【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种半自动莴笋收割装置，属于莴笋收割装置。
技术介绍
1、莴笋又称莴苣，菊科莴苣属莴苣种能形成肉质嫩茎的变种，多为一年生草本，高25-100厘米，根垂直直伸，茎直立，单生，上部圆锥状花序分枝，全部茎枝白色，别名茎用莴苣、莴苣笋、青笋、莴菜。莴笋是常见的蔬菜，主要食用肉质嫩茎，可生食、凉拌、炒食、干制或腌渍。目前大部分种植的莴笋为人工收获或者小型简单推车收获，且收获过程与剥叶过程的分开，大大的延长了莴笋的收获时间，极大的增加了因收货时间变长导致的品质变硬、甚至中空的风险，同时极大地浪费了人力资源，加重了人力成本。
2、中国专利cn202021282007.4公开了一种莴笋收割装置，包括固定座和传送带，所述固定座外侧固定连接有连接板，所述连接板内侧滑动连接有切刀，所述切刀贯穿连接板，所述切刀内侧开设有卡槽，所述连接板外侧设有拉杆，所述拉杆贯穿连接板，所述拉杆与连接板滑动连接，实现了对莴笋进行收割、传送、收集的功能,但该装置不具备对莴笋进行去叶的功能，通常需要在切割后人工将莴笋叶片剥落，费时费力。
3、因此需要一种便于收割莴笋，且便于对莴笋进行去叶的半自动莴笋收割装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种半自动莴笋收割装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种半自动莴笋收割装置，包括车体，所述车体后端的顶部设有车把，所述车体的后端挂接有车筐，所述车体的底部安装有动力机构，所述车体前端的底部的两侧转动安装有前轮，所述车体内
3、优选的，所述车筐的顶部设有挂钩或卡扣。
4、优选的，所述车体底板的前端突出于车体，并设有u形通槽，所述切割刀具安装于u形通槽的底部，所述去叶机构安装于u形通槽的顶部。
5、优选的，所述动力机构包括同轴设置的两个传动轴，两个所述传动轴)的相背端分别连接有后轮，所述传动轴的外壁转动套接有后轮轴支架，所述后轮轴支架与车体后端的底部固定连接，两个所述传动轴的相对端固定连接有同一简易低速轻载差速器。
6、优选的，所述传送带机构包括u形传送带外壳，所述传送带外壳固定安装在车体内，所述传送带外壳内对称安装有两个结构相同的传送带机构子装配体，所述传送带机构子装配体包括传送带底板，所述传送带底板与传送带外壳内侧壁固定连接，所述传送带底板的一端转动连接有从动轴，所述传送带底板朝向另一传送带底板的侧面固定连接有多个张紧轮基座，所述张紧轮基座上转动连接有张紧轮支架，所述张紧轮支架远离张紧轮基座的一端转动连接有张紧轮，所述张紧轮支架内设有拉簧，所述传送带底板的另一端转动连接有动力轴，所述动力轴上固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮固定套接在第二减速电机的输出轴上，所述第二减速电机固定安装在传送带底板上，所述从动轴、张紧轮和动力轴的外壁摩擦套接有同一传送带。
7、优选的，所述去叶机构包括四根立杆和两个步进电机，四根所述立杆通过若干铝型材固定件安装在车体上，每个所述立杆上均设有滑动导轨，所述滑动导轨分别通过电机支架和惰轮支架固定在立杆上，所述滑动导轨上滑动连接有直线轴承，四个所述直线轴承上分别固定套接有传动支座，四个所述传动支座上固定连接有同一去叶刀具，对角的两个所述传动支座上分别固定连接有同步带，两个所述同步带摩擦套接在对角的两个惰轮支架和两个步进电机的输出轴上，两个所述步进电机分别安装在对角的两个电机支架上。
8、优选的，所述从动轴、张紧轮、动力轴的外壁和传送带的表面均为摩擦力较大的粗糙面。
9、优选的，所述立杆为2040铝型材、h形铝型材或l形铝型材，所述切割刀具为为一字形刀片。
10、优选的，所述u形通槽的前端设有向外倾斜的斜口。
11、优选的，所述立杆或滑动导轨上设有红外测距装。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、本技术的半自动莴笋收割装置，结构紧凑，性能稳定，操作方便，通过设置去叶机构，便于准确有效去除莴笋外围发黄衰老的叶片，通过设置传送带机构，便于在收割时夹持莴笋，便于切割刀具切割莴笋，避免莴笋在切割后无指定方向滑倒，同时将莴笋输送至后方的车筐内，便于收集莴笋，通过设置动力机构，便于适应复杂的农业收获环境和农地路况，提升使用者的推车体验的流畅性。
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1.一种半自动莴笋收割装置，包括车体(3)，其特征在于：所述车体(3)后端的顶部设有车把(1)，所述车体(3)的后端挂接有车筐(2)，所述车体(3)的底部安装有动力机构(4)，所述车体(3)前端的底部的两侧转动安装有前轮(5)，所述车体(3)内安装有传送带机构(6)，所述车体(3)前端的底部安装有切割刀具(7)，所述车体(3)前端、切割刀具(7)的上方安装有去叶机构(8)。
2.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述车筐(2)的顶部设有挂钩或卡扣。
3.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述车体(3)底板的前端突出于车体(3)，并设有U形通槽，所述切割刀具(7)安装于U形通槽的底部，所述去叶机构(8)安装于U形通槽的顶部，所述切割刀具(7)为一字形刀片。
4.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括同轴设置的两个传动轴(4.1)，两个所述传动轴(4.1)的相背端分别连接有后轮(4.8)，所述传动轴(4.1)的外壁转动套接有后轮轴支架(4.7)，所述后轮轴支架(4.7)与车体(
5.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述传送带机构(6)包括U形传送带外壳(6.13)，所述传送带外壳(6.13)固定安装在车体(3)内，所述传送带外壳(6.13)内对称安装有两个结构相同的传送带机构子装配体(6.7)，所述传送带机构子装配体(6.7)包括传送带底板(6.14)，所述传送带底板(6.14)与传送带外壳(6.13)内侧壁固定连接，所述传送带底板(6.14)的一端转动连接有从动轴(6.1)，所述传送带底板(6.14)朝向另一传送带底板(6.14)的侧面固定连接有多个张紧轮基座(6.4)，所述张紧轮基座(6.4)上转动连接有张紧轮支架(6.3)，所述张紧轮支架(6.3)远离张紧轮基座(6.4)的一端转动连接有张紧轮(6.5)，所述张紧轮支架(6.3)内设有拉簧(6.2)，所述传送带底板(6.14)的另一端转动连接有动力轴(6.11)，所述动力轴(6.11)上固定套接有传动齿轮(6.10)，所述传动齿轮(6.10)上啮合连接有动力齿轮(6.8)，所述动力齿轮(6.8)固定套接在第二减速电机(6.9)的输出轴上，所述第二减速电机(6.9)固定安装在传送带底板(6.14)上，所述从动轴(6.1)、张紧轮(6.5)和动力轴(6.11)的外壁摩擦套接有同一传送带(6.6)。
6.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述去叶机构(8)包括四根立杆(8.3)和两个步进电机(8.8)，四根所述立杆(8.3)通过若干铝型材固定件(8.10)安装在车体(3)上，每个所述立杆(8.3)上均设有滑动导轨(8.1)，所述滑动导轨(8.1)分别通过电机支架(8.9)和惰轮支架(8.2)固定在立杆(8.3)上，所述滑动导轨(8.1)上滑动连接有直线轴承(8.6)，四个所述直线轴承(8.6)上分别固定套接有传动支座(8.4)，四个所述传动支座(8.4)上固定连接有同一去叶刀具(8.5)，对角的两个所述传动支座(8.4)上分别固定连接有同步带(8.7)，两个所述同步带(8.7)摩擦套接在对角的两个惰轮支架(8.2)和两个步进电机(8.8)的输出轴上，两个所述步进电机(8.8)分别安装在对角的两个电机支架(8.9)上。
7.根据权利要求5所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述从动轴(6.1)、张紧轮(6.5)、动力轴(6.11)的外壁和传送带(6.6)的表面均为粗糙面。
8.根据权利要求6所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述立杆(8.3)为2040铝型材、H形铝型材或L形铝型材，所述去叶刀具(8.5)为环形切削刃。
9.根据权利要求3所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述U形通槽的前端设有向外倾斜的斜口。
10.根据权利要求6所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述立杆(8.3)或滑动导轨(8.1)上设有红外测距装置。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动莴笋收割装置，包括车体(3)，其特征在于：所述车体(3)后端的顶部设有车把(1)，所述车体(3)的后端挂接有车筐(2)，所述车体(3)的底部安装有动力机构(4)，所述车体(3)前端的底部的两侧转动安装有前轮(5)，所述车体(3)内安装有传送带机构(6)，所述车体(3)前端的底部安装有切割刀具(7)，所述车体(3)前端、切割刀具(7)的上方安装有去叶机构(8)。
2.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述车筐(2)的顶部设有挂钩或卡扣。
3.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述车体(3)底板的前端突出于车体(3)，并设有u形通槽，所述切割刀具(7)安装于u形通槽的底部，所述去叶机构(8)安装于u形通槽的顶部，所述切割刀具(7)为一字形刀片。
4.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括同轴设置的两个传动轴(4.1)，两个所述传动轴(4.1)的相背端分别连接有后轮(4.8)，所述传动轴(4.1)的外壁转动套接有后轮轴支架(4.7)，所述后轮轴支架(4.7)与车体(3)后端的底部固定连接，两个所述传动轴(4.1)的相对端固定连接有同一简易低速轻载差速器(4.2)。
5.根据权利要求1所述的半自动莴笋收割装置，其特征在于：所述传送带机构(6)包括u形传送带外壳(6.13)，所述传送带外壳(6.13)固定安装在车体(3)内，所述传送带外壳(6.13)内对称安装有两个结构相同的传送带机构子装配体(6.7)，所述传送带机构子装配体(6.7)包括传送带底板(6.14)，所述传送带底板(6.14)与传送带外壳(6.13)内侧壁固定连接，所述传送带底板(6.14)的一端转动连接有从动轴(6.1)，所述传送带底板(6.14)朝向另一传送带底板(6.14)的侧面固定连接有多个张紧轮基座(6.4)，所述张紧轮基座(6.4)上转动连接有张紧轮支架(6.3)，所述张紧轮支架(6.3)远离张紧轮基座(6.4)的一端转动连接有张紧轮(6.5)，所述张...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫皓添，郎泽祺，辛哲，秦艺璇，蔡小华，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：
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