安装有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)上固定连接有延伸至安装箱(1)外的连杆(7)，两个所述连杆(7)上分别固定连接有安装架(8)与安装板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述滑槽(2)纵向开设于安装箱(1)内壁上下两端位置，所述第一滚珠丝杠(5)通过轴承转动安装于安装箱(1)内壁上，所述安装箱(1)上开设有用于活动套设连杆(7)的活动长孔，所述安装架(8)上固定安装有用于识别汽车座椅的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于安装架(8)中的气缸(11)，所述安装架(8)下端开设有安装口(12)，所述安装口(12)底端开设有第一导向槽(13)，所述第一导向
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述安装架(8)中开设有用于活动套设气缸(11)输出端的活动通孔，所述牵引杆(15)两端分别销轴连接于气缸(11)输出端与第一夹持件(14)上端位置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于安装板(9)中的第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端固定连接有第二滚珠丝杠(17)，所述第二滚珠丝杠(17)上配套安装有第二螺母(18)，所述第二螺母(18)上固定连接有延伸至安装板(9)外的第二夹持件(19)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述第二滚珠丝杠(17)通过轴承纵向转动安装于安装板(9)中，所述安装板(9)上开设有用于活动套设第二夹持件(19)的导向通孔。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅自动抓取机器人，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)中开设有两个滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动套设有滑块(3)，所述滑块(3)上固定连接有液压缸(10)，所述滑块(3)中固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端固定连接有第一滚珠丝杠(5)，所述第一滚珠丝杠(5)上配套安装有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)上固定连接有延伸至安装箱(1)外的连杆(7)，两个所述连杆(7)上分别固定连接有安装架(8)与安装板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述滑槽(2)纵向开设于安装箱(1)内壁上下两端位置，所述第一滚珠丝杠(5)通过轴承转动安装于安装箱(1)内壁上，所述安装箱(1)上开设有用于活动套设连杆(7)的活动长孔，所述安装架(8)上固定安装有用于识别汽车座椅的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动抓取机器人，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于安装架(8)中的气缸(11)，所述安装架(8)下端开设有安装口(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏陈颖，葛欣，刘明，程龙，李兴达，王杏，
申请(专利权)人：武汉东实李尔泰极爱思汽车座椅有限公司，
类型：新型
国别省市：
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