【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于细胞培养，特别涉及一种自动化细胞培养装置及方法。
技术介绍
1、细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。
2、目前，现有的细胞培养设备自动化程度低，需要操作人员将多种细胞培养试剂在培养过程中，手动加入到细胞培养瓶中，对细胞进行操作，手动操作繁琐，这种培养方式需要在洁净度较高的环境中进行，否则很容易发生细胞污染的现象，这就给工厂增加了生产成本，此外，目前的细胞培养过程中容易出现细胞培养瓶摇晃不均匀，使得培养出来的细胞普遍分布不均匀的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种自动化细胞培养装置及方法，解决了上述问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自动化细胞培养装置，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有打开盖，所述箱体的内部自上而下分别安装有隔板a、隔板b，所述隔板a的前侧安装有蠕动泵和若干个电磁管夹，所述蠕动泵的左右两端分别安装有连接头，所述连接头用于与储液袋的管路连接，所述电磁管夹用于夹持储液袋的管路，蠕动泵通过正反转实现液体的进液和排液，所述电磁管夹用于控制管路中的液体流动的通断；
4、所述隔板b的前侧转动连接有摆动框，所述摆动框的前后两侧分别与所述箱体的内侧壁、所述隔板b转动
5、所述打开盖的顶部、所述箱体的前侧、所述箱体的左右两侧、所述隔板b分别安装有加热板。
6、通过上述技术方案，本专利技术中通过蠕动泵与电磁管夹之间的配合，能够实现自动向细胞培养瓶进行输送液体以及回收废液，避免了人工多次操作造成的细胞污染现象，同时能够降低整个培养装置在使用过程中对环境洁净度的要求，降低生产成本。
7、本专利技术中摆动框和固定座的配合设计，能够对细胞培养瓶进行x轴和y轴两个方向的旋转，提高细胞培养瓶摇晃细胞的均匀度，而且容纳槽、适配板以及固定槽的配合，能够同时兼容两种型号的细胞培养瓶，提高整个培养装置的通用性。整个培养箱通过六面加热的方式，提高细胞培养过程中加热的均匀性。
8、可选的，所述摆动框的前后两侧分别安装有旋转轴a，所述摆动框前侧的所述旋转轴a通过轴承与所述箱体的侧壁转动连接，所述摆动框后侧的所述旋转轴a穿过所述隔板b传动连接有电机a，所述电机a安装在所述隔板b的后侧。
9、通过上述技术方案，电机a能够带动摆动框进行左右方向的转动，有利于将细胞培养瓶中的液体进行充分的混合。
10、可选的，所述固定座的左右两端分别安装有旋转轴b，所述固定座底部的左右两端分别安装有若干个轴承座，所述旋转轴b穿过所述轴承座的中心，所述固定座的底部安装有电机b，所述电机b的输出轴与其中一个所述旋转轴b的端部传动连接。
11、通过上述技术方案，电机b能够带动固定座进行前后方向的转动，有利于将细胞培养瓶中的液体进行不同方向的充分混合。
12、可选的，所述容纳槽的内侧壁、所述固定槽的内侧壁均间隔安装有若干个弹性卡扣。
13、通过上述技术方案，弹性卡扣能够提高容纳槽和固定槽对细胞培养瓶进行固定安装的稳定性和牢固性。
14、可选的，所述固定座的顶部、所述适配板的顶部均沿周向间隔安装有若干个旋转固定装置，所述旋转固定装置包括支撑杆和旋转块，所述支撑杆的顶部与所述旋转块转动连接，所述旋转块的顶部一端设置有斜面，所述支撑杆的底部与所述固定座的顶部、所述适配板的顶部固定连接。
15、通过上述技术方案，旋转固定装置能够进一步对细胞培养瓶进行固定，防止细胞培养瓶在摇晃过程中发生脱离。
16、可选的，所述固定座的底部安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有两个平行间隔设置的导轨，所述固定座底部的两端分别安装有链轮a、电机c，所述电机c的输出端安装有链轮b，所述链轮a与所述链轮b之间套设有环形链条，所述环形链条固定连接有夹块，所述夹块的一侧固定连接有u形杆，所述u形杆安装有led灯，所述led灯位于所述容纳槽的上方，所述夹块的上端固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有显微镜，所述led灯与所述显微镜的摄像头上下对应设置，所述安装板的底部与两个导轨滑动连接，所述容纳槽底部的前后两端分别开设有观察孔，所述显微镜位于所述观察孔的下方。
17、通过上述技术方案，电机c能够通过环形链条和夹块带动u形杆进行移动，进而带动led灯和显微镜进行同步移动，从而对细胞培养瓶中的细胞进行拍照，方便计算出细胞生长汇合度，判断出细胞的生长状态。
18、可选的，所述箱体的左右两侧分别安装有挂钩，所述挂钩包括固定板，所述固定板的两端分别转动连接有移动板，所述移动板的下端间隔开设有若干个l形开口，所述l形开口的内侧壁开设有半圆形凹槽。
19、通过上述技术方案，l形开口和半圆形凹槽用于悬挂储液袋。
20、可选的，所述打开盖的前侧安装有把手a，所述打开盖的侧面设置有观察窗。
21、通过上述技术方案，把手a方便打开盖，观察窗有利于工作人员观察箱体内部细胞培养瓶的液体输送以及细胞培养基颜色变化。
22、一种自动化细胞培养方法，具体的操作步骤如下：
23、s1、开机：启动整个培养装置，箱体内部的温度设置37℃，co2浓度设置5％；
24、s2、细胞培养瓶和储液袋安装：将细胞培养瓶安装在容纳槽或固定槽中，将储液袋e和储液袋f的管路分别与对应的电磁管夹连接；
25、s3、第二次储液袋安装：储液袋a中的细胞复融后，将储液袋a的管路、储液袋b的管路分别与蠕动泵的连接头以及对应的电磁管夹连接；
26、s4、细胞接种：蠕动泵分别将储液袋a中细胞悬液、储液袋b中细胞培养基等分输送到两个细胞培养瓶中，摆动框倾斜，将细胞培养瓶中的每层液体均分后，摆动框复位保持水平状态；
27、s5、细胞观察：细胞培养过程中显微镜的摄像头每间隔24h对细胞培养瓶的侧边拍照一次，计算出细胞生长汇合度，判断细胞收获时间；
28、s6、第三次储液袋安装：将储液袋c的管路、储液袋d的管路分别与蠕动泵的连接头以及对应的电磁管夹连接；
29、s7、细胞收获：在蠕动泵将细胞培养瓶内的液体转入储液袋e后，蠕动泵将储液袋d中的清洗液等分进入两个细胞培养瓶中，摆动框倾斜，将细胞培养瓶内的细胞进行清洗，清洗结束后，蠕动泵再次将细胞培养瓶内的液体转入储液袋e内；
30、蠕动泵将储液袋c中消化液等分进入两个细胞培养瓶中，摆动框倾斜，保持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化细胞培养装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有打开盖，所述箱体的内部自上而下分别安装有隔板A、隔板B，所述隔板A的前侧安装有蠕动泵和若干个电磁管夹，所述蠕动泵的左右两端分别安装有连接头，所述连接头用于与储液袋的管路连接，所述电磁管夹用于夹持储液袋的管路，蠕动泵通过正反转实现液体的进液和排液，所述电磁管夹用于控制管路中的液体流动的通断；
2.根据权利要求1所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述摆动框的前后两侧分别安装有旋转轴A，所述摆动框前侧的所述旋转轴A通过轴承与所述箱体的侧壁转动连接，所述摆动框后侧的所述旋转轴A穿过所述隔板B传动连接有电机A，所述电机A安装在所述隔板B的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述固定座的左右两端分别安装有旋转轴B，所述固定座底部的左右两端分别安装有若干个轴承座，所述旋转轴B穿过所述轴承座的中心，所述固定座的底部安装有电机B，所述电机B的输出轴与其中一个所述旋转轴B的端部传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述容纳
5.根据权利要求4所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述固定座的顶部、所述适配板的顶部均沿周向间隔安装有若干个旋转固定装置，所述旋转固定装置包括支撑杆和旋转块，所述支撑杆的顶部与所述旋转块转动连接，所述旋转块的顶部一端设置有斜面，所述支撑杆的底部与所述固定座的顶部、所述适配板的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述固定座的底部安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有两个平行间隔设置的导轨，所述固定座底部的两端分别安装有链轮A、电机C，所述电机C的输出端安装有链轮B，所述链轮A与所述链轮B之间套设有环形链条，所述环形链条固定连接有夹块，所述夹块的一侧固定连接有U形杆，所述U形杆安装有LED灯，所述LED灯位于所述容纳槽的上方，所述夹块的上端固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有显微镜，所述LED灯与所述显微镜的摄像头上下对应设置，所述安装板的底部与两个导轨滑动连接，所述容纳槽底部的前后两端分别开设有观察孔，所述显微镜位于所述观察孔的下方。
7.根据权利要求6所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述箱体的左右两侧分别安装有挂钩，所述挂钩包括固定板，所述固定板的两端分别转动连接有移动板，所述移动板的下端间隔开设有若干个L形开口，所述L形开口的内侧壁开设有半圆形凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述打开盖的前侧安装有把手A，所述打开盖的侧面设置有观察窗。
9.一种自动化细胞培养方法，其特征在于，采用权利要求7中的培养装置进行细胞培养，具体的操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化细胞培养装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有打开盖，所述箱体的内部自上而下分别安装有隔板a、隔板b，所述隔板a的前侧安装有蠕动泵和若干个电磁管夹，所述蠕动泵的左右两端分别安装有连接头，所述连接头用于与储液袋的管路连接，所述电磁管夹用于夹持储液袋的管路，蠕动泵通过正反转实现液体的进液和排液，所述电磁管夹用于控制管路中的液体流动的通断；
2.根据权利要求1所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述摆动框的前后两侧分别安装有旋转轴a，所述摆动框前侧的所述旋转轴a通过轴承与所述箱体的侧壁转动连接，所述摆动框后侧的所述旋转轴a穿过所述隔板b传动连接有电机a，所述电机a安装在所述隔板b的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述固定座的左右两端分别安装有旋转轴b，所述固定座底部的左右两端分别安装有若干个轴承座，所述旋转轴b穿过所述轴承座的中心，所述固定座的底部安装有电机b，所述电机b的输出轴与其中一个所述旋转轴b的端部传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述容纳槽的内侧壁、所述固定槽的内侧壁均间隔安装有若干个弹性卡扣。
5.根据权利要求4所述的一种自动化细胞培养装置，其特征在于，所述固定座的顶部、所述适配板的顶部均沿周向间隔安装有若干个旋转固定装置，所述旋转固定装置包括支撑杆和旋转块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷田，
申请(专利权)人：青岛奇点生物有限公司，
类型：发明
国别省市：
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