一种轨道式智能巡检机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道式智能巡检机器人，包括：主体单元，包括工型轨道，所述工型轨道上设置有壳体；作业单元，包括多个电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆上固定设置有滚轮，所述滚轮与蜗杆之间设有轴承，所述壳体内设有对称清扫组件，所述壳体下方设有集尘组件，外侧所述轴承罩转动连接在蜗杆上，内侧所述轴承罩上方设有压注组件，所述压注组件上方设有储能组件，所述储能组件上方设有活动组件，所述活动组件下方设有清洁组件。本发明专利技术通过启动电机，带动清洁辊转动，对工型轨道上的灰尘进行清扫，同时启动风机，使得扬起的灰尘可随着气流进入集尘箱内进行收集，避免影响滚轮的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人的，尤其涉及一种轨道式智能巡检机器人及其使用方法。

技术介绍

1、煤矿用巡检机器人能够代替人工对煤矿带式输送机、变电室、瓦斯抽采泵站等特殊场合进行自动巡检，采集设备运行状态数据以及环境数据，及时发现异常情况并预警，自动生成巡检数据表，提高巡检效率，保障安全生产。现有煤矿巡检机器人主要以吊挂方式沿行走轨道巡检，行走轨道多为架设在巷道顶部的工字钢。

2、由于工作环境的特殊性，其工作环境中含有大量粉尘，其粉尘会落至在轨道上，巡检机器人长时间的行走，轨道上的粉尘会附着至滚轮间隙中，阻碍滚轮的移动，影响装置的稳定运行，同时滚轮在使用一段时间后为保证滚轮的正常运作需要工作人员向滚轮轴承处添加润滑剂，增加了工作人员的工作量，且工作效率较低。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述清扫组件(204)包括转动辊(204a)，所述转动辊(204a)转动连接在壳体(102)左右两内侧壁上，所述转动辊(204a)上对称固定连接有清洁辊(204b)，所述转动辊(204a)上固定连接有蜗轮(204c)，所述蜗轮(204c)与蜗杆(202)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述集尘组件(205)包括集尘箱(205a)，所述集尘箱(205a)固定连接在壳体(102)上，所述安装柱(103)设置在集尘箱(2...

【技术特征摘要】

1.一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述清扫组件(204)包括转动辊(204a)，所述转动辊(204a)转动连接在壳体(102)左右两内侧壁上，所述转动辊(204a)上对称固定连接有清洁辊(204b)，所述转动辊(204a)上固定连接有蜗轮(204c)，所述蜗轮(204c)与蜗杆(202)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述集尘组件(205)包括集尘箱(205a)，所述集尘箱(205a)固定连接在壳体(102)上，所述安装柱(103)设置在集尘箱(205a)底部，所述集尘箱(205a)内壁对称固定连接有滤板(205b)，所述集尘箱(205a)上对称设有风机(205c)，所述集尘箱(205a)上对称设有门体(205d)，所述壳体(102)上对称开设有矩形开口(205e)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述压注组件(207)包括储料筒(207a)，所述储料筒(207a)内壁上滑动连接有第一活塞板(207b)，所述第一活塞板(207b)下方填充有膏状润滑油，所述储料筒(207a)底端与内侧轴承罩(206)之间转动设置有连接软管(207c)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述储能组件(208)包括储能筒(208a)，所述储能筒(208a)设置在储料筒(207a)上方，所述储能筒(208a)内壁上固定连接有隔板(208b)，所述隔板(208b)上设有单向阀(208c)，所述储能筒(208a)内侧壁上滑动连接有第二活塞板(208d)，所述储能筒(208a)上开设有多个通孔(208e)，所述储能筒(208a)底部固定连接有连接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建才，鞠岑，陈新杰，叶家坤，沈庆龙，李俊，张红伟，李品帝，刘银凯，钟斌，
申请(专利权)人：宁顺集团南京工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：