温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，采用将交叉口几何形状和路面坡度等静态数据存储在云端服务器，同时将车辆部件级动力学模型也存储在云端服务器，不仅较大程度减少信号传递量而且有效缩短信号传递时延；基于车路协同和数字孪...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。