【技术实现步骤摘要】
本申请涉及同步磁阻电机控制领域，更具体地，涉及一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法、一种基于方波注入的同步磁阻电机控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、基于高频方波注入的转子定位算法是利用方波信号注入时响应高频电流幅值相等而极性相反的特性进行无滤波器信号分离，由于采样间隔短，一般忽略基频或者其他低频电流的变化，然后输入如锁相环、龙贝格观测器等模块进行转子位置信息解算。然而，这些现有方式未考虑模型预测控制系统的特性，如两轴电流波动大，负载变化或调速时会出现电流剧烈上升或下降，传统的信号分离方法无法抑制电流剧烈变化引入的误差，这使得在模型预测控制系统使用方波注入法无感控制的效果不佳，甚至在一些负载变化频繁或调速频繁的工况下完全不能适用。
2、在实际应用中，方波注入法的注入幅值不能设置得太大，以避免超出电压极限圆或出现过大的转矩脉动。然而，现有的模型预测电流控制算法响应快，使得电流变动剧烈，在一些工况变化频繁的情况下，一个采样周期内基频及其他低频电流的变化量可以达到d轴高频响应电流的20％，对于非注入...
【技术保护点】
1.一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，建立电机转子同步速坐标系得到电压方程和磁链方程分别为：
3.根据权利要求2所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，基于所述高频方波信号通过两次采样值计算出高频响应电流表示为：其中，与分别表示系统第k次采样时高频响应电流计算值，id(k)与iq(k)是第k次采样的dq轴电流值，id(k-1)与iq(k-1)是第(k-1)次采样的dq轴电流值。
4.根据权利要求3所述的基于方波注入的同步磁...
【技术特征摘要】
1.一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，建立电机转子同步速坐标系得到电压方程和磁链方程分别为：
3.根据权利要求2所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，基于所述高频方波信号通过两次采样值计算出高频响应电流表示为：其中，与分别表示系统第k次采样时高频响应电流计算值，id(k)与iq(k)是第k次采样的dq轴电流值，id(k-1)与iq(k-1)是第(k-1)次采样的dq轴电流值。
4.根据权利要求3所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，其特征在于，所述使用电流预测值与电流当前值进行电流波动值预测包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伊逍，黄煜昊，杨凯，李黎，王旭明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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