【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，具体为一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法。
技术介绍
1、随着汽车保有量的提升，带来的交通拥堵和交通事故问题日益严重，每年都造成了巨额的经济损失。同时，针对燃油汽车石油资源消耗带来的能源危机和环境污染问题日益严峻，针对电动汽车如何进一步节能，提升电动车续航也是亟待解决的问题。为解决上述问题智能网联汽车、车路协同等技术受到广泛关注。
2、中国专利公布号为cn 114248803 a公开了一种基于bev视角和数字孪生的智能车换道决策系统及方法，该方法仅涉及换道控制，且不考虑整车经济性。
3、中国专利公布号为cn112700639a公开了一种基于联邦学习与数字孪生的智能交通路径规划方法。该方法进行的是大范围路径规划，也就是通常意义上的导航功能，其与轨迹规划有显著区别，轨迹规划为小范围，其加入了时间的要求，此外也包括具体的细分道路，涉及换道超车等的规划。通俗理解就是路径规划只确定车辆依次要通过哪几条路，而轨迹规划为确定车辆每一时刻具体行驶到什么位置。
4、中国专利公布号...
【技术保护点】
1.一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，所述S400步骤，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，在S404步骤中，所述人工智能大模型的训练方法，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，在S600步骤中，若车辆临时出现意外情况而无法行驶，在车辆控制中设定的车辆识别危险情...
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，所述s400步骤，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，在s404步骤中，所述人工智能大模型的训练方法，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，其特征在于，在s600步骤中，若车辆临时出现意外情况而无法行驶，在车辆控制中设定的车辆识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宝珍，纪人桓，白东轩，祁致豪，廖宇翔，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。