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本技术提供一种管道铁锈打磨机器人，涉及管道加工技术领域，包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件，调节组件包括固定环，所述固定环固定在驱动套管的内壁上，所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部均滑动连接...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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