【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车门控制，尤其涉及一种电动车门的睡眠控制方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
1、常见的汽车电动侧开门打开方式为先拉动机械的车门把手以解锁车门门锁，随后人力手动拉动车门打开。这个开门的过程需要借助人力拉动车门，在一些使用场景下不够便利。
2、目前已有部分车型的车门能够实现电动开启，省去了人力拉动车门这一过程，但电动车门系统需要一直处于待命状态，耗电量较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电动车门的睡眠控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决现有技术中电动车门耗电量高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种电动车门的睡眠控制方法，应用于控制器，所述方法包括：
3、若在车辆的电动车门处于关闭状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态；
4、若在所述电动车门处于开启状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态；
5、在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置，所述静止平衡位置为所述电动车门仅依靠重力作用能够移动到的位置；
6、在所述电动车门进入完全睡眠状态或所述电动车门在所述半睡眠状态下处于所述静止平衡位置时，控制所述控制器自身切换为低功耗模式。
7、在一种可能的实现方式中，所述若在车辆的电动车门处于关闭状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态
8、若所述电动车门处于关闭状态、所述车辆的电源模式处于off模式且未监测到网络报文信息，则控制所述电动车门进入完全休眠模式；
9、或，若所述电动车门处于关闭状态、所述电动车门的驱动电机处于停止运行状态且所述电动车门处于全锁位置，则控制所述电动车门进入完全休眠模式。
10、在一种可能的实现方式中，所述若在所述电动车门处于开启状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态，包括：
11、若所述电动车门处于开启状态、且所述电动车门悬停于任一位置的持续时长超过第一预设时长、且未监测到网络报文信息，则控制所述电动车门进入所述半睡眠状态。
12、在一种可能的实现方式中，在所述控制所述电动车门进入完全睡眠状态之后，所述方法还包括：
13、在所述完全睡眠状态下，若监测到网络报文信息、内扣手触发信号、外把手行程开关触发信号、半锁开关触发信号和全锁开关触发信号中的任一个，则控制所述电动车门退出所述完全睡眠状态。
14、在一种可能的实现方式中，在所述控制所述电动车门进入半睡眠状态之后，所述方法还包括：
15、在所述半睡眠状态下，若监测到所述驱动电机的电流信号、网络报文信息、外把手行程开关触发信号和内扣手触发信号中的任一个，则控制所述电动车门退出所述半睡眠状态。
16、在一种可能的实现方式中，所述在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置，包括：
17、若所述车辆所处地面的坡度大于第一预设角度，则在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置。
18、第二方面，本申请提供了一种电动车门的睡眠控制装置，应用于控制器，所述装置包括：
19、完全睡眠判断模块，用于若在车辆的电动车门处于关闭状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态；
20、半睡眠判断模块，用于若在所述电动车门处于开启状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态；
21、移动模块，用于在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置，所述静止平衡位置为所述电动车门仅依靠重力作用能够移动到的位置；
22、低功耗模式切换模块，用于在所述电动车门进入完全睡眠状态或所述电动车门在所述半睡眠状态下处于所述静止平衡位置时，控制所述控制器自身切换为低功耗模式。
23、在一种可能的实现方式中，完全睡眠判断模块包括：
24、若所述电动车门处于关闭状态、所述车辆的电源模式处于off模式且未监测到网络报文信息，则控制所述电动车门进入完全休眠模式；
25、或，若所述电动车门处于关闭状态、所述电动车门的驱动电机处于停止运行状态且所述电动车门处于全锁位置，则控制所述电动车门进入完全休眠模式。
26、在一种可能的实现方式中，半睡眠判断模块包括：
27、若所述电动车门处于开启状态、且所述电动车门悬停于任一位置的持续时长超过第一预设时长、且未监测到网络报文信息，则控制所述电动车门进入所述半睡眠状态。
28、在一种可能的实现方式中，电动车门的睡眠控制装置还包括第一唤醒模块，用于：
29、在所述完全睡眠状态下，若监测到网络报文信息、内扣手触发信号、外把手行程开关触发信号、半锁开关触发信号和全锁开关触发信号中的任一个，则控制所述电动车门退出所述完全睡眠状态；
30、在一种可能的实现方式中，电动车门的睡眠控制装置还包括第二唤醒模块，用于：
31、在所述半睡眠状态下，若监测到所述驱动电机的电流信号、网络报文信息、外把手行程开关触发信号和内扣手触发信号中的任一个，则控制所述电动车门退出所述半睡眠状态。
32、在一种可能的实现方式中，移动模块包括：
33、若所述车辆所处地面的坡度大于第一预设角度，则在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置。
34、第三方面，本申请提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面可能的实现方式所述方法的步骤。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
36、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，其包括如上第三方面所述的控制器。
37、本申请实施例提供一种电动车门的睡眠控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，该方法在车辆的电动车门处于关闭状态时若未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态；在所述电动车门处于开启状态时若未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态；在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置；在所述电动车门进入完全睡眠状态或所述电动车门在所述半睡眠状态下处于所述静止平衡位置时，控制所述控制器自身切换为低功耗模式。本申请提供的方案无论电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，所述若在车辆的电动车门处于关闭状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态，包括：
3.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门处于开启状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态，包括：
4.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，在所述控制所述电动车门进入完全睡眠状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，在所述控制所述电动车门进入半睡眠状态之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，所述在所述半睡眠状态下，控制所述电动车门的驱动电机减少输出扭矩，以使所述电动车门移动至静止平衡位置，包括：
7.一种电动车门的睡眠控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述装置包括：
8.一种
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动车门的睡眠控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，所述若在车辆的电动车门处于关闭状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入完全睡眠状态，包括：
3.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门处于开启状态时未检测到对所述电动车门的控制信息，则控制所述电动车门进入半睡眠状态，包括：
4.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，在所述控制所述电动车门进入完全睡眠状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的睡眠控制方法，其特征在于，在所述控制所述电动车门进入半睡眠状态之后，所述方法还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，乔东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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