【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。进行水利工程建设的过程中会用到大量的管道，管道在使用前需要检查表面是否生锈，若管道生锈了则需要进行除锈后再使用。
2、目前在对较长的管道外部进行除锈时通常需要人工即可除锈，但是在对内壁除锈时较为困难，尤其是较小管道，人工无法进入，机械设备进入时较为不便。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种管道铁锈打磨机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种管道铁锈打磨机器人，包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件，调节组件包括固定环，所述固定环固定在驱动套管的内壁上，所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部均滑动连接有推杆；
4、所述驱动套管的外表面位于中间部位沿圆周方向等距开设有多个第一凹槽，所述驱动套管的外表面靠近一侧边缘处延圆周方向等距开设有多个第二凹槽，所述驱动套管的外表面设置有管道本体。
5、可选的，多个所述支撑块均设置在第一凹槽的内部，多个所述支撑块的顶部均转动连接有滚珠，多个所述打磨块均设置在第二凹槽的内部，其中一个所述调节组件上的多个推杆一端均滑动延伸至第一凹槽的内部，且与支撑块的底部相互固定。
6、可选的，另一个所述调节组件上的多个推杆一
7、可选的，所述转盘的一侧沿圆周方向等距开设有多个弧形槽，所述固定环的一侧开设有多个贯穿至收纳槽内部的滑槽，多个所述推杆的外表面均固定有导向杆，多个所述导向杆均滑动连接在滑槽的内部，且一端延伸至弧形槽中，所述固定环的一侧固定有电机，所述电机的输出端与转盘的内壁之间固定有多个连杆。
8、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
9、1、本技术中，首先将驱动套管置于管道本体的内部，然后通过启动与支撑块相互连接的调节组件，从而使得可以将驱动套管支撑在管道本体的内壁之间，在活动时通过支撑块上的滚珠在管道本体的内壁上滑动，并且通过启动与打磨块相互连接的调节组件，从而带动打磨块向外侧延伸，使得打磨块的打磨面与管道本体的内壁相互贴合，从而可以对铁锈进行打磨。
10、2、本技术中，在打磨时需要通过连接法兰盘将驱动套管与外部转动杆连接，从而带动驱动套管在管道本体的内部转动，使得对管道本体的内壁进行打磨，在调节组件工作时，通过电机的转动带动转盘转动，转盘转动时通过弧形槽对导向杆进行拨动，从而带动推杆伸缩，使得可以带动支撑块或者打磨块活动。
11、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种管道铁锈打磨机器人，包括驱动套管（1）、多个打磨块（5）、多个支撑块（6）和两个调节组件，其特征在于：调节组件包括固定环（9），所述固定环（9）固定在驱动套管（1）的内壁上，所述固定环（9）的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽（11），多个所述收纳槽（11）的内部均滑动连接有推杆（12）；
2.根据权利要求1所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：多个所述支撑块（6）均设置在第一凹槽（3）的内部，多个所述支撑块（6）的顶部均转动连接有滚珠（7）。
3.根据权利要求2所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：多个所述打磨块（5）均设置在第二凹槽（4）的内部，其中一个所述调节组件上的多个推杆（12）一端均滑动延伸至第一凹槽（3）的内部，且与支撑块（6）的底部相互固定。
4.根据权利要求3所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：另一个所述调节组件上的多个推杆（12）一端均滑动延伸至第二凹槽（4）的内部，且与打磨块（5）的底部相互固定。
5.根据权利要求4所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：所述驱动套管（1）的内壁之间靠近
6.根据权利要求5所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：所述转盘（14）的一侧沿圆周方向等距开设有多个弧形槽（17），所述固定环（9）的一侧开设有多个贯穿至收纳槽（11）内部的滑槽（13）。
7.根据权利要求6所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：多个所述推杆（12）的外表面均固定有导向杆（15），多个所述导向杆（15）均滑动连接在滑槽（13）的内部，且一端延伸至弧形槽（17）中，所述固定环（9）的一侧固定有电机（8），所述电机（8）的输出端与转盘（14）的内壁之间固定有多个连杆（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种管道铁锈打磨机器人，包括驱动套管（1）、多个打磨块（5）、多个支撑块（6）和两个调节组件，其特征在于：调节组件包括固定环（9），所述固定环（9）固定在驱动套管（1）的内壁上，所述固定环（9）的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽（11），多个所述收纳槽（11）的内部均滑动连接有推杆（12）；
2.根据权利要求1所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：多个所述支撑块（6）均设置在第一凹槽（3）的内部，多个所述支撑块（6）的顶部均转动连接有滚珠（7）。
3.根据权利要求2所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：多个所述打磨块（5）均设置在第二凹槽（4）的内部，其中一个所述调节组件上的多个推杆（12）一端均滑动延伸至第一凹槽（3）的内部，且与支撑块（6）的底部相互固定。
4.根据权利要求3所述的一种管道铁锈打磨机器人，其特征在于：另一个所述调节组件上的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，程天才，贺鹏强，刘子豪，刘洋，陈惠东，田志远，李开元，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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