【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘控制，具体为一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统。
技术介绍
1、汽车底盘控制台架是一个集成了硬件闭环设备、车辆动力学模型和测试工程的系统，主要用于汽车底盘系统的综合测试和开发，现代汽车底盘控制系统趋向于智能化和数字化。
2、公开号为cn114791727a的申请涉及电试验监视系统领域，具体涉及一种汽车底盘控制系统硬件在环仿真测评系统，包括上位机、液压台架、电气柜、控制柜和底盘控制器，上位机用于建立车辆的数字化仿真与测试软件模型，上位机对车辆算法进行编译转化形成可执行信息；液压台架上设有多个待试验车辆的试验部件，电气柜用于向液压台架上的试验部件供电和提供驱动动力，控制柜从上位机获取可执行信息，控制柜根据可执行信息模拟开关和传感器信号发送至底盘控制器中，底盘控制器根据开关和传感器信号驱动液压台架上的试验部件进行运行，底盘控制器采集试验部件运行时的反馈信号发送至数字化仿真与测试软件模型中。本专利技术各试验部件的功能模块能够独立或组合使用，配置灵活。
3、现有的新能源汽车针对于底盘的控制调节时，一般基于对应底盘的倾斜角度，来进行实时调节，从而保障其底盘的平稳性，但此种调节方式，存在时缓性，且对应的悬挂参数也会对底盘的平稳度造成影响，原始的控制调节方式并不全面，并不能将底盘的若干个侧倾情况考虑在内，其控制调节的效果并不好。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，解决了原始的控制调节方式并不全面，
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，包括：
3、车辆参数监测端，对车辆的车速以及方向盘转向幅度实时监测，并基于监测数值，来识别是否需要执行仿真模型，包括：
4、将实时监测的车速标定为vi，将实时监测的方向盘转向幅度标定为fi，其中i代表不同的时刻；
5、当fi＞y1时，识别车速vi是否满足：vi＞y2，若满足，则执行仿真模型，若不满足，则不进行仿真处理，当fi≤y1时，也不进行任何处理；
6、仿真模型，基于对应的方向盘转向幅度以及车速，仿真出车辆的弯道趋势线；
7、走势线分析端，基于轮胎的具体走向确定其实际的弯道实际线，并将弯道实际线与弯道趋势线进行角度分析，基于对应的角度分析结果，生成对应的控制信号传输至控制中心内，控制平衡杆，包括：
8、车身系统基于轮胎的具体走势，确定其实际的弯道实际线；
9、基于所标定的弯道趋势线，生成一组虚拟水平线，将此虚拟水平线进行平移，确定其虚拟水平线与弯道趋势线或弯道实际线的夹角，并分别标记为a1以及a2；
10、识别a1以及a2的数值大小，若a1＜a2，生成外侧底盘施压信号，并将此右侧底盘侧倾信号传输至控制中心内；
11、若a1=a2时，则不生成任何处理信号；
12、若a1＞a2时，生成内侧底盘施压信号，并将左侧底盘侧倾信号传输至控制中心内；
13、且控制中心的调控比例为1：1；
14、优选的，所述控制中心，基于所获取的右侧底盘侧倾信号，对平衡杆的左侧进行施压，其施压的参数逐步增加，且每个间隔时段内所增加的参数均为设定值；
15、基于所获取的左侧底盘侧倾信号，对平衡杆的右侧进行施压，其施压的参数逐步增加，且每个间隔时段内所增加的参数均为设定值；
16、当车辆内部底盘倾斜角属于[-7°，7°]时，停止施压。
17、实时分析中心，基于弯道实际线与弯道趋势线的夹角变化情况，来识别其具体的车辆侧倾情况，基于识别结果，判定是否需要再次对平衡杆进行控制；包括：
18、在控制过程中，基于a1-a2=cz确定其角度差值cz，并确定其不同平衡杆所施加的压力所对应的角度差值cz，并将实时生成的角度差值cz进行方差处理，确定对应的方差值fk，其中k=1、2、……、n，n代表对应方差的总个数；
19、若新增的对应方差值fk满足：fk≥fk-1×c1，其中c1为预设的固定系数因子，生成角度差值变化异常信号，基于此差值变化异常信号，获取本时刻的车速v1，并获取上一组方差值fk-1所对应的车速v2，若v1＜v2时，则直接生成停止增压信号，并传输至控制中心内，控制中心则停止对平衡杆进行增压，若所对应的方差值仍满足：fk≥fk-1×c1，则直接生成减压信号，控制中心根据减压信号，对所施加的压力逐步降低，使其变化为原始的预设参数；
20、若v1＞v2时，则直接生成停止增压信号，并传输至控制中心内，控制中心则停止对平衡杆进行增压，若所对应的方差值仍满足：fk≥fk-1×c1，则直接生成增压信号，其控制中心基于此增压信号，增大调控比例，使其从1：1增加至1：2，对平衡杆进行施压，若对平衡杆施压后，其方差值仍满足：fk≥fk-1×c1，则直接生成制动信号，并直接传输至制动中心内；
21、在施压调整过程中，当底盘逐步趋于平稳时，则停止对应的控制过程，并保持对应的控制参数不变，其底盘底部设置有水平传感器，当水平传感器所监测的角度变化范围为：[-7°，7°]时，就停止控制过程。
22、优选的，所述制动中心，对所产生的制动信号进行接收，对车辆的行驶车速进行制动处理，基于对应时刻所确定的角度参数，来确定其最佳的行驶车速；包括：
23、基于制动信号的接收时间，确定对应时刻弯道趋势线与水平线之间的夹角a1；
24、采用vs=a1×c2，其中c2为预设的固定系数因子，确定其最佳行驶车速vs，并基于此最佳行驶车速vs，对车辆的车速进行制动降低至vs时停止。
25、本专利技术提供了一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
26、本专利技术通过使用仿真模型以及对应的车辆行驶过程，确定对应的趋势线，并基于二者趋势线之间的相关变化，来确定对应的底盘控制信号，对平衡杆进行施压，从而其汽车底盘能得到有效控制，使底盘在转向过程中较为平稳；
27、后组，对实时控制过程中的角度差值进行监测，并基于数值变化来确定其方差值的变化，若方差值变化过大，代表对应的角度差值变化过大，从而分析车辆车速是否发生相应变化，再基于车速的相应变化过程中，生成不同的控制信号，对车辆的底盘进行再度控制，使其底盘不管在加速还是减速的状态下，都可趋于平稳，达到较好的控制效果，保障坐乘体验；
28、当所监测的方差值超标时，就需要生成对应的制动信号，并确定其车辆的最佳行驶车速并对车辆进行控制，使车辆趋于平稳，本申请对底盘控制时，采用一阶控制以及二阶控制的方式，对所能发生的变化情况均考虑在内，其控制的全面性更广，所产生的底盘平稳控制效果更好，并且能得到较好的应用效果。
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1.一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述车辆参数监测端，识别是否需要执行仿真模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述走势线分析端，进行角度分析包括：
4.根据权利要求3所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述控制中心，基于所获取的右侧底盘侧倾信号，对平衡杆的左侧进行施压，其施压的参数逐步增加，且每个间隔时段内所增加的参数均为设定值；
5.根据权利要求4所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述实时分析中心，判定是否需要再次对平衡杆进行控制包括：
6.根据权利要求5所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述制动中心，对所产生的制动信号进行接收，对车辆的行驶车速进行制动处理，基于对应时刻所确定的角度参数，来确定其最佳的行驶车速。
7.根据权利要求6所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述制动
...【技术特征摘要】
1.一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述车辆参数监测端，识别是否需要执行仿真模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述走势线分析端，进行角度分析包括：
4.根据权利要求3所述的一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统，其特征在于，所述控制中心，基于所获取的右侧底盘侧倾信号，对平衡杆的左侧进行施压，其施压的参数逐步增加，且每个间隔时...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛景乐，吴汉魏，黄方闻，李逸飞，
申请(专利权)人：凯朴硕科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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