【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，具体为一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法。
技术介绍
1、新能源汽车是指采用先进的动力技术，以替代传统燃油发动机的汽车，主要包括电动汽车(如纯电动车和插电式混合动力车)和氢燃料电池车等，这些车辆使用电能或氢气作为能源，相比传统燃油车，它们通常更环保、更能效，并在一定程度上减少了对化石燃料的依赖。
2、能量回收(或称为能量再生或能量回收制动)是新能源汽车中常见的一项技术，这项技术主要应用于电动汽车的制动系统，在传统的内燃机车辆中，制动时通过摩擦将动能转化为热能散失，这种方式浪费了大量的能量，而新能源汽车中的能量回收系统可以通过电动机逆转运作，将车辆制动时产生的动能转化为电能并存储在电池中，以供之后的加速使用。
3、而现有的控制方法在全面评估车辆能量状态时，智能化水平和个性化调控方面仍然受到限制，难以灵活地根据实际驾驶情况调整能量回收强度，导致能量回收效果的受限，此外针对不同类型的能量回收参数，如发电机发电功率、转化效率和充电特性参数等，缺乏一个综合考虑的、统一的控制方法。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，解决了
技术介绍
中提到的难以灵活地根据实际驾驶情况调整能量回收强度，导致能量回收效果的受限的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有能量回收功能的新能源汽
5、s1、对新能源汽车的技术特征进行数据提取，并对提取到的数据进行清洗和分离，从而分别组成第一数据集、第二数据集、第三数据集、第四数据集以及第五数据集；
6、s2、对第一数据集、第二数据集、第三数据集、第四数据集以及第五数据集先进行无量纲处理后进行整合计算，从而分别获取发电机发电功率fdjgx、发电机转化效率fdjxl以及充电特性参数cdtx，并将发电机发电功率fdjgx、发电机转化效率fdjxl以及充电特性参数cdtx先进行无量纲处理后进行整合计算，从而获取能量回收参考值nlhs；
7、s3、将计算获取的能量回收参考值nlhs与预设的第一阈值y进行对比，生成第一对比结果，基于第一对比结果，判断是否需要启动能量回收设备，若对比结果为制动力不满足启动能量回收设备，则不进行能量回收，若对比结果为需要启动能量回收设备，则进入能量回收流程；
8、s4、在执行能量回收前，先通过整合计算获取能量回收校准值nlxz，将能量回收校准值nlxz与第二阈值r进行比较，生成第二对比结果，基于第二对比结构生成能量回收量级划分；
9、s5、基于生成的不同能量回收量级，执行车载系统内预设的不同的能量回收执行方式。
10、优选的，第一数据集包括：内燃机热效率nrjxl、内燃机输出功率nrjsc、内燃机工作温度nrjwd以及内燃机转速nrjzs；
11、所述内燃机热效率nrjxl通过使用内燃机的效率传感器，将传感器连接到车辆的诊断接口进行获取；
12、所述内燃机输出功率nrjsc、内燃机工作温度nrjwd以及内燃机转速nrjzs分别通过访问车载控制系统，调取系统内自带的发电机监控传感器、车辆控制单元以及温度控制单元进行数据获取。
13、优选的，第二数据集包括电机动态响应率fddt、发电机额定容量fdjrl、发电机转速fdjzs、发电机电阻fdjdz；
14、所述电机动态响应率fddt通过使用电机控制单元对新能源汽车的电机的动态响应进行检测获取；
15、所述发电机额定容量fdjrl通过查阅车辆的技术手册进行获取；
16、所述发电机转速fdjzs通过使用发电机转速传感器，将发电机转速传感器连接至车辆的诊断接口进行获取；
17、所述发电机电阻fdjdz通过使用电阻测量仪测量发电机的电阻进行获取。
18、优选的，第三数据集包括电池化学效率dchx和电池工作温度dcwd，所述电池化学效率dchx和电池工作温度dcwd通过访问新能源汽车的车辆bms系统进行数据获取。
19、优选的，第四数据集包括最低充电电流zddl、实际充电电流sjdl、最低充电电压zddy以及实际充电电压sjdy，且所述最低充电电流zddl、实际充电电流sjdl、最低充电电压zddy以及实际充电电压sjdy均通过访问新能源汽车上搭载的充电控制系统进行数据获取。
20、优选的，第五数据集包括机械传动效率jxzc和传输损耗csch，所述机械传动效率jxzc和传输损耗csch均通过访问新能源汽车上搭载的车辆传感系统进行获取。
21、优选的，所述发电机发电功率fdjgx通过下述公式计算获取：
22、
23、式中：nrjxl为内燃机热效率，fddt为电机动态响应率，dchx为电池化学效率，nrjsc为内燃机输出功率，nrjwd为内燃机工作温度，nrjzs为内燃机转速，fdjrl为发电机额定容量、fdjdz为发电机电阻，fdjzs为发电机转速，dcwd为电池工作温度，a1、a2、a3、a4以及a5均为介入修正常数，a1≠a2≠a3≠a4≠a5≠0，且a1、a2、a3、a4以及a5均大于0，a1、a2、a3、a4以及a5的具体值由用户调整设置；
24、所述发电机转化效率fdjxl通过下述公式计算获取：
25、
26、式中：nrjxl为内燃机热效率，jxzc为机械传动效率jxzc，csch为传输损耗csch，nrjwd为内燃机工作温度，nrjzs为内燃机转速，b1和b2均为介入修正常数，b1≠b2≠0，且b1和b2均大于0，b1和b2的具体值由用户调整设置；
27、所述充电特性参数cdtx通过下述公式计算获取：
28、
29、式中：zddl为最低充电电流，sjdl为实际充电电流，zddy为最低充电电压，sjdy为实际充电电压，dchx为电池化学效率，dcwd为电池工作温度；
30、所述能量回收参考值nlhs计算公式如下
31、
32、式中：fdjgx为发电机发电功率，fdjxl为发电机转化效率，cdtx为充电特性参数，c1、c2以及c3均为权重值，且c1≠c2≠c3≠0，c1、c2以及c3的值由用户调整设置。
33、优选的，所述第一对比结果为：
34、当能量回收参考值nlhs≤第一阈值y时，代表制动力不满足能量回收标准；
35、当能量回收参考值nlhs＞第一阈值y时，代表制动力满足能量回收标准；
36、所述第二对比结果为：
37、当能量回收校准值nlxz≤第二阈值r时，为第一能量回收等级；
38、当第二阈值r＜能量回收校准值nlxz≤第二阈值r*104.3％，为第二能量回收等级；
39、当第二阈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第一数据集包括：内燃机热效率NRJxl、内燃机输出功率NRJsc、内燃机工作温度NRJwd、内燃机转速NRJzs；
3.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第二数据集包括电机动态响应率FDdt、发电机额定容量FDJrl、发电机转速FDJzs、发电机电阻FDJdz；
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第三数据集包括电池化学效率DChx和电池工作温度DCwd，所述电池化学效率DChx和电池工作温度DCwd通过访问新能源汽车的车辆BMS系统进行数据获取。
5.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第四数据集包括最低充电电流ZDdl、实际充电电流SJdl、最低充电电压ZDdy以及实际充电电压SJdy，且所述最低充电电流ZDdl、实际充电电流SJdl、最低充电电压ZDdy以及实际充电电压SJd
6.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第五数据集包括机械传动效率JXzc和传输损耗CSch，所述机械传动效率JXzc和传输损耗CSch均通过访问新能源汽车上搭载的车辆传感系统进行获取。
7.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述发电机发电功率FDJgx通过下述公式计算获取：
8.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述第一对比结果为：
9.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述能量回收执行方式为：
...【技术特征摘要】
1.一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第一数据集包括：内燃机热效率nrjxl、内燃机输出功率nrjsc、内燃机工作温度nrjwd、内燃机转速nrjzs；
3.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第二数据集包括电机动态响应率fddt、发电机额定容量fdjrl、发电机转速fdjzs、发电机电阻fdjdz；
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第三数据集包括电池化学效率dchx和电池工作温度dcwd，所述电池化学效率dchx和电池工作温度dcwd通过访问新能源汽车的车辆bms系统进行数据获取。
5.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：第四数据集包括最低充电电...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵红菊，王晓东，
申请(专利权)人：苏州晏荣煜科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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