【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无线遥控,具体属于一种堆取料机无线遥控装置。
技术介绍
1、堆取料机是港口装卸作业的主要设备,主要由行走、旋转、俯仰、悬臂皮带机、尾车等机构组成。堆取料机的操作方式是司机室手动操作和现场机侧操作,主要以司机室手动操作为主,司机须在驾驶室内边操作边观察,由于司机室视角问题作业效率低,且易出现对垛错误、撞垛等问题,特别在恶劣天气环境下视线受限,运行人员进行大机锚固时,上下大机易造成人身伤害,存在较大安全隐患,为保证人身安全通常恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备。如果采用无线遥控装置,则可实现对堆取料机的远程操控,避免上述问题发生。但考虑到堆取料机附近环境复杂,干扰严重,且堆取料机的控制必须安全可靠,所以市面上通用的遥控装置无法满足堆取料机的操控要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种堆取料机无线遥控装置,以达到对堆取料机进行安全性高、可靠性高的远程操作,提高作业效率,保证人员和设备运行安全,解决在恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备问题的目的。
2、本技术提供的一种堆取料机无线遥控装置,包括遥控器和终端控制器;
3、所述遥控器包括遥控控制模块,与遥控控制模块连接的按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块和遥控收发模块,与遥控控制模块、按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块以及遥控收发模块连接的遥控稳压电源模块;所述遥控控制模块包括第一遥控mcu和第二遥控mcu,第一遥控mcu与第二遥控mcu通过遥控冗余通信模块连接;
< ...【技术保护点】
1.一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,包括遥控器和终端控制器;所述遥控器包括遥控控制模块(4),与遥控控制模块连接的按键模块(2)、GPS定位模块(3)、显示模块(5)、提醒模块(6)和遥控收发模块(7),与遥控控制模块、按键模块、GPS定位模块、显示模块、提醒模块以及遥控收发模块连接的遥控稳压电源模块(1);所述遥控控制模块包括第一遥控MCU(41)和第二遥控MCU(43),所述第一遥控MCU与第二遥控MCU通过遥控冗余通信模块(42)连接;
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述按键模块包括俯仰使能按键(23)、俯仰控制按键(26)、旋转使能按键(24)、旋转控制按键(27)、行走使能按键(25)、行走控制按键(28)、钥匙开关(22)、急停按钮(21);俯仰使能按键与俯仰控制按键串接,旋转使能按键与旋转控制按键串接,行走使能按键与行走控制按键串接。
3.根据权利要求2所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述俯仰控制按键、旋转控制按键,行走控制按键选用三位双向钮子开关。
4.根据权利要求1所述的一种堆
5.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述输出模块包括1路公共端(401)和6路输出端(402)。
6.根据权利要求5所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述主控电路包括并联在6路输出端的俯仰上继电器(201)、俯仰下继电器(202)、旋转左继电器(203)、旋转右继电器(204),行走前继电器(205)、行走后继电器(206);所述俯仰上继电器与俯仰下继电器互锁连接,所述旋转左继电器与旋转右继电器互锁连接,行走前继电器与行走后继电器互锁连接。
7.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述数据采集模块包括安装在堆取料机相应位置的倾角传感器(101)和限位开关(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,包括遥控器和终端控制器;所述遥控器包括遥控控制模块(4),与遥控控制模块连接的按键模块(2)、gps定位模块(3)、显示模块(5)、提醒模块(6)和遥控收发模块(7),与遥控控制模块、按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块以及遥控收发模块连接的遥控稳压电源模块(1);所述遥控控制模块包括第一遥控mcu(41)和第二遥控mcu(43),所述第一遥控mcu与第二遥控mcu通过遥控冗余通信模块(42)连接;
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在于,所述按键模块包括俯仰使能按键(23)、俯仰控制按键(26)、旋转使能按键(24)、旋转控制按键(27)、行走使能按键(25)、行走控制按键(28)、钥匙开关(22)、急停按钮(21);俯仰使能按键与俯仰控制按键串接,旋转使能按键与旋转控制按键串接,行走使能按键与行走控制按键串接。
3.根据权利要求2所述的一种堆取料机无线遥控装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:田振东,孟庆君,叶家何,任杰,张恩恙,李云杰,王晨玮,杨军,刘兆阳,申帧,谢锐,
申请(专利权)人:日照港股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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